吳旭東
(三峽大學(xué) 電氣與新能源學(xué)院,湖北 宜昌 443000)
Buck變換器應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛,常用于航空航天的動力裝置、電動汽車燃料電池、電子設(shè)備的充電裝置、變電站蓄電瓶等各種電源管理系統(tǒng)。尤其是在需要單向升降壓且能量可以雙向流動的場合,很有應(yīng)用價值,如應(yīng)用于混合動力電動汽車時,輔以三相可控全橋電路,可以實現(xiàn)蓄電池的快速充放電[1]。 傳統(tǒng)的Buck變換器存在輸入、輸出的電流脈動,對輸入端電源產(chǎn)生電磁干擾,導(dǎo)致輸出端電壓紋波較大,輕則影響變換器的穩(wěn)壓效果,重則會燒毀低壓電源[2]。
圖1為待設(shè)計的Buck變換器的控制原理圖,主要包括:Buck變換器主電路、驅(qū)動電路、控制電路等組成,其中控制電路由SG3525芯片組成產(chǎn)生PWM控制信號,控制MOSFET的導(dǎo)通和關(guān)斷。設(shè)計以IR2110為主芯片的驅(qū)動電路對MOSFET進行驅(qū)動,并為該電路提供直流穩(wěn)壓電源以驅(qū)動芯片的正常工作。
圖1 控制原理框圖
針對Buck變換器的主電路的設(shè)計主要是對其參數(shù)進行設(shè)計。Buck主要參數(shù)包括占空比D、濾波電感的參數(shù)L、濾波電容的參數(shù)。
圖2 電路圖
(1)占空比D
以Buck電路為主拓?fù)涞拈_關(guān)電源為例,其電路參數(shù)為:輸入電壓48V,輸出電壓24V,輸出功率為150W。可得本次設(shè)計占空比D為[3]:
(1)
(2)
式中:ton為開關(guān)開通時間,ts為開關(guān)周期。
(2)濾波電感量的計算
所設(shè)計電路負(fù)載較小時,若電路中的電流連續(xù)沒有出現(xiàn)斷續(xù)的情況,減小占空比的值以得到理想的輸出電壓。為了得到良好的輸出電壓波形,降低輸出電壓紋波,采取電流連續(xù)模式。
當(dāng)開關(guān)管VT閉合時,根據(jù)電流連續(xù)模式工作模態(tài)可知[4]:
(3)
檢測模塊由主控芯片、傳感器、CC1101無線射頻模塊組成。主控芯片統(tǒng)一采用STM32F103C8T6,溫濕度傳感器采用DHT11,單總線DATA引腳外接上拉電阻與主控芯片I/O口連接。光照度傳感器采用BH1750,內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)化器,與主控芯片采用IIC總線協(xié)議通信。CO2傳感器采用MH-Z19,與主控芯片采用串口通信。土壤溫濕度傳感器采用SHT10,與主控芯片采用IIC總線協(xié)議通信[10]。
當(dāng)開關(guān)管VT斷開時,根據(jù)電流連續(xù)模式工作模態(tài)有:
(4)
綜上所述,電感電流連續(xù)時的波形如圖3所示:
圖3 電感電流連續(xù)時波形
其中,平均電流Io=P/Uo=150/24=6.25(A),工程上,正常取電流波動量20%~30%,在這里取電流的波動量20%,得出紋波電流ΔiL=6.25*20%=1.25(A)。
當(dāng)電感電流處于臨界狀態(tài)時[5]:
(5)
整理可得:
(6)
Buck電路中,當(dāng)電感取值過小時,對電流平波作用過于弱,可能使得電感電流斷續(xù),因此,為了保證電感電流連續(xù),電感L應(yīng)大于電感電流臨界狀態(tài)時的電感??傻茫?/p>
(7)
即:實際電感取兩倍裕量后L=0.96mH。
(3)濾波電容量的計算
(8)
Buck電路中,電容充電電荷為:
ΔQ=CΔU
(9)
從能量的角度看,電感在平均電流之上的部分,也就是電感給電容充電的部分,所以有:
ΔS=ΔQ
(10)
三式推導(dǎo)可得:
(11)
根據(jù)上述推導(dǎo)的電容公式(11)可得C=32.55μF,又因為實際中最接近的電容檔位為47μF,故電容取
C=47μF
根據(jù)Buck變換器的參數(shù)計算結(jié)果,可以設(shè)計出Buck變換器的Simulink仿真模型如圖4所示:
圖4 Buck變換器在MATLAB中仿真模型圖
圖5 雙閉環(huán)控制框圖
由于Buck電路的輸出電壓會隨著負(fù)載的變化而改變,為了穩(wěn)定輸出電壓,本文采用雙閉環(huán)控制,即為電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)控制。通過采集到負(fù)載電壓UFB與參考電壓Uref經(jīng)過誤差放大器得到電壓ue,再經(jīng)過調(diào)節(jié)器得到參考電流iref并與主電路中經(jīng)霍爾電流檢測的電流值iFB進行比較,最終實現(xiàn)脈寬調(diào)制。設(shè)計的閉環(huán)控制框圖為圖5。
包括輸入濾波模塊、Buck變換器主電路模塊、反饋電路模塊、UC2842控制電路模塊以及IR2110驅(qū)動電路構(gòu)成。其中為了達(dá)到輸出的穩(wěn)定,輸出端采用了電壓反饋電路。這個反饋電路主要使用了TL431和PC817組成了外部誤差電壓放大器。就是對輸出電壓進行采樣把電壓輸出的信號反饋給控制芯片UC2842然后自動調(diào)節(jié)脈寬達(dá)到穩(wěn)定。這樣使用的優(yōu)點在于實現(xiàn)了電氣隔離最大限度的減少干擾提高穩(wěn)定性。
采用IR2110芯片將控制電路的信號(PWM)進行放大從而對Mosfet管進行驅(qū)動,驅(qū)動電路原理圖如圖6所示:
圖6 驅(qū)動電路原理圖
由于芯片的供電電壓為5V,為了使芯片正常工作,采用7805將15V電壓穩(wěn)壓為5V對IR2110進行供電,穩(wěn)壓電路原理圖如圖7所示:
圖7 穩(wěn)壓電路原理圖
為了將PWM信號和電路進行電氣隔離,采用6N137對驅(qū)動電路進行光耦隔離,光耦隔離電路原理圖如圖8所示:
圖8 光耦隔離電路原理圖
根據(jù)圖4所示,設(shè)置仿真所用的參數(shù)如下:
使用參數(shù)對Matlab仿真模型進行調(diào)試,調(diào)試所得運行結(jié)果如下圖所示:
圖9 仿真結(jié)果
由圖9(a)可知,輸出電壓最后穩(wěn)定在24V左右,其紋波電壓ΔU=0.07V,在允許的誤差范圍之內(nèi),紋波電壓也滿足設(shè)計要求;由圖9(b)可知,電感電流為連續(xù)的,其中紋波電流,ΔiL=6.8-5.6=1.2A符合設(shè)計的要求。
將輸入電壓設(shè)置為48V、占空比0.5時,對電路進行實驗,得到的結(jié)果如圖10所示:
圖10 通電測試結(jié)果
當(dāng)輸入電壓為48V時,其占空比為0.5,從示波器圖形上由上至下依次顯示結(jié)果為PWM波形、輸入電壓波形、輸出電壓波形、電感電流波形,可以得出輸出電壓最終穩(wěn)定在24V,紋波電壓80mV,達(dá)到高穩(wěn)壓、低紋波性能。
針對傳統(tǒng)的Buck變換器穩(wěn)壓差、紋波幅度大的缺點,設(shè)計此款具有雙閉環(huán)控制器的Buck電路,建立了Matlab仿真模型,并從理論與實驗中驗證了該變換器具有高穩(wěn)壓、低紋波的性能,符合設(shè)計的要求。