郭磊

摘要： 通過對該技術(shù)的應(yīng)用，可以促進焊接生產(chǎn)向著自動化和智能化的方向發(fā)展，實現(xiàn)對傳統(tǒng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的改造升級。本文從焊接機器人和生產(chǎn)線兩個方面對機電一體化在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用進行了探討，希望對焊接生產(chǎn)工作能夠有所裨益。

關(guān)鍵詞： 機電一體化；焊接生產(chǎn)；焊接機器人

引言：現(xiàn)代化的焊接生產(chǎn)已早已擺脫了手工操作的模式，它已經(jīng)發(fā)展成為了一種精密加工手段，通過將機器人、智能化生產(chǎn)線與焊接工藝進行集成應(yīng)用，能夠解決傳統(tǒng)焊接生產(chǎn)存在的質(zhì)量控制難、生產(chǎn)效率低等問題，在使人們獲得高質(zhì)的產(chǎn)品焊接和高效的生產(chǎn)節(jié)奏方面具有重要意義。本文從機器人和智能生產(chǎn)線兩個方面對機電一體化在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用進行了探討，希望能對推動焊接生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展提供借鑒。

1 機電一體化內(nèi)涵及要求概述

1.1 機電一體化內(nèi)涵

所謂機電一體化是指從系統(tǒng)的角度出發(fā)，對機械技術(shù)、電子技術(shù)、計算機信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化控制技術(shù)以及傳感器技術(shù)等進行綜合應(yīng)用，從而達到對系統(tǒng)各個功能模塊的合理組織和優(yōu)化配置，進而使生產(chǎn)系統(tǒng)運行最佳化的系統(tǒng)工程技術(shù)。從上述定義不難看出，機電一體化是一個綜合性的概念，它不僅涉及到眾多先進技術(shù)的集成應(yīng)用，還包括落實這些技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)品，即機電一體化技術(shù)產(chǎn)品。機電一體化已經(jīng)成為了目前工業(yè)界發(fā)展的重要技術(shù)基礎(chǔ)，它帶動很多傳統(tǒng)工業(yè)實現(xiàn)了升級改造。在“工業(yè)4.0”等先進理念的影響下，在“中國制造2025”等重大戰(zhàn)略實施的關(guān)鍵階段，機電一體化還在不斷地被賦予更多新的內(nèi)涵，這些決定了產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型的過程中離不開機電一體化的應(yīng)用。機電一體化是一項系統(tǒng)工程技術(shù)，它是很多先進科技融合應(yīng)用的成果，經(jīng)過實踐發(fā)展，衍生出了幾項核心技術(shù)。

1.2 工業(yè)領(lǐng)域?qū)C器人的應(yīng)用要求

1.2.1 機械零件制造精度

工業(yè)機器人屬于中小型的精密加工制造設(shè)備，相對于大型機械制造設(shè)備而言，其設(shè)計精度要求較高，對機器人中各個零件精度要求較高，由于機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用較為精密，因此為了保證最終的運動精度，在機器人各個機械部件的制造加工過程中對其精度有較高的要求，否則無法滿足機器人運動精度的要求。

1.2.2 傳動系統(tǒng)精度

機器人運動必然涉及到動力的傳遞，從機器人各軸的驅(qū)動電機傳送至末端位置的過程中，各個傳動件的精度都會影響機器人末端的運動精度。由于工業(yè)機器人對運動精度要求較高，目前國內(nèi)的技術(shù)無法制造高精度減速器，國內(nèi)現(xiàn)有的機器人的減速器大多采用日本生產(chǎn)的RV減速器和行星齒輪減速器。

1.3 機電一體化核心技術(shù)分析

將對機電一體化的主要核心技術(shù)進行簡單介紹：

1.3.1 機械技術(shù)

機電一體化是“機”和“電”的有機結(jié)合，而“機”主要指代的就是機械設(shè)備及其相關(guān)技術(shù)，所以機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)。目前為了適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)機電一體化的發(fā)展趨勢，機械技術(shù)也更加注重對各種高新技術(shù)的應(yīng)用，力求在結(jié)構(gòu)、材料以及性能上實現(xiàn)優(yōu)化，縮小體積、提升穩(wěn)定性和性能。

1.2.2 計算機信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

機電一體化系統(tǒng)涉及各種信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲、計算分析以及決策等功能，這些功能的實現(xiàn)離不開計算機信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用。

1.3.3 系統(tǒng)技術(shù)

機電一體化的本質(zhì)是一門工程系統(tǒng)技術(shù)，它是相關(guān)高新科技綜合應(yīng)用的結(jié)果，離不開系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用。只有從系統(tǒng)和全局的角度出發(fā)，將生產(chǎn)系統(tǒng)分解成若干功能的模塊，對這些模塊進行合理組織和優(yōu)化配置，才能促使生產(chǎn)系統(tǒng)的運行效益得到最佳。

1.3.4自動控制技術(shù)

機電一體化與傳統(tǒng)的人工操作模式有著顯著差異，這種差異的一個重要體現(xiàn)就是自適應(yīng)控制，包括對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行實時調(diào)節(jié)、對系統(tǒng)設(shè)備進行自動校正、對生產(chǎn)加工質(zhì)量進行自動檢測和誤差補償?shù)?，這些也都是自動控制技術(shù)的研究應(yīng)用領(lǐng)域。

2 機電一體化在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

2.1 焊接機器人

焊接機器人是機電一體化在焊接生產(chǎn)中的一個典型應(yīng)用，是完成現(xiàn)代化焊接作業(yè)的重要機電產(chǎn)品，也是很多現(xiàn)代化生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成單元。焊接機器人自誕生以來經(jīng)過了多代發(fā)展。早期的焊接機器人因為無法對生產(chǎn)環(huán)境和加工結(jié)果進行有效感知，僅僅是對工人的操作方式進行再現(xiàn)，存在一定的質(zhì)量誤差問題。在此基礎(chǔ)上，誕生了具有一定感知能力的焊接機器人產(chǎn)品，這類產(chǎn)品往往集成應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，可以對外在環(huán)境和生產(chǎn)質(zhì)量進行測量感知，但不具備自行決策功能。目前發(fā)展出的最新一代的智能焊接機器人，不僅具有感知功能，還能根據(jù)所處環(huán)境進行一定程度的自行決策，即按任務(wù)進行動作規(guī)劃和自適應(yīng)編程。這也是當前焊接機器人研究的熱點前沿領(lǐng)域。與傳統(tǒng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)不同，焊接機器人的應(yīng)用開拓了一種柔性自動化生產(chǎn)方式。它使得單件、小批量生產(chǎn)也可以依靠機器實現(xiàn)，克服了傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備依據(jù)專用設(shè)計，僅適用于中、大批量生產(chǎn)的缺陷。焊接機器人的應(yīng)用還彌補了人工操作的缺陷。因為焊接生產(chǎn)環(huán)境往往都比較惡劣，工人在這種環(huán)境下長期作業(yè)很容易產(chǎn)生疲勞，導(dǎo)致人工焊接的質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性受到影響。焊接機器人不會疲勞，它可以不間斷地進行作業(yè)，不僅生產(chǎn)效率極高，而且工作狀態(tài)和焊接質(zhì)量都可以維持穩(wěn)定，極大地改善了生產(chǎn)條件[1]。按照實際用途分類，焊接機器人又可以進一步被細分為點焊機器人和弧焊機器人兩類，下文對這兩類焊接機器人進行了詳細探討：第一，點焊機器人。該類機器人主要是為了實現(xiàn)點焊操作的自動化，其運動方式主要是點位控制。與人工點焊作業(yè)相比，點焊機器人可以根據(jù)程序規(guī)劃的路徑迅速完成多點定位，具有定位精度高和焊接質(zhì)量好的優(yōu)點。第二，弧焊機器人。這種機器人的受控運動方式是基于連續(xù)軌跡的，在焊接操作中，焊槍可以按照預(yù)期規(guī)劃的軌跡和速度運行，進而形成焊縫[2]。在現(xiàn)代化的生產(chǎn)系統(tǒng)中，點焊機器人和弧焊機器人一般會進行結(jié)合應(yīng)用，比如將兩者同時應(yīng)用在一個工站上進行協(xié)同作業(yè)。這樣的應(yīng)用方式更加利于組成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，能夠?qū)Σ煌愋偷墓ぜM行高效加工。

2.2 焊接生產(chǎn)線

焊接生產(chǎn)線是將焊接作業(yè)過程中需要的各種上料、卸料、焊接以及無損檢測等設(shè)備進行集成，并按照焊接操作的工藝流程進行有序排列而形成的機電一體化作業(yè)線。焊接生產(chǎn)線主要可以分為剛性和柔性兩種。前者屬于傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)線，其設(shè)備一般是根據(jù)專用化進行設(shè)計，雖然在單獨工序上實現(xiàn)了自動化，但缺乏靈活性，不能很好地適應(yīng)單件、小批量的生產(chǎn)模式；后者屬于典型的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，它通過不同設(shè)備的協(xié)同作業(yè)，可以滿足工件變位等復(fù)雜作業(yè)需求，能夠很好地適用小批量、多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)方式，對快速響應(yīng)市場需求具有重要價值。柔性焊接生產(chǎn)線是目前焊接生產(chǎn)線的一個主要發(fā)展趨勢[3]。在柔性焊接生產(chǎn)線中，控制主站可以對焊接生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)進行信息采集，進而實時地掌握生產(chǎn)狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，對生產(chǎn)過程進行合理調(diào)度和優(yōu)化，可達到生產(chǎn)效益的最大化。柔性焊接生產(chǎn)線的工作單元大量采用機器人和計算機控制協(xié)同作業(yè)的模式，方便對不同工件進行高效加工。

結(jié)論：

總之，隨著智能化技術(shù)的應(yīng)用水平在工業(yè)生產(chǎn)中不斷提升，將焊接生產(chǎn)線與智能化技術(shù)進行深度融合，必將促使柔性焊接生產(chǎn)線向著更加智能化的方向發(fā)展，這必將會給制造業(yè)帶來巨大的變革。

參考文獻

[1]王曉平.機電一體化技術(shù)在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用[J].電子技術(shù)與軟件工程，2018（14）：88.

[2]戴明文.機電一體化在農(nóng)業(yè)機械上的作用分析[J].農(nóng)機使用與維修，2018（05）：21.

[3]李軒，楊楠.淺談焊接機器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用[J].科技展望，2016，26（08）：66.