亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        汽車總裝設備作業(yè)姿態(tài)及視覺分析

        2018-09-22 01:10:30吳寧強王艷霞
        機械設計與制造工程 2018年9期
        關(guān)鍵詞:避震人體模型人機

        吳寧強,王艷霞,周 揚,韓 鈺

        (1.西安航空學院汽車檢測工程技術(shù)研究中心, 陜西 西安 710077) (2.北京無線電計量測試研究所, 北京 100854) (3.長安大學汽車學院, 陜西 西安 710061)

        目前汽車廠大多采用流水線+線邊設備的模式進行汽車的裝配,在高的生產(chǎn)節(jié)拍下,工人的操作舒適性和安全性尤為重要,而汽車生產(chǎn)廠家對這方面的重視度還不夠。本文利用CATIA V5的人體工程學模塊,針對國人的身體特點建立了人體模型[1-4],通過人體作業(yè)姿態(tài)和視覺的虛擬仿真對主要的汽車總裝設備進行分析,積累了一些經(jīng)驗。

        CATIA V5集結(jié)了人機工程學研發(fā)的四大模塊:人體測量編輯(human measurements editor,HME)、人體模型姿態(tài)分析(human posture analysis,HPA)、人體模型構(gòu)造(human builder,HBR)、人體模型活動分析(human activity analysis,HAA)。本文建立了“虛擬”人體模型,在虛擬環(huán)境中模擬人機的實際操作過程,根據(jù)需求和不同的百分位數(shù)對人體模型進行實時調(diào)節(jié),用來與不同狀況下的空間尺寸匹配,與傳統(tǒng)的將人機設計和設備設計獨立進行的方法相比,簡化了設計過程,提高了設計效率和質(zhì)量[5-6]。通過分析改進,提高了產(chǎn)品的舒適性。

        1 人機模型的建立

        本文根據(jù)國人的身體特點,建立了人體模型,如圖1所示,同時建立OP70后避震擰緊機模型,后避震擰緊工位為半自動化工位,對其進行人機仿真較為合理,能得出有針對性的結(jié)論。建立的OP70后避震擰緊工位模型如圖2所示。在汽車總裝產(chǎn)品設計前期對操作工人的工作狀態(tài)、人機匹配性、空間合理性布局等展開研究,及時發(fā)現(xiàn)問題,優(yōu)化改進設備。

        圖2 后避震擰緊工位模型

        2 HBR的作業(yè)姿態(tài)分析

        在后避震擰緊機設備中導入人體模型,確定模型的初始位置。然后對人體模型進行移動,將人體模型設定在距后避震操作臺一定距離的范圍內(nèi),注意人體走上設備臺面的階梯與地面的實際高度,量化其大小并以此數(shù)據(jù)來對臺階的高度和人體的移動作精準的調(diào)節(jié)[7-8],調(diào)整好的作業(yè)姿態(tài)如圖3所示。

        圖3 人體模型與工作臺作業(yè)姿態(tài)

        3 HBR的視覺分析

        人體模型視覺功能用于仿真人體視野、視線以及人體模型眼部觀測的內(nèi)容,對人的視覺范圍進行分析時,以視覺的5個典型的觀測區(qū)域作為依據(jù),對不同的觀測區(qū)域逐個進行顯示,在顯示視圖中,可以清晰地看到人的眼睛面對設備操作臺時的圖像畫面。如圖4所示。

        圖4 人機模型下開啟視覺功能

        此畫面模擬工人在真實車間內(nèi)肉眼看到的內(nèi)容,分別為雙眼聯(lián)合觀測區(qū)域、單眼(右眼、左眼)觀測區(qū)域、視覺焦點與盲點區(qū)域等,模擬的結(jié)果如圖5~7所示。

        圖5 雙眼聯(lián)合觀測區(qū)域

        在單眼視窗的顯示狀態(tài)下,可以在視圖上清晰地看到橢圓區(qū)域的人體視覺盲點區(qū)域和局部放大十字中心點的視覺焦點。

        圖6 左、右眼區(qū)域

        圖7 視覺焦點與盲點區(qū)域的顯示

        視圖上有了視覺焦點和盲點區(qū)域的顯示后,可以依據(jù)人體模型面前的線體及工位設備,直觀地對人體視覺進行對比,判斷哪些設備的設置方位是不合理的,在一定的距離內(nèi)會引起作業(yè)員操作不適、帶來疲勞負荷等,通過模擬仿真的內(nèi)容與結(jié)果,對設備的位置和結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。

        4 HAA的綜合人機互動分析

        為了判斷人體頭部活動的范圍和角度,并進行有效的姿態(tài)分析,對選定的人體對象進行姿勢的仿真編輯,并開啟不同自由度下的動畫視角[9-10]。開啟動畫視角后,其模型顯示如圖8所示。

        圖8 編輯姿勢的模型效果圖

        將“數(shù)值-預設”調(diào)節(jié)至數(shù)值預設的右或左端點,則可以得到“flexion/extension” (屈/伸運動)自由度下俯視或仰視的最大范圍,如圖9所示,并且可以在HBR模塊中得出相對應的視覺范圍分析結(jié)果。具體顯示如圖10,11所示。

        俯視狀態(tài)的視角顯示調(diào)整好后,可以對其進行視覺范圍分析、視覺顯示位置分析和視覺焦點分析等。

        圖9 “flexion/extension”(屈/伸運動)自由度下的顯示

        圖10 俯視、仰視狀態(tài)下的視角顯示

        圖11 俯視、仰視狀態(tài)下的視覺范圍

        按上述分析方法,得到人體模型頭部左傾、右傾和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的視角顯示,從而得到頭部左傾、右傾和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)情況的視覺范圍。具體如圖12~16所示。

        圖12 “l(fā)ateral left/lateral right”(左側(cè)/右側(cè))自由度下的顯示

        圖13 左傾、右傾狀態(tài)下的視角顯示

        圖15 右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)狀態(tài)下的視角顯示

        圖16 右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)狀態(tài)下的視覺范圍

        通過分析可知,不同姿態(tài)下視角顯示合理,以此仿真結(jié)果調(diào)整設備的空間布局,改良和優(yōu)化操縱機構(gòu),對設備的設計有很大的價值。不僅可以消除因為視線的遮擋而存在的安全隱患,同時可以減少工作中工人頻繁地扭轉(zhuǎn)頭部的情況,降低了工作的疲勞度,提高了舒適性。

        5 人體模型活動分析

        快速上肢評估(rapid upper limb assessment,RULA)可用來考察工人工作中上肢各部分的協(xié)調(diào)性,評估出現(xiàn)上肢動作紊亂的風險。RULA分析結(jié)果如圖17所示,可以直觀地模擬真實車間內(nèi)工人在線體設備作業(yè)時的工作狀態(tài)和身體的負荷參數(shù),進而給出相對客觀的分數(shù)評定,將姿勢分值分為1-2,3-4,5-6,7這4個等級,用于進行分數(shù)比對,從而確定出合理的工作強度,以避免危險作業(yè)姿態(tài)的出現(xiàn)。圖18為“舉起-放下”分析的結(jié)果。

        圖17 RULA分析結(jié)果

        在HAA中選擇推-拉分析程序,得到的結(jié)果見表1。

        表1 推-拉分析結(jié)果 N

        圖18 “舉起-放下”分析的結(jié)果

        汽車裝配線總成仿真如圖19所示。

        圖19 汽車裝配線總成仿真(車身、托盤、線體、人等)

        6 結(jié)束語

        本文通過建立人體模型,以汽車總裝車間的后避震擰緊機為例,進行了作業(yè)姿態(tài)和視覺等方面的仿真,提供了一種對汽車總裝廠工人工作狀態(tài)進行評價的方法。

        經(jīng)分析和優(yōu)化,車間的操作位置空間等布置更合理,減少了危險作業(yè)姿勢,人為因素失誤降低,工人職業(yè)病的預防得以保障,并提高了生產(chǎn)精度和效能。本文在實際應用中具有一定的指導意義。

        在下一步的研究中,可以進行環(huán)境因素對生理和心理影響的研究,例如噪聲、濕度、溫度等,并與本文的研究因素匯總,從而建立更全面的評價體系。

        猜你喜歡
        避震人體模型人機
        人機“翻譯員”
        從內(nèi)到外,看懂無人機
        南都周刊(2021年3期)2021-04-22 16:43:49
        家中最安全的避震地點
        學校避震逃生指南
        科學24小時(2018年5期)2018-05-29 04:45:30
        非彈簧式避震裝置
        “人機大戰(zhàn)”人類智慧遭遇強敵
        海外星云(2016年7期)2016-12-01 04:17:50
        未來深空探測中的人機聯(lián)合探測
        太空探索(2016年5期)2016-07-12 15:17:58
        光有彈簧還不夠 避震也有大學問
        新能源科技(2016年2期)2016-03-24 12:51:23
        基于乘員體型的車輛安全性研究
        汽車文摘(2015年11期)2015-12-14 19:10:11
        Family makes 45—foot icicle in front yard
        久久久精品国产视频在线| 日韩精品极品视频在线观看免费 | 久久伊人精品中文字幕有| 三级全黄裸体| 免费精品一区二区三区第35| 亚洲中文字幕无码二区在线| 午夜日本理论片最新片| 中国老熟女露脸老女人| 国产欧美日韩综合精品一区二区| а中文在线天堂| 国产精品狼人久久久影院| 黄色国产精品福利刺激午夜片| 久久久中日ab精品综合| 亚洲中文字幕无码爆乳av| 无码伊人久久大蕉中文无码| 亚洲女同系列在线观看| 久久国产精品偷任你爽任你| 美女自卫慰黄网站| 久九九久视频精品网站| 日本免费一区二区在线看片| 先锋中文字幕在线资源| 国产av影片麻豆精品传媒| 中日韩字幕中文字幕一区| 亚洲av毛片在线免费看| 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 国产午夜视频在线观看.| 亚洲国色天香卡2卡3卡4| 久久亚洲道色宗和久久| 午夜一区二区在线视频| 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 二区久久国产乱子伦免费精品| 日韩亚洲精选一区二区三区| 无码人妻精品一区二区三区东京热| 日韩好片一区二区在线看| 国产av无码专区亚洲aⅴ| 中文字幕一区二区三区日日骚| 国产在线精品一区二区中文| 欧美在线专区| 国产91大片在线观看| 后入内射国产一区二区| 区久久aaa片69亚洲|