王海龍，劉 奇，楊振興

(西安機電信息技術(shù)研究所，陜西 西安 710065)

0 引言

為了避免在彈藥攻擊出現(xiàn)異常的情況下，已進入待發(fā)狀態(tài)的引信處于“失控”狀態(tài)造成的不必要傷害[1]，具有安全可恢復(fù)功能的引信[2-4]或安全系統(tǒng)就成為必需的要求。電磁拔銷器可利用通斷電原理實現(xiàn)引信的安全可恢復(fù)功能[5]。但目前引信使用的電磁拔銷器自鎖力完全依賴彈簧預(yù)壓力，存在功耗大、啟動阻力大等缺陷，已經(jīng)不能適應(yīng)引信發(fā)展的需求。目前國內(nèi)外對引信用電磁拔銷器及與電磁拔銷器結(jié)構(gòu)功能等同的電磁執(zhí)行機構(gòu)和研究，主要采用仿真、試驗等方法進行電磁力的影響因素、性能特點、響應(yīng)時間[6-7]等方面的分析。為了減小電磁拔銷器自鎖力對彈簧的依賴性，降低功耗和啟動阻力，增加同等功耗下輸出的電磁力，本文提出了基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器。

1 引信用電磁拔銷器

1.1 引信用電磁拔銷器組成

電磁拔銷器主要由保險銷、墊片、彈簧、激磁線圈、擋鐵、線圈骨架、接線板、外殼等組成。平時,保險銷在彈簧抗力作用下伸出外殼。當(dāng)通過接線板給線圈供電后,激磁線圈產(chǎn)生電磁力吸附保險銷。電磁拔銷器外形為圓柱形結(jié)構(gòu),線圈骨架和墊片等采用非導(dǎo)磁的塑料材料, 擋鐵、保險銷和外殼采用電工純鐵材料,其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示[8]。

圖1 電磁拔銷器結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of the electromagnetic actuator

1.2 引信用電磁拔銷器工作原理

在初始狀態(tài)下，線圈沒有電流流過，不產(chǎn)生電磁力，保險銷在彈簧的作用下保持在初始位置，保險銷鎖定。電路通電后，線圈有電流流過，激勵線圈產(chǎn)生電磁力吸附保險銷克服彈簧的抗力向上運動，直至與擋鐵結(jié)合，保險銷解鎖。電路斷電后，激勵線圈產(chǎn)生的電磁力消失，保險銷在彈簧力的作用下向下運動，直至與墊片結(jié)合，電磁拔銷器恢復(fù)初始鎖定狀態(tài)。

傳統(tǒng)引信用電磁拔銷器的自鎖力依靠彈簧預(yù)壓力形成，該力同時也是保險銷啟動時的阻力。阻力越大，激勵線圈中的電流要上升到較大值才能克服阻力做功，這會使電磁拔銷器的功耗不斷增加，加大引信電源的供電負(fù)擔(dān)。

2 基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器

2.1 永磁保險銷及基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器組成

由于以上原因，對傳統(tǒng)的純鐵保險銷進行了改進，提出了永磁保險銷。永磁保險銷由磁芯套、純鐵墊片、永磁體、非金屬墊片組成，其中磁芯套材料也為非導(dǎo)磁材料，如圖2(a)所示。這種結(jié)構(gòu)的保險銷利用永磁體和銜鐵之間的吸力形成電磁拔銷器的自鎖力，利用永磁體和激勵線圈產(chǎn)生的復(fù)合磁場驅(qū)動保險銷運動?；谟来疟ｋU銷的引信用電磁拔銷器結(jié)構(gòu)示意圖如圖2(b)所示。

圖2 永磁保險銷與永磁保險銷引 信用電磁拔銷器結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of safety spin and electromagnetic actuator with permanent magnet

2.2 基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器工作原理

本文提出的永磁保險銷引信用電磁拔銷器工作原理圖如圖3所示。不通電時，磁場由單一永磁體磁場組成；通電時，磁場由永磁體磁場及激勵線圈磁場兩部分疊加而成。永磁體與激勵線圈產(chǎn)生的疊加磁場產(chǎn)生保險銷的驅(qū)動力；同樣可設(shè)計恢復(fù)彈簧，使其產(chǎn)生與電磁驅(qū)動力方向相反的恢復(fù)力。

圖3 永磁保險銷電磁拔銷器工作原理Fig.3 Principium of the electromagnetic actuator with permanent magnet

在初始狀態(tài)下，電路電流為零，激勵線圈不產(chǎn)生磁場，磁路中只有保險銷中的永磁體磁場。由于保險銷處于初始位置，與下銜鐵的工作氣隙為零，與上銜鐵的工作氣隙最大，保險銷與下銜鐵的吸合力大于與上銜鐵的吸合力，該吸合力使保險銷保持在初始位置。由于該力起到了電磁拔銷器自鎖的作用，可以大大減小由彈簧的預(yù)壓力產(chǎn)生的自鎖力，減小電磁拔銷器啟動時的阻力。

在通電狀態(tài)下，電流產(chǎn)生的電磁場疊加永磁體磁場，形成復(fù)合電磁場。下半部線圈產(chǎn)生的磁場與永磁體的磁場極性相同，產(chǎn)生斥力作用，推動保險銷向上運動；上半部分線圈產(chǎn)生的磁場與永磁體的磁場極性相反，產(chǎn)生吸力作用，吸引保險銷向上運動；在斥力和吸力的共同作用下，保險銷克服彈簧的抗力向上運動。在線圈電流保持不變的情況下，隨著保險銷的上移，下側(cè)氣隙增大，該側(cè)斥力減??；上側(cè)氣隙減小，該側(cè)吸力增大，總的合力在不斷增大。

電路斷電后，電流產(chǎn)生的磁場消失，磁路中又恢復(fù)到永磁體的單一磁場。保險銷與上銜鐵的工作氣隙為零，與下銜鐵的工作氣隙最大，保險銷與上銜鐵的吸合力大于與下銜鐵的吸合力，保險銷保持在解鎖狀態(tài)。但是與此同時，彈簧力的恢復(fù)力處于最大狀態(tài)，該力大于保險銷與上銜鐵的吸合力，推動保險銷向下運動，電磁拔銷器恢復(fù)初始狀態(tài)。

基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器將傳統(tǒng)電磁拔銷器的單一純鐵保險銷改進為永磁型保險銷，利用保險銷中的永磁體與下銜鐵之間的吸力實現(xiàn)電磁拔銷器自鎖；利用通電啟動時保險銷中的永磁體與下銜鐵間的斥力和保險銷中的永磁體與上銜鐵間的吸力共同作用推動保險銷運動。

3 磁路仿真驗證與電磁力驗證

依據(jù)上述對基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器的設(shè)計，對其進行了仿真驗證，并對原理樣機進行了試驗測試。

3.1 磁路仿真驗證

為了簡化仿真模型，沒有考慮彈簧力。由圖4電磁拔銷器的磁力線分布可以看出，在初始狀態(tài)時，永磁體和下銜鐵形成強的電磁回路，產(chǎn)生強的電磁吸力，永磁體由于同上銜鐵的間隙比較大，其磁回路也比較弱，所以上銜鐵的吸力小于下銜鐵的吸力，永磁體保持在初始狀態(tài)，電磁拔銷器實現(xiàn)鎖定；在激勵線圈通電時，永磁體和下銜鐵形成的磁路相反，磁力線間相互積壓，產(chǎn)生斥力作用，永磁體和上銜鐵形成的磁路相同，構(gòu)成統(tǒng)一回路，產(chǎn)生吸力作用，斥力和吸力的方向相同，推動永磁體向上運動；隨著永磁體向上運動，其與上銜鐵間的磁阻也越來越小，永磁體與上銜鐵間的磁回路也越來越強。

圖4 永磁保險銷電磁拔銷器磁力線分布Fig.4 Flux lines of the electromagnetic actuator based on safety spin with permanent magnet

3.2 電磁力驗證

在安匝數(shù)、外形尺寸等不變的情況下，對基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器、目前使用的引信電磁拔銷器進行了仿真和試驗測試，基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器在初始狀態(tài)具有1 N的自鎖力，目前使用的引信由于沒有安裝彈簧，所以自鎖力為0。圖5 為各電磁拔銷器啟動電磁力曲線，從圖中可以看出，各電磁拔銷器啟動電磁力都隨著功率的增加近似直線增加，基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器電磁力相對目前使用的引信電磁拔銷器具有明顯的提高。通過對基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器樣機進行啟動電磁力測試，其試驗結(jié)果與仿真結(jié)果也比較吻合。圖6為永磁保險銷的電磁拔銷器輸出電磁力隨保險銷運動距離變化的曲線，可以看出，隨著保險銷不斷向上運動，輸出電磁力保持持續(xù)增加，先是緩慢增加，然后呈直線上升，這是因為在運動后期，上銜鐵的吸合作用起到主導(dǎo)的作用。

圖5 啟動電磁力曲線Fig.5 Curve of start-up solenoid force

圖6 永磁保險銷的電磁拔銷器輸出電磁力 隨保險銷運動距離變化曲線Fig.6 Solenoid force at different distance of the electromagnetic actuator based on safety spin with permanent magnet

通過磁路仿真驗證和電磁力驗證可以得出，基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器大大減小了目前使用的引信電磁拔銷器自鎖力對彈簧的依賴性，降低了電磁拔銷器啟動時的阻力，使在同等功耗條件下輸出的電磁力比傳統(tǒng)電磁拔銷器輸出電磁力有明顯提高，并且輸出的電磁力隨著保險銷的運動持續(xù)增加。

4 結(jié)論

本文提出了基于永磁保險銷的引信用電磁拔銷器，該電磁拔銷器將傳統(tǒng)引信電磁拔銷器的單一純鐵保險銷改進為永磁型保險銷，利用保險銷中的永磁體與下銜鐵之間的吸力實現(xiàn)電磁拔銷器自鎖；采用通電啟動時保險銷中的永磁體與下銜鐵間的斥力和保險銷中的永磁體與上銜鐵間的吸力共同作用推動保險銷運動。通過仿真與試驗驗證表明，該電磁拔銷器不僅大大減小了傳統(tǒng)電磁拔銷器自鎖力對彈簧的依賴性，降低了電磁拔銷器啟動時的阻力，而且在同等功耗條件下輸出的電磁力也有明顯提高。