李淵

摘要：針對(duì)電磁閥產(chǎn)品測(cè)試要求開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了基于距離傳感器的電磁閥測(cè)力系統(tǒng)。該系統(tǒng)用來(lái)對(duì)電磁閥線圈電磁力進(jìn)行性能檢測(cè)，是電磁閥主要性能參數(shù)測(cè)試的重要試驗(yàn)平臺(tái)。簡(jiǎn)要介紹了測(cè)試系統(tǒng)組成、主控制器、串口通訊模塊、AD采集模塊、伺服電機(jī)控制。經(jīng)電磁閥產(chǎn)品聯(lián)試表明，測(cè)力系統(tǒng)能夠滿足供電、通信、信號(hào)采集需求，設(shè)備工作穩(wěn)定、可靠、界面友好，能夠很好地滿足測(cè)試需求。

關(guān)鍵詞：電磁閥；距離傳感器；串口；伺服電機(jī)

中圖分類號(hào)：TB文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672]3198.2018.27.093

1電磁閥的工作原理

氣動(dòng)電磁閥品種繁多、結(jié)構(gòu)各異，但基本原理無(wú)太大區(qū)別，即利用電磁力產(chǎn)生拉力，使閥芯迅速移動(dòng)改變氣流方向。其基本組成如圖1所示，線圈通電后，產(chǎn)生電磁力作用于閥芯，克服彈簧復(fù)位力或氣復(fù)位力等阻力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，將閥芯關(guān)斷（常開(kāi)型）或打開(kāi)（常閉型）；線圈斷電后，電磁力消失，彈簧復(fù)位力或氣復(fù)位力使閥芯復(fù)位。

2測(cè)力系統(tǒng)組成

電磁閥工作的核心模塊為線圈電磁力，測(cè)力系統(tǒng)主要用來(lái)完成線圈電磁閥電磁力測(cè)試。測(cè)力系統(tǒng)有兩種測(cè)試模式：

（1）測(cè)試模式1：保持電磁閥供電電壓不變，測(cè)試閥芯在不同位移下的電磁力；

（2）測(cè)試模式2：保持電磁閥閥芯在一恒定位置，保持位移不變，測(cè)試該位移點(diǎn)供電電壓和電磁力之間的曲線。其組成如圖2所示。

測(cè)力系統(tǒng)硬件主要由STM32單片機(jī)主控系統(tǒng)、電源、拉壓力傳感器、距離傳感器、絲杠、伺服電機(jī)組成，其執(zhí)行原理如下：

（1）測(cè)試1過(guò)程：電磁閥通電，保持電磁閥供電電壓不變，隨著閥芯位移動(dòng)作，產(chǎn)生吸合力發(fā)生變化。同時(shí)伺服電機(jī)上電，STM32控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，由減速機(jī)、絲杠和滑塊經(jīng)轉(zhuǎn)接螺桿推動(dòng)激光擋板運(yùn)動(dòng)，激光擋板與閥芯連接，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)閥芯移動(dòng)。由于閥芯位移變化，此時(shí)電磁閥的吸合力隨之改變，實(shí)現(xiàn)了電磁閥吸合力與閥芯位移之間的測(cè)試。其中電磁閥吸合力測(cè)量由拉壓力傳感器完成，閥芯位移測(cè)量由激光距離傳感器完成。

由拉壓力傳感器和激光距離傳感器測(cè)量的變化模擬量，經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后，由STM32主控系統(tǒng)AD電路采集，并由程序根據(jù)采集的變化量，繪制出磁閥吸力與閥芯位移的曲線關(guān)系，完成測(cè)試。

（2）測(cè)試2過(guò)程：STM32控制伺服電機(jī)，由于絲杠的自鎖性能和電機(jī)的保持力矩特性，可使經(jīng)由與電機(jī)相連的減速機(jī)、絲杠、滑塊、轉(zhuǎn)接螺桿、激光擋板保持不動(dòng)，最終使得電磁閥閥芯位移不變，改變電磁閥供電電壓，使閥芯產(chǎn)生吸合力發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)了磁閥吸合力與電磁閥電流（電壓）之間的測(cè)試。

2.1主控制器

在設(shè)計(jì)過(guò)程中，只有保證了硬件電路的可靠性和運(yùn)行速度，控制系統(tǒng)軟件才可以順利實(shí)現(xiàn)。目前市場(chǎng)上主控芯片種類繁多，考慮到集成度、功耗、芯片資源、運(yùn)行速度、開(kāi)發(fā)資料、市場(chǎng)認(rèn)可度，本設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)選擇了ST公司的32位微控制器STM32F103ZET6，該控制器采用ARM的Cortex-M3內(nèi)核，具有超低的功耗和極高的性價(jià)比?？刂破鞴ぷ麟妷悍秶鸀?.8V至3.6V，引腳工作電壓3.6V，同時(shí)兼容5V的I/O輸入。其自帶的512K高速Flash存儲(chǔ)器，能夠滿足大多數(shù)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求，運(yùn)行時(shí)鐘為72M，滿足設(shè)計(jì)要求。

2.2串口通訊模塊

STM32主控系統(tǒng)中，串口通訊模塊完成電源控制、位移傳感器讀取、溫度傳感器讀取，主控芯片自帶3個(gè)串口模塊，最高通訊速率為4.5Mb/s，只需外圍搭建串口電平轉(zhuǎn)換電路即可，本設(shè)計(jì)選用SP3232芯片作為電平轉(zhuǎn)換電路，電路模塊如圖3所示。

2.3AD采集模塊

采集信號(hào)中，需要采集1路電流轉(zhuǎn)電壓、5路電壓跟隨、3路1/4系數(shù)電壓調(diào)理，選用LM308AH雙路低功耗運(yùn)放運(yùn)放搭建調(diào)理電路，電路如圖4所示。

A/D轉(zhuǎn)換電路中，A/D芯片采用美國(guó)ADI公司生產(chǎn)的AD7656，其內(nèi)置6個(gè)16位、快速、低功耗逐次逼近型ADC，真雙極性模擬輸入，引腳/軟件可選范圍為±10V、±5V，采樣速率為250KSPS，SPI串行接口，精度為±0.0015%。

2.4伺服電機(jī)控制

本設(shè)計(jì)中，采用伺服電機(jī)完成電磁閥閥芯精確位移和保持閥芯位置不變，因此采用PID算法完成閉環(huán)控制。

PID控制核心是根據(jù)期望誤差，利用比例、積分、微分等算法計(jì)算出控制量，其基本原理如圖5所示。

PID控制規(guī)律為：

u（t）=Kp*e（t）+Ki*∫tne（t）dt+Kdde（t）dt（1）

其中：Kp為比例系數(shù)，Ki為積分系數(shù)，Kd為比例系數(shù)，u（t）為控制量，e（t）為期望值與測(cè)量值之差。

本設(shè)計(jì)中，閥芯位移PID軟件算法實(shí)現(xiàn)，如圖6所示。

3測(cè)試結(jié)果

模式一為保持電磁閥供電電壓不變，測(cè)試閥芯在不同位移下的電磁力，模式二為保持電磁閥閥芯在一恒定位置，保持位移不變，測(cè)試該位移點(diǎn)供電電壓和電磁力之間的曲線，測(cè)試結(jié)果如圖7所示。

可以看出，測(cè)試模式1鐵心在閥腔底部時(shí)磁力最小，隨著位移增加到達(dá)磁通量最大位置，電磁力達(dá)到最大，隨后電磁力隨位移增加而減小。測(cè)試模式2本次測(cè)試選擇閥芯位移0.15mm處，可以看出，隨著線圈電壓增加，通過(guò)線圈電流增加，穿過(guò)鐵心磁通量增加，電磁力增大。

4結(jié)論

電磁閥聯(lián)試測(cè)試結(jié)果表明，基于STM32構(gòu)建的測(cè)力系統(tǒng)能夠滿足產(chǎn)品供電、設(shè)備供電、儀器通訊控制、傳感器信號(hào)采集要求，測(cè)力系統(tǒng)工作穩(wěn)定，數(shù)據(jù)可靠，人機(jī)界面經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，便于操作，能夠滿足測(cè)試使用和要求。

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