楊真真, 李 雷, 趙洪牛, 閔莉花

(南京郵電大學 理學院，南京 210023)

0 引 言

隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”和大數(shù)據(jù)時代的蓬勃發(fā)展，當今社會已進入全民信息時代[1-2]。郵電大學以信息學科為特色，培養(yǎng)信息類人才是時代的需求，也是郵電大學等信息類高效義不容辭的責任[3-4]。在萬眾創(chuàng)新驅(qū)動下，培養(yǎng)創(chuàng)新人才越來越成為目前我國教育面臨的迫切任務。數(shù)學建模競賽以其應用性、開放性等特點，成為眾多大學生學科競賽中培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力的領頭羊[5-7]。我校結合自身的信息特色，構建了基于數(shù)學建模競賽的“六位一體”創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，以此來培養(yǎng)學生的實踐能力和創(chuàng)新能力。

1 數(shù)學建模競賽在培養(yǎng)創(chuàng)新人才中的意義

數(shù)學建模是聯(lián)系數(shù)學理論與應用的橋梁，是由理論走向?qū)嵱玫谋亟?jīng)之路。數(shù)學建模競賽則是根據(jù)實際問題，在一些假設條件下，將實際問題轉化成數(shù)學模型，利用計算機實現(xiàn)求解數(shù)學模型，并形成一篇高質(zhì)量的論文。大學生數(shù)學建模競賽能促進數(shù)學教學改革，豐富數(shù)學類課程的教學內(nèi)容[8-9]，能提高學生創(chuàng)新能力和綜合素質(zhì)，是培養(yǎng)創(chuàng)新人才非常有力的載體。

1.1 豐富數(shù)學類相關課程的教學內(nèi)容

通過開展數(shù)學建模競賽，能實現(xiàn)數(shù)學類相關課程教學內(nèi)容的豐富以及教學方式方法的優(yōu)化。可以將數(shù)學建模競賽中的經(jīng)典案例和解題方法融入數(shù)學類相關課程的實踐教學中去，增加數(shù)學類課程的案例教學，提高學生用數(shù)學解決實際問題的能力[7]，從而提升學生的創(chuàng)新能力和綜合素質(zhì)，為培養(yǎng)創(chuàng)新人才奠定基礎。

1.2 促進創(chuàng)新人才的培養(yǎng)

數(shù)學建模競賽的開展，不僅讓學生深入學習數(shù)學建模知識，而且讓學生體會到了用數(shù)學知識解決實際問題，從而激發(fā)學生學習數(shù)學類課程的興趣。整個競賽過程，不僅鍛煉了參賽學生分析解決實際問題的能力，而且鍛煉了學生的團隊合作精神，培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新精神。與此同時，數(shù)學建模競賽也為優(yōu)秀的學生提供了上升的空間，數(shù)學建模競賽獲得全國一等獎者，常常可以直接保研，數(shù)學建模競賽的證書含金量也高，許多企事業(yè)單位在招聘時也對此證書高看一眼，數(shù)學建模競賽可謂“一次參賽，終身受益”[10]。

2 數(shù)學建模競賽“六位一體”創(chuàng)新設計體系

在數(shù)學建模競賽中，我校結合自身特點，創(chuàng)建了基于數(shù)學建模競賽的“六位一體”創(chuàng)新設計體系。該創(chuàng)新設計體系，是指通過數(shù)學建模思想的融入、數(shù)學建模理論的學習、數(shù)學建模競賽的培訓、數(shù)學建模競賽的參加、數(shù)學建模相關科研項目的培育和數(shù)學建模相關畢業(yè)論文的設計這6個方面數(shù)學建模系列活動的聯(lián)動作用，以此來培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維、創(chuàng)新興趣和創(chuàng)新能力的過程，其基本框架如圖1所示。

2.1 數(shù)學建模思想的融入

針對不同專業(yè)本科一、二年級學生，將數(shù)學建模思想融入到數(shù)學類課程中[11]，具體實施如下：

(1) 設計和制作數(shù)學類課程案例教學課件，輔助數(shù)學類課程的日常教學，豐富課程內(nèi)容，鞏固課程知識，提高學生學習效率和效果；并注重數(shù)學建模思想方法的滲透，培養(yǎng)學生運用數(shù)學知識解決實際問題的能力，增強學生的數(shù)學建模意識。

(2) 深化翻轉課堂教學模式在數(shù)學類課程課堂中的應用，并建立和完善基于高校學生學習特點的實訓課堂模式，在提高學生學習興趣和活躍課堂氣氛的同時，將內(nèi)化知識的過程潛移默化地完成，提高學習的有效性。

(3) 讓學生樹立數(shù)學的應用意識和對生活數(shù)學化的觀念，培養(yǎng)學生的數(shù)學建模能力以及應用創(chuàng)造能力。

通過將數(shù)學建模思想融入到數(shù)學類課程的教學中，使課程的理論和應用聯(lián)系起來，讓學生理解與認識數(shù)學理論，以便將學到的理論知識用于解決實際問題，進一步培養(yǎng)學生的應用創(chuàng)新能力。在數(shù)學類課程的教學過程中，探索數(shù)學建模思想和數(shù)學類課程二者一體化的教學模式，提高教學效果，并培養(yǎng)學生學習數(shù)學類課程的興趣，為學習數(shù)學建模等理論知識做好鋪墊。

2.2 數(shù)學建模理論的學習

我校圍繞大學生數(shù)學建模競賽，專門開設了數(shù)學建模系列課程。在數(shù)學建模課程的教學中，除了數(shù)學規(guī)劃模型、微分方程模型、差分方程模型等常規(guī)的數(shù)學模型[12]學習外，還介紹了一些關于大數(shù)據(jù)處理和分析的常用技術。此外，還面向全校學生成立了數(shù)學建模協(xié)會，建立了數(shù)學建模興趣學習小組，不同專業(yè)的學生在學習數(shù)學建模理論過程中取長補短。同時還開展了“以老帶新”活動，安排獲得過全國大學生數(shù)學建模競賽國家級獎項的高年級優(yōu)秀學生定期開展數(shù)學建模交流和講座等活動，進一步宣傳數(shù)學建模思想，培養(yǎng)學生的數(shù)學建模興趣，為選拔優(yōu)秀學生參加大學生數(shù)學建模競賽奠定基礎。

2.3 數(shù)學建模競賽的培訓

為了參加數(shù)學建模競賽的學生能取得優(yōu)異的成績，我校每年暑假會組織學生進行數(shù)學建模的集中培訓。在每年的5月初，針對大二學生舉辦數(shù)學建模校賽，然后主要是針對有一定數(shù)學建?；A(即校賽獲獎)的同學進行集訓。數(shù)學建模集訓的時間一般在大二的暑假，學生在前期已經(jīng)學習完數(shù)學建模的理論知識后，對常見的數(shù)學模型以及數(shù)學建模的基本方法已有初步了解。在數(shù)學建模集訓階段，以全國大學生數(shù)學建模競賽歷年真題為主導，主要訓練學生使用數(shù)學軟件的能力和寫作能力。以歷年優(yōu)秀獲獎論文為范例進行閱讀與解析，并針對各隊學生自身的特點，對學生的論文有針對性地進行點評和剖析，提高學生的寫作能力，提升學生的創(chuàng)新能力。

2.4 數(shù)學建模競賽的參加

經(jīng)過對數(shù)學建模的學習和集訓，就可以組織學生參加各類數(shù)學建模競賽了。我校的學生參加的數(shù)學建模競賽主要有兩大賽，大三學生在每年9月中旬參加全國大學生數(shù)學建模競賽，數(shù)學建模競賽既鍛煉了學生的創(chuàng)新能力，又是對前期數(shù)學建模理論學習和競賽集訓的檢驗。獲得全國大學生數(shù)學建模競賽國家級獎項和省級獎項的學生，于次年1月份參加美國(國際)大學生數(shù)學建模競賽。通過參加數(shù)學建模競賽不僅培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新意志和創(chuàng)新能力，也為進行數(shù)學建模相關科研項目選拔了優(yōu)秀人才。

2.5 數(shù)學建模相關科研項目的培育

為了培養(yǎng)具有創(chuàng)新意識與創(chuàng)新能力的高質(zhì)量人才，我校鼓勵大三學生參加大學生科技創(chuàng)新計劃，進一步提高學生的數(shù)學建模能力以及培養(yǎng)學生的科研創(chuàng)新能力。項目的選題可以是數(shù)學建模競賽題的進一步研究，也可以是與數(shù)學建模有關的科研課題[13]。學生獲得數(shù)學建模相關科研項目立項后，學校給予一定的經(jīng)費支持，指導教師參與科技創(chuàng)新計劃指導，同時獲得學生相應學分的工作量[14]。凡學生參加科技創(chuàng)新計劃并通過結題驗收，可根據(jù)結項的成績獲得相應的自主個性化學分并頒發(fā)證書。通過科技創(chuàng)新計劃結題驗收的學生，允許再用同一項目申請參加“創(chuàng)新杯競賽”，從而將數(shù)學建模與“創(chuàng)新杯競賽”聯(lián)系起來，進一步培養(yǎng)學生用數(shù)學知識解決實際問題的創(chuàng)新能力。

2.6 數(shù)學建模相關畢業(yè)論文的開展

由于學生在前期已經(jīng)學習了數(shù)學建模的理論知識，進行了數(shù)學建模競賽的集訓，參加了數(shù)學建模競賽，參與了與數(shù)學建模有關科研方面的訓練，具備了較扎實的數(shù)學基礎，較好地使用計算機的能力和寫作能力，此時撰寫畢業(yè)論文即可信手拈來。在畢業(yè)論文的撰寫過程中，對于創(chuàng)新性較好的論文[15]，可以向有關學術期刊投稿或申請發(fā)明專利，更深入一步邁入科研的大門，進一步培養(yǎng)學生的創(chuàng)新情趣，深化創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。

3 數(shù)學建模競賽實例分析——監(jiān)控視頻前背景分離

數(shù)學建模競賽能夠提高學生的數(shù)學應用能力和計算機應用能力，增強學生的團隊合作意識以及寫作技能，提升學生的創(chuàng)新能力和綜合素質(zhì)。在數(shù)學建模競賽中，從搜集資料、選擇題目，到對實際問題進行條件假設、建立數(shù)學模型，并用計算機實現(xiàn)模型的求解，以及后續(xù)對模型進行應用和推廣，到最終提交一篇高質(zhì)量競賽論文，整個競賽過程，不僅鍛煉了參賽學生分析解決實際問題的能力，而且鍛煉了學生的團隊合作精神，培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新精神。本節(jié)僅以監(jiān)控視頻前背景分離為實例[16]，來進一步闡明數(shù)學建模競賽對創(chuàng)新人才培養(yǎng)的促進作用。

3.1 問題的提出

視頻監(jiān)控作為一項重要的安全監(jiān)控手段，它對于智能平安城市建設，智能交通監(jiān)控系統(tǒng)等活動具有重大的意義。監(jiān)控視頻的信息處理與預測在計算機視覺、機器學習等諸多領域備受關注[16-17]。如何有效快速將運動的目標從背景中正確檢測出來，即實現(xiàn)視頻的前背景分離，是一個非常重要的課題。

3.2 模型的建立與求解

監(jiān)控視頻前背景分離的主流模式是將觀測到的三維視頻信號(傳統(tǒng)視頻信號加上時間維度信息)數(shù)據(jù)轉換成二維矩陣，矩陣的每列對應一幀圖像數(shù)據(jù)。對這個大矩陣D進行稀疏低秩分解，將其分解為兩個相互獨立的稀疏矩陣S和低秩矩陣L，其中稀疏矩陣對應場景中的前景運動目標，低秩矩陣對應場景中的背景區(qū)域。如圖2所示。

圖2 視頻信號的稀疏低秩分解過程框圖

于是監(jiān)控視頻的前背景分離問題，就轉化為從已知矩陣D=S+L中恢復出低秩矩陣L和稀疏矩陣S，即求解如下的優(yōu)化問題：

(1)

(2)

該問題是一個凸優(yōu)化問題，采用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers, ADMM)[18-19]對其進行求解。首先通過如下迭代格式更新變量S：

(3)

其中，

其次通過如下迭代格式更新變量L：

(4)

式中，Uk+1和Vk+1可以通過奇異值分解得D-Sk+1+Yk/μ=Uk+1Σk+1(Vk+1)T得到。

最后通過如下迭代格式更新乘子Y：

Yk+1=Yk-μ(D-Lk+1-Sk+1)

(5)

交替迭代式(3)～(5)更新變量S、L和Y，達到終止條件，迭代終止即可。

3.3 視頻前背景分離結果

為了說明算法的有效性，以視頻序列Airport、Lobby、Canteen和Shopping mall為例，進行了初步的仿真實驗。隨機選取第24幀的Airport序列、第11幀的Lobby序列、第19幀的Canteen序列和第6幀的Shopping mall序列，初步的實驗結果如圖3所示。

(a) 原始視頻序列

(b) 恢復的背景

(c) 恢復的前景

數(shù)學建模競賽的每一個環(huán)節(jié)都對參賽選手的能力提出考驗，在這個過程中，極大的考驗了學生的用數(shù)學解決實際問題的能力、團隊協(xié)作能力以及創(chuàng)新能力。本節(jié)以監(jiān)控視頻的前背景分離問題為例，抓住問題的重點建立數(shù)學模型，并且建立的模型易于求解。模型的建立和求解是數(shù)學建模競賽的主要部分，這部分培養(yǎng)學生的理論聯(lián)系實際的能力、分析問題解決問題的能力、書面表達能力、計算機運用能力，進而培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力。

4 數(shù)學建模競賽創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的成效

我校實施了基于數(shù)學建模競賽的“六位一體”創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式實踐系列活動，在實踐教學活動的過程中，始終以教學研究為保障，以學生自主學習、實際動手為主體，不斷深化教學改革，構建并逐步完善符合我校高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)目標的數(shù)學理論和實踐教學新體系。在創(chuàng)建教學模式、培養(yǎng)創(chuàng)新能力、突顯信息特色等方面取得了一系列成果。僅以在教學和競賽方面取得的成果為例進行介紹。

4.1 教學成果顯著

通過數(shù)學建模競賽，我校建成了江蘇省數(shù)學實驗示范中心、數(shù)學建模和科學計算研究中心，組建了大學生數(shù)學建模創(chuàng)新團隊，成立了數(shù)學建模協(xié)會，教學成果顯著。我校的數(shù)學建模教學團隊為校級優(yōu)秀教學團隊，有高等數(shù)學、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、數(shù)學實驗4門省級、校級精品課程；近幾年，獲得與數(shù)學建模有關的江蘇省教學改革項目2項，南京郵電大學教學改革項目10余項。

4.2 競賽成績優(yōu)異

我校的數(shù)學建模競賽成績在全國一直名列前茅，曾有“數(shù)模建模哪家強，中國江蘇找南郵”的美譽。我校自1997年參加全國大學生數(shù)學建模競賽以來，取得全國一等獎55項，全國二等獎73項，2015年更是取得了“大滿貫”的優(yōu)異成績。此外，在美國(國際)大學生數(shù)學建模競賽中，我校每年的成績也非常喜人，僅以2016年和2017年競賽獲獎情況為例，2016年我校共獲得一等獎20項、二等獎32項，獲獎率為71.23%；2017年我校學生獲得特等獎一項，該隊學生同時問鼎美國工業(yè)與應用數(shù)學學會獎[20]，還獲得一等獎21項、二等獎40項，是我校自2015年獲得全國大學生數(shù)學建模競賽“大滿貫”成績以來在數(shù)學建模競賽中又一次新的突破。

5 結 語

針對如何通過開展數(shù)學建?；顒觼泶龠M創(chuàng)新人才培養(yǎng)這一問題，結合我校的信息特色，從數(shù)學建模思想的融入、數(shù)學建模理論的學習、數(shù)學建模競賽的培訓、數(shù)學建模競賽的參加、數(shù)學建模相關科研項目的培育、數(shù)學建模相關畢業(yè)論文的設計6個方面，提出了基于數(shù)學建模競賽的“六位一體”創(chuàng)新設計體系，為高校創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的改革提供了一種新思路。并以監(jiān)控視頻前背景分離為實例，進一步闡明數(shù)學建模競賽對創(chuàng)新人才培養(yǎng)的促進作用?；跀?shù)學建模競賽的創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的成效，驗證了“六位一體”創(chuàng)新設計體系在創(chuàng)新人才培養(yǎng)方面的可行性和有效性。我校將以此為契機，繼續(xù)發(fā)揮信息特色和數(shù)學建模的優(yōu)勢，緊緊圍繞數(shù)學建模競賽相關活動，不斷優(yōu)化創(chuàng)新人才的培養(yǎng)模式，力爭培養(yǎng)出更多更高質(zhì)量的創(chuàng)新人才，為時代的發(fā)展添磚加瓦。