王 飛

(安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)經(jīng)濟(jì)技術(shù)學(xué)院，合肥 230000)

0 引言

隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，各行業(yè)能源消耗量也在不斷增加，能源環(huán)境問題已經(jīng)逐漸凸顯。針對這一情況，混合動力汽車逐漸成為未來汽車工業(yè)的主要研究方向。發(fā)動機(jī)作為混合動力汽車主要的驅(qū)動裝置，其模型建立技術(shù)的研發(fā)，直接影響到混合動力汽車整體研究設(shè)計工作。與傳統(tǒng)汽車發(fā)動機(jī)建模方法不同，混合動力發(fā)動機(jī)的電耦合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，決定了發(fā)動機(jī)可以和其他動力源相互配合，這就意味著混合動力發(fā)動機(jī)所面對的工況與傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)完全不同，其工作循環(huán)也具有鮮明獨(dú)特性。此外，由于混合動力機(jī)車本身的運(yùn)行特殊性，只能裝配以轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的發(fā)動機(jī)模型。由此可見，利用完善的建模技術(shù)，制作出合理的混合動力汽車發(fā)動機(jī)模型，對于混合動力汽車開發(fā)具有重要意義[1]。

1 混合動力汽車發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)模型建立

1.1 發(fā)動機(jī)參數(shù)分析

本次研究所使用的混合動力汽車發(fā)動機(jī)是美國ATT-GRO汽車制造企業(yè)生產(chǎn)制造的PORWER_078型發(fā)動機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)見表1。

表1 發(fā)動機(jī)參數(shù)表

1.2 整機(jī)模型建立

根據(jù)本次研究的混合動力發(fā)動機(jī)內(nèi)核參數(shù)和實(shí)際發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)，結(jié)合其物理熱力學(xué)模型，在PC端利用GT軟件，可以對發(fā)動機(jī)建立基礎(chǔ)模型[2]。該模型包括發(fā)動機(jī)的燃料供給系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、氣缸系統(tǒng)、渦輪增壓系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、內(nèi)核曲軸箱等。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.3 基礎(chǔ)模型有效性測評

為了保證基礎(chǔ)模型建立的有效性，在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下，對模型仿真數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比?；A(chǔ)發(fā)動機(jī)進(jìn)行全負(fù)荷速率運(yùn)轉(zhuǎn)與部分負(fù)荷速率運(yùn)轉(zhuǎn)均可以利用基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門開度和轉(zhuǎn)速函數(shù)表示，如式(1)：

Te=f(a·n)，

(1)

式中：Te為基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩(N·m)；a為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)；n為發(fā)動機(jī)氣門開合角度。確定真實(shí)值后，利用GT模擬軟件，把基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門角度和轉(zhuǎn)速共同建立的平面二維空間，分割成間距相等的網(wǎng)格，在網(wǎng)格點(diǎn)中，基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開啟角度和轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)向量可以由式(2)～(3)確定[3]。

(2)

(3)

式中：a2和a1分別為基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)氣門開啟角的最大角和最小角；n2和n1分別為基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)的最大核定轉(zhuǎn)速和最小核定轉(zhuǎn)速；Δa和Δn即為坐標(biāo)向量。最終二維圖如圖2所示。

圖1 基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)圖

圖2 基礎(chǔ)模型對比圖

根據(jù)圖2的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，基礎(chǔ)模型和真實(shí)發(fā)動機(jī)的最大誤差不會高于5%；基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)模型的最大輸出力矩可以達(dá)到1 280 N·m；平均輸出力矩可以達(dá)到750 N·m；最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1 400 r/min。發(fā)動機(jī)正常輸出功率不等，但跟轉(zhuǎn)速呈正比例關(guān)系，值域范圍為50～180 kW。模型仿真結(jié)果和真實(shí)結(jié)果相吻合，所以本次建立的基礎(chǔ)模型穩(wěn)定可靠，可以用于后續(xù)的模型建立。

2 基礎(chǔ)模型動力性仿真

混合動力汽車基礎(chǔ)模型建立后，需要對其進(jìn)行基礎(chǔ)模型動力性仿真，為了確保仿真效果的真實(shí)性，本次研究共選取15種不同發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，作為仿真測控點(diǎn)，進(jìn)行動力性仿真。在不同的仿真轉(zhuǎn)速點(diǎn)記錄轉(zhuǎn)速值，其結(jié)果見表2。

表2 轉(zhuǎn)速仿真表

根據(jù)表2所記錄的基礎(chǔ)模型的動力性計算結(jié)果，可以綜合測評基礎(chǔ)模型的仿真性能。為后續(xù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模升級，提供數(shù)據(jù)支持。

3 混合動力汽車神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要是指：通過現(xiàn)代化技術(shù)儀器或者PC端軟件，對生物的體態(tài)神經(jīng)結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行三維模擬分析，然后作用于工程開發(fā)或者某些零件的計算或者模型建立上。利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以動態(tài)地模擬出許多復(fù)雜動作之間的非線性關(guān)系，而且具有極強(qiáng)的后期改造性和適應(yīng)性，可以應(yīng)用于未知因素較多的應(yīng)用系統(tǒng)中。本次基于混合動力的汽車發(fā)動機(jī)建模方法研究選取的是復(fù)雜化三層結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，主要包括指令層、過渡層(中間層)和輸出層[4]。詳細(xì)如圖3所示。

圖3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

圖中，X1、X2、X3為3類神經(jīng)層。上下層之間全部串聯(lián)，但是每層中的每個神經(jīng)元之間并無連接。當(dāng)基礎(chǔ)模型樣本被提交給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，各種參數(shù)會被復(fù)制記錄，神經(jīng)元生成激活值，從指令層經(jīng)過過渡層，再轉(zhuǎn)移到輸出層，進(jìn)行3層參數(shù)行為模擬。輸出層的神經(jīng)元則負(fù)責(zé)各類相應(yīng)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)輸出。參數(shù)傳輸完畢后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會自動從輸出層開始，不斷進(jìn)行參數(shù)削弱，減小目標(biāo)參數(shù)與實(shí)際參數(shù)的誤差，并從輸出層經(jīng)過過渡層和指令層，逐層修改連接權(quán)限值，最后回到輸入層，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬宣告結(jié)束[5]。

3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和函數(shù)值確立

現(xiàn)階段大多單一行為，均可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的過渡層實(shí)現(xiàn)模擬。因?yàn)閱我恍袨樗M的輸入相連因素唯一，與之相匹配的輸入神經(jīng)元也只有一個；同理，因?yàn)檩敵鱿蛄恳仓挥幸粋€，所以輸出層的神經(jīng)元同樣唯一?，F(xiàn)階段的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過渡層最多可以構(gòu)筑5～9個神經(jīng)元。為了驗(yàn)證神經(jīng)元的數(shù)量對神經(jīng)模擬結(jié)果的影響作用，分別選擇4～10個過渡層神經(jīng)元進(jìn)行基礎(chǔ)模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模，驗(yàn)證公式如下：

(4)

式中：m為連權(quán)值；j為神經(jīng)元個數(shù)；dj為對應(yīng)神經(jīng)元的行為模擬量；yj為對應(yīng)神經(jīng)元的網(wǎng)絡(luò)性能。

3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本數(shù)據(jù)

為了驗(yàn)證本次設(shè)立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的可用性，選取20組真實(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩值，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，進(jìn)行實(shí)際建模。20組數(shù)據(jù)中，前15組為實(shí)際模擬樣本，剩下5組為抽樣測試樣本，用于檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的偶然性。每組數(shù)據(jù)中，發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為函數(shù)自變量，也就是神經(jīng)元輸出值；轉(zhuǎn)矩為函數(shù)因變量，作為神經(jīng)元輸入值。此外，本次驗(yàn)證還對所有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行變量歸元處理，所有樣本數(shù)據(jù)均包括本體數(shù)據(jù)和歸元數(shù)據(jù)，見表3。

根據(jù)之前設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)和求得的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本數(shù)據(jù)，結(jié)合模擬出的基礎(chǔ)模型，使用PC端Matlab軟件可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模型建立。通過不斷改變過渡層神經(jīng)元的個數(shù)和仿真模擬，可以確定，當(dāng)過渡層神經(jīng)元為7個時，仿真訓(xùn)練模擬效果最出色。此外根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)?zāi)M可以肯定，當(dāng)模擬訓(xùn)練次數(shù)超過800次時，網(wǎng)絡(luò)模型性能參數(shù)可以達(dá)到1×10-5量級，符合仿真要求。

4 發(fā)動機(jī)模型生成

為了讓基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)更好地適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，對混合動力機(jī)車可以做到有效操控，在發(fā)動機(jī)模型生成前，需要將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行SLAM模塊轉(zhuǎn)化，然后進(jìn)行模型生成。在MATL軟件中輸入命令：prommer(help_etbp，-1)即可自主生成SLAM模塊。因?yàn)閷ι窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)已經(jīng)做出了歸元處理，所以只需要對所有模塊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)前綴進(jìn)行數(shù)字記錄，即可完成建模。

表3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)表

5 結(jié)語

混合動力機(jī)車發(fā)動機(jī)建模，是機(jī)車開發(fā)與制造的核心技術(shù)之一。因?yàn)榘l(fā)動機(jī)本身的建模理論多樣，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)駁雜，所以應(yīng)用實(shí)驗(yàn)直接驗(yàn)證具有最直觀效果。通過先建立基礎(chǔ)模型，再得出動力性仿真數(shù)值后，進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動模擬，最終通過模擬值和Matlab軟件，生成SLAM模塊完成建模。這種建模方式經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)和數(shù)據(jù)參考，具有極強(qiáng)的適用性，事實(shí)證明可以進(jìn)行后續(xù)推廣研究。