張璟

摘 要：文章以“機(jī)器人工作站應(yīng)用與維護(hù)”課程為例，將整個(gè)課程分為6個(gè)任務(wù)進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，闡述了行為導(dǎo)向教學(xué)法在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)中的應(yīng)用。通過(guò)此教學(xué)法的應(yīng)用，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的融會(huì)貫通及掌握程度，增加學(xué)生對(duì)課程的興趣。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，教師和學(xué)生共同解決問(wèn)題，也加強(qiáng)學(xué)生的應(yīng)變能力。

關(guān)鍵詞：行為導(dǎo)向教學(xué)法；工業(yè)機(jī)器人專業(yè)；實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)采用“校企合作、工學(xué)結(jié)合”的人才培養(yǎng)模式，以職業(yè)能力發(fā)展為主線，著力培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)道德、職業(yè)技能和就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力，重視和加強(qiáng)基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能教學(xué)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能，強(qiáng)化學(xué)生技能訓(xùn)練。本專業(yè)的實(shí)訓(xùn)課則主要采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法進(jìn)行課程設(shè)計(jì)。也就是教師或者學(xué)生根據(jù)教學(xué)要求提出有實(shí)際意義的、符合學(xué)生認(rèn)知水平的“任務(wù)”，以完成一個(gè)個(gè)具體的“任務(wù)”為線索，把教學(xué)內(nèi)容巧妙地隱含在每個(gè)“任務(wù)”之中，學(xué)生自己或者在教師的指導(dǎo)下提出解決問(wèn)題的思路和方法，然后進(jìn)行具體的操作，教師引導(dǎo)學(xué)生邊學(xué)邊做完成相應(yīng)的“任務(wù)”。當(dāng)學(xué)生完成這個(gè)任務(wù)后也就建構(gòu)了本節(jié)課所學(xué)的新知識(shí)。任務(wù)最后教師對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià)并打分。下面以“機(jī)器人工作站應(yīng)用與維護(hù)”為例進(jìn)行具體說(shuō)明。

“機(jī)器人工作站應(yīng)用與維護(hù)”是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的一門(mén)實(shí)踐課程，重在培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用PLC、觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作的能力。通過(guò)學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠掌握機(jī)械手的安全原則及注意事項(xiàng)，能熟練使用示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作。掌握觸摸屏的簡(jiǎn)單操作，掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)PLC的簡(jiǎn)單操作，并能實(shí)現(xiàn)PLC與機(jī)器人之間的通信。掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合運(yùn)用的方法，并能通過(guò)編程和通信使機(jī)器人運(yùn)行一系列的功能。

該課程采用的是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。它是一種功能豐富且典型的光機(jī)電氣為一體化的系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)由多種實(shí)訓(xùn)功能模塊組合搭建而成，分別為：工業(yè)機(jī)器人模塊、井式上料模塊、變頻輸送模塊、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)模塊、變位機(jī)模塊、平面碼垛模塊、多功能擴(kuò)展模塊、工件倉(cāng)儲(chǔ)模塊、多種末端工具模塊、PLC與觸摸屏模塊等。根據(jù)這些模塊，將課程設(shè)計(jì)為6個(gè)任務(wù)：

（1）工業(yè)機(jī)器人的安全操作與維護(hù)保養(yǎng)。讓學(xué)生學(xué)會(huì)如何安全地使用工業(yè)機(jī)器人，并掌握維護(hù)保養(yǎng)的相關(guān)知識(shí)。

（2）工業(yè)機(jī)器人焊接作業(yè)實(shí)訓(xùn)。掌握焊接的基本知識(shí)、機(jī)械手的正確操作方法、觸摸屏的操作方法、PLC編程及通信方法。

（3）工業(yè)機(jī)器人噴涂作業(yè)實(shí)訓(xùn)。掌握噴涂的基本知識(shí)、機(jī)械手的正確操作方法、觸摸屏的操作方法、PLC編程及通信方法。

（4）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)實(shí)訓(xùn)。掌握機(jī)器人示教器的應(yīng)用方法及機(jī)器人系統(tǒng)觸摸屏的簡(jiǎn)單操作方法、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)PLC的簡(jiǎn)單操作方法、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合運(yùn)用的方法。

（5）工業(yè)機(jī)器人碼垛作業(yè)實(shí)訓(xùn)。掌握觸摸屏的簡(jiǎn)單操作方法，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)PLC的簡(jiǎn)單操作方法，并能實(shí)現(xiàn)PLC與機(jī)器人之間的通信。掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合運(yùn)用的方法，并能通過(guò)編程和通信使機(jī)器人完成碼垛作業(yè)。

（6）工業(yè)機(jī)器人循跡作業(yè)實(shí)訓(xùn)。掌握觸摸屏的簡(jiǎn)單操作方法、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)PLC的簡(jiǎn)單操作方法，并能實(shí)現(xiàn)PLC與機(jī)器人之間的通信。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合運(yùn)用的方法，并能通過(guò)編程和通信使機(jī)器人完成循跡作業(yè)。

該課程設(shè)計(jì)采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，模擬真實(shí)的作業(yè)場(chǎng)景，讓學(xué)生不僅僅只學(xué)習(xí)書(shū)本上的知識(shí)，而是在完成任務(wù)的過(guò)程中將之前學(xué)過(guò)的知識(shí)融會(huì)貫通。在實(shí)施行動(dòng)導(dǎo)向型教學(xué)法時(shí)，教師為學(xué)生編好小組，讓學(xué)生以團(tuán)隊(duì)的形式進(jìn)行學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的交往、交流和協(xié)作等社會(huì)能力。同時(shí)充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生自己獨(dú)立進(jìn)行編程和機(jī)械手操作，自主進(jìn)行學(xué)習(xí)，自己動(dòng)手來(lái)掌握知識(shí)，在自主學(xué)習(xí)過(guò)程中學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)。在每個(gè)任務(wù)完成后，教師讓學(xué)生展示自己的學(xué)習(xí)成果，并對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。

由于采用了行為導(dǎo)向教學(xué)的項(xiàng)目教學(xué)法，大大地提高了學(xué)生獨(dú)立工作的能力。通過(guò)獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)作業(yè)的全過(guò)程，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的融會(huì)貫通及掌握的程度，模擬真實(shí)的作業(yè)環(huán)境也能增加學(xué)生對(duì)課程的興趣，并對(duì)今后的工作有一定的認(rèn)識(shí)。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，教師和學(xué)生共同解決問(wèn)題，并且對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行集中講解，也能加強(qiáng)學(xué)生的應(yīng)變能力。

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