李建 候卓玨

機(jī)器人課程集信息技術(shù)中的傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為一體，綜合了眾多領(lǐng)域的科學(xué)和技術(shù)知識(shí)。學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中，可以充分培養(yǎng)動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、協(xié)作能力及綜合能力。

1.巧設(shè)計(jì)、多思考，提倡自主學(xué)習(xí)

機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如各種配件、傳感器、電機(jī)等，這些部件搭建起來(lái)才是一個(gè)整體。學(xué)生一開(kāi)始接觸機(jī)器人時(shí)，先讓他們搭建一些好玩的東西，從結(jié)構(gòu)開(kāi)始，讓他們先了解各部件的連結(jié)方法，然后再介紹一些簡(jiǎn)單的齒輪、摩擦力、重心等知識(shí)。硬件搭建是軟件編程的基礎(chǔ)，學(xué)生學(xué)習(xí)編程控制，讓機(jī)器人在待定的條件下或走或停，很快就能分辨出機(jī)器人與以前玩過(guò)的四驅(qū)車、遙控小車之間的區(qū)別，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生強(qiáng)烈的興趣。

教學(xué)過(guò)程中，可以先讓學(xué)生進(jìn)行自主探究，當(dāng)學(xué)生迫切需要幫助的時(shí)候，組織大家針對(duì)遇到的問(wèn)題進(jìn)行共同討論，之后學(xué)生再調(diào)試，教師適當(dāng)?shù)貐⑴c其中，讓學(xué)生多動(dòng)手、多思考、多參與。

2.勤鼓勵(lì)、多動(dòng)手，驅(qū)動(dòng)自主學(xué)習(xí)

機(jī)器人是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的科學(xué)，要鼓勵(lì)學(xué)生多動(dòng)手，多動(dòng)腦。在教學(xué)實(shí)踐中，我總結(jié)出一種比較有效的教學(xué)模式：每節(jié)課開(kāi)始先布置給學(xué)生一個(gè)具體的課題，然后大家一起討論可能遇到的問(wèn)題，之后動(dòng)手完成課題內(nèi)容。教師加強(qiáng)對(duì)小組的指導(dǎo)，針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題提出意見(jiàn)。課題完成后，大家一起交流，總結(jié)在制作或編程過(guò)程中遇到的問(wèn)題。學(xué)生受到課題的任務(wù)驅(qū)動(dòng)，思維活躍，積極性很高。

如在講解防跌落小車的時(shí)候，小車走到懸崖邊時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，我鼓勵(lì)學(xué)生嘗試讓小車往回走，學(xué)生立刻把停止改成了后退，但由于循環(huán)的問(wèn)題，小車退回后又返回到懸崖邊。當(dāng)他們一籌莫展時(shí)，我引導(dǎo)學(xué)生轉(zhuǎn)變思路，嘗試讓小車原地轉(zhuǎn)180度，再進(jìn)行練習(xí)。這樣引導(dǎo)性的教學(xué)，使學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力得到進(jìn)一步提高。

3.重參與、多合作，發(fā)揮主動(dòng)性

機(jī)器人教學(xué)不是以講授為主，重點(diǎn)在于學(xué)生的積極參與，師生間是一種平等的合作伙伴關(guān)系，教師起到組織者、幫助者、合作者的作用。

例如，在學(xué)習(xí)環(huán)保節(jié)能時(shí)，通過(guò)討論節(jié)能燈原理，引出光感傳感器的學(xué)習(xí)。這樣的引入方式，既貼近生活，又讓學(xué)生理解機(jī)器人是為人類服務(wù)的。在學(xué)習(xí)了光感傳感器之后，接著提出第二個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)——如何與之前講的聲音傳感器相結(jié)合，編寫(xiě)聲控節(jié)能燈的程序。學(xué)生們一直圍繞主題開(kāi)展活動(dòng)，充分體現(xiàn)了以學(xué)生為中心，以問(wèn)題為牽動(dòng)。在這樣的課堂上，學(xué)生充分發(fā)揮了主動(dòng)性和創(chuàng)造性。

編輯 _ 李瑞艷