趙慧嫻

摘要：風(fēng)力發(fā)電機組是風(fēng)力發(fā)電的重要設(shè)備，大型風(fēng)力發(fā)電機組大多分布在邊遠(yuǎn)地區(qū)，發(fā)生故障時很難被及時發(fā)現(xiàn)并加以處理。風(fēng)力發(fā)電機的大部分故障可以通過振動、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的變化反映出來，那么針對這些參數(shù)的變化設(shè)計監(jiān)測系統(tǒng)就可以實現(xiàn)對風(fēng)力發(fā)電機組的主要常見故障進(jìn)行監(jiān)測的目的?；谝陨显恚疚奶岢鲆惶坠收媳O(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計方案來對風(fēng)力發(fā)電機組關(guān)鍵部件的主要常見機械故障進(jìn)行監(jiān)測。

Abstract： Wind turbines are important equipment for wind power generation. Large wind turbines are mostly distributed in remote areas. It is difficult to find and deal with them in time when failure occurs. Most of the faults of wind turbines can be reflected by changes in parameters such as vibration and speed. Therefore， designing a monitoring system for these parameters can achieve the purpose of monitoring the main faults of wind turbines. Based on the above principles， this paper proposes a design scheme of the data acquisition module of the fault monitoring system to monitor the main common mechanical faults of the key components of the wind turbine.

關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電機；傳感器；在線監(jiān)測；故障診斷；數(shù)據(jù)采集

Key words： wind turbine；sensor；online monitoring；fault diagnosis；data acquisition

中圖分類號：TM315 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-4311（2018）32-0121-03

1 系統(tǒng)簡介

本文介紹的風(fēng)力發(fā)電機故障監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊是針對MW級風(fēng)力發(fā)電機組機械部件的在線故障診斷與安全監(jiān)測需要而開發(fā)的，傳感器負(fù)責(zé)獲取主要部件的監(jiān)測信號，通過信號調(diào)理電路放大、濾波、保護(hù)、線性化補償?shù)却胧椭罙/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字信息被送入STM32F107VCT6進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，分析結(jié)果通過STM32F107VCT6自身所帶的以太網(wǎng)模塊送入上位機。

2 振動檢測電路設(shè)計

本設(shè)計中采用北京東方振動和噪聲技術(shù)研究所生產(chǎn)的INV9828低頻加速度傳感器對變速箱的輸入軸、主軸等低速軸和葉輪產(chǎn)生的低頻振動進(jìn)行測試；采用秦皇島鑫華科技有限公司生產(chǎn)的AD500T加速度傳感器對變速箱的中間軸、輸出軸、發(fā)電機這些具有較高旋轉(zhuǎn)頻率結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的高頻振動進(jìn)行測試。INA9828和AD500T正常工作時需要為它提供一個恒流電源恒流源的的大小為24V、4mA，所以首先要設(shè)計一個24V、4mA的恒流源作為所選的加速度傳感器的供電電源。根據(jù)加速度傳感器的技術(shù)性能指標(biāo)和采集信號的基本特征，必須對加速度傳感器的輸出信號進(jìn)行整形處理，為了避免外界電容元件對加速度傳感器輸出的低頻信號的影響，本文選用儀表放大器INA128作為電壓跟隨器來穩(wěn)定信號。由于低頻加速度傳感器INV9828和加速度傳感器AD500T的最大輸出電壓超出了AD采集器的參考電壓，所以對輸出電壓進(jìn)行整形，為了防止放大倍數(shù)調(diào)得太大，輸出線路有不平干擾信號，所以采用儀表放大器AD620對輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。在處理振動信號時，振動信號可以分為兩種：一種是風(fēng)力發(fā)電機的塔架、主軸、變速箱的輸入軸產(chǎn)生的振動信號，這些結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動信號的特點是頻率比較低，大致在0.5Hz到1kHz范圍之間，所以在本設(shè)計中對頻率范圍在1kHz以上的高次諧波和噪聲干擾使用截至頻率為1kHz的低通濾波器濾除；另一種是風(fēng)機的變速箱的輸出軸和發(fā)電機產(chǎn)生的振動信號，這些結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動信號的特點是頻率比較高，大體在1kHz到3kHz的范圍內(nèi)，對頻率范圍在3kHz以上的高次諧波和噪聲干擾使用截至頻率為3kHz的低通濾波器濾除。通過對各種濾波芯片進(jìn)行比較，并且結(jié)合A/D轉(zhuǎn)換器及系統(tǒng)本身的特性，本人采用MAX291濾波芯片對振動信號進(jìn)行濾波。振動檢測電路設(shè)計如圖2。

3 主軸轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)計

通過對風(fēng)力發(fā)電機主軸的機械特性進(jìn)行分析，并且對各種接近開關(guān)的性價比進(jìn)行比較，本設(shè)計選用上海OMKQN滬工集團(tuán)生產(chǎn)制造的LJ30A3-15-Z/BX型接近開關(guān)來對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量。

測量轉(zhuǎn)速的方法有很多種，比如：采用光電式傳感器測量轉(zhuǎn)速、采用數(shù)字測速中的測頻法測量轉(zhuǎn)速、采用數(shù)字測速中的測周法測量轉(zhuǎn)速。在本設(shè)計中風(fēng)力發(fā)電機主軸旋轉(zhuǎn)較慢，故而采用數(shù)字測速中的測周法來對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量。將所選用的接近開關(guān)固定在主軸附近，通過采集固定主軸的螺絲來獲得轉(zhuǎn)速。根據(jù)所選接近開關(guān)的性能指標(biāo)，選擇+24V作為接近開關(guān)的供電電源，主軸轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)計如圖3。

4 軸電壓、軸電流檢測電路設(shè)計

軸電壓、軸電流檢測電路由霍爾電壓傳感器、霍爾電流傳感器進(jìn)行檢測。本設(shè)計所選用的CHV-25P/50A霍爾電壓傳感器的額定輸出電流值為25mA，它對應(yīng)原邊的額定電壓50V。在使用時應(yīng)在被測電壓處連接一個限流電阻，避免燒毀傳感器。此霍爾傳感器的額定輸出電流為25mA，而本人所選的A/D轉(zhuǎn)換器的最大工作電壓為4V，所以傳感器輸出端連接的測量電阻的阻值為160Ω，硬件連接圖為：

5 A/D轉(zhuǎn)換模塊

系統(tǒng)對振動檢測輸出電壓、軸電壓和轉(zhuǎn)子絕緣監(jiān)測時需要對交流電壓信號進(jìn)行實時采集，并通過A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換后送入控制模塊。本設(shè)計采用Maxim公司的高精度采樣芯片MAX1133進(jìn)行信號的轉(zhuǎn)換。

MAX1133是美信公司生產(chǎn)的一款16位串行A/D轉(zhuǎn)換器。它具有低能耗、高精度的特點，在工作時只需一個電源供電，可以利用內(nèi)部時鐘或者外部時鐘完成逐次逼近轉(zhuǎn)換，具有單極性和雙極性兩種模擬量輸入輸出方式。MAX1133內(nèi)部自帶跟蹤/保持電路和校準(zhǔn)電路。MAX1133的轉(zhuǎn)換速率最高可以達(dá)到200ksps，消耗的電流最低為7.5mA。MAX1133使用SPI協(xié)議與ARM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，電路如圖5所示。

6 STM32F107VCT6控制模塊

轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字信息被送入STM32F107VCT6進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，本設(shè)計采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32F107VCT6互聯(lián)型芯片作為分析控制單元。STM32F107VCT6芯片是STM32系列的新型互聯(lián)型產(chǎn)品，承載了STM32產(chǎn)品家族的高端性能。

7 系統(tǒng)工作流程

當(dāng)系統(tǒng)得到上位機開始采集的指令時，控制器進(jìn)入初始化階段，包括STM32F107VCT6的串口初始化、定時器初始化、中斷初始化和A/D轉(zhuǎn)換芯片初始化；之后對STM32F107VCT6的串行口和定時器的工作方式進(jìn)行設(shè)置；接著ARM對各檢測模塊進(jìn)行掃描，傳感器獲取的信號經(jīng)調(diào)理、A/D電路測回，并送控制器與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷是否發(fā)生故障，若有故障發(fā)生則進(jìn)行報警并向上位機上傳此故障數(shù)據(jù)段，若無故障發(fā)生則返回掃描階段重新采集數(shù)據(jù)。（圖7）

8 總結(jié)

本設(shè)計在風(fēng)力發(fā)電機的各監(jiān)測部位安裝相應(yīng)的傳感器來獲取其振動信號、主軸的轉(zhuǎn)速信號、發(fā)電機軸電壓、軸電流信號，并采用互聯(lián)型微控制器STM32F107VCT6作為控制模塊，對采集信號進(jìn)行預(yù)處理和分析從而判斷風(fēng)力發(fā)電機目前是否處于正常工作狀態(tài)，一旦發(fā)生故障，立即向上位機報警同時將含有故障信息的數(shù)據(jù)上傳給風(fēng)場在線分析系統(tǒng)，使監(jiān)控人員可以及時根據(jù)故障數(shù)據(jù)信息執(zhí)行診斷程序進(jìn)行相應(yīng)的維修，從而保障了風(fēng)力發(fā)電機的正常運行。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉勝玉.風(fēng)電機組嵌入式監(jiān)測系統(tǒng)研究[D].大連理工大學(xué)， 2009.

[2]孫晨.基于ARM_Linux的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[D].長安大學(xué)，2009.

[3]郭召艷.大型發(fā)電機局部放電的檢測與識別技術(shù)[D].哈爾濱理工大學(xué)，2008.