郭艷萍 郝敏 張穎 張忠元

【摘 要】泵車(chē)是工業(yè)生產(chǎn)中重要的工業(yè)機(jī)械，電氣系統(tǒng)是操作控制泵車(chē)的主要方式。本文對(duì)泵車(chē)的電氣系統(tǒng)全功能檢測(cè)與評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行了概述，設(shè)計(jì)了其檢測(cè)評(píng)估的方案，從硬件和軟件兩方面對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行分析，實(shí)時(shí)采集泵車(chē)的各種數(shù)據(jù)，利用軟件實(shí)施泵車(chē)的電氣全功能檢測(cè)，并由此對(duì)泵車(chē)進(jìn)行評(píng)估。希望此文能對(duì)泵車(chē)電氣系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)評(píng)估提供參考。

【關(guān)鍵詞】泵車(chē)；檢測(cè)方案；電氣系統(tǒng)

中圖分類(lèi)號(hào)： TU646 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2018）13-0069-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.13.031

【Abstract】The pump car is an important industrial machine and the electrical system is the main way to operate the pump.This paper summarizes the full function test and evaluation system of the electric system of the pump car， and designs its detection and evaluation scheme.The system is analyzed from two aspects of hardware and software，and the data of the pump are collected in real time，and the software is used in the software.The electrical function test of the pump truck is carried out，and the pump truck is evaluated accordingly.It is hoped that this article can provide reference for monitoring and evaluating the electric system of the pump truck.

【Key words】Pump car；Testing scheme；Electrical system

0 前言

工程泵車(chē)由臂架、液壓、泵送、支撐、電控共五部分組成，泵車(chē)的電氣系統(tǒng)是泵車(chē)最主要的控制方式，可以稱作泵車(chē)的“神經(jīng)中樞”。由于此系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，定位修理都有一定難度，而且耗費(fèi)時(shí)間。為了保證生產(chǎn)效率，泵車(chē)的日常維護(hù)必不可少，通過(guò)對(duì)泵車(chē)電氣系統(tǒng)全功能檢測(cè)與評(píng)估系統(tǒng)的研究，可以更好的對(duì)泵車(chē)進(jìn)行檢修維護(hù)，保持泵車(chē)的正常運(yùn)行。

1 檢測(cè)系統(tǒng)概論

泵車(chē)檢測(cè)步驟眾多操作復(fù)雜，需要依靠系統(tǒng)化的檢測(cè)方式來(lái)保證檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。泵車(chē)電氣檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)由檢測(cè)評(píng)估硬件和軟件兩部分組成。硬件部分由測(cè)試用數(shù)據(jù)傳感器、PXI采集與模擬輸出系統(tǒng)、電器負(fù)載模擬及轉(zhuǎn)換硬件還有操作箱四部分組成，這其中，PXI系統(tǒng)是該系統(tǒng)硬件的核心。通過(guò)該系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：其一，對(duì)ECU輸出點(diǎn)數(shù)據(jù)、CAN總線數(shù)據(jù)以及各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。其二，泵車(chē)上臂架、泵送、底盤(pán)、支撐等組成部分信號(hào)的模擬傳送。其三，對(duì)收集到信號(hào)進(jìn)行濾選、放大等處理以及打包發(fā)送數(shù)據(jù)。在軟件方面，軟件包括采集和測(cè)評(píng)兩部分軟件，在采集部分，數(shù)據(jù)的采集和虛擬信號(hào)輸出、檢測(cè)都由軟件實(shí)現(xiàn)，而在測(cè)評(píng)部分，該系統(tǒng)由生產(chǎn)線線束檢測(cè)和電控系統(tǒng)模擬檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室兩部分構(gòu)成。生產(chǎn)線線束檢測(cè)用來(lái)進(jìn)行線束的質(zhì)量?jī)?yōu)劣以及I/O點(diǎn)通斷檢測(cè)，電控系統(tǒng)模擬檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室則可以對(duì)泵車(chē)的電氣系統(tǒng)進(jìn)行全方位全功能的檢測(cè)。通過(guò)完備的檢測(cè)系統(tǒng)，可以便于對(duì)泵車(chē)電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，有助于泵車(chē)的日常維護(hù)。

2 檢測(cè)評(píng)估所需硬件設(shè)施

2.1 全檢測(cè)功能安裝臺(tái)架

進(jìn)行泵車(chē)電氣系統(tǒng)檢測(cè)需要用到全檢測(cè)功能安裝臺(tái)架，全檢測(cè)功能安裝臺(tái)架是泵車(chē)檢測(cè)中最主要的承載平臺(tái)，泵車(chē)的硬件檢測(cè)離不開(kāi)該平臺(tái)。平臺(tái)的作用是安裝待檢測(cè)部件，并滿足檢測(cè)工作中例如電源和模擬負(fù)載等檢測(cè)需求。該臺(tái)架可分為有不同功能作用的四部分：系統(tǒng)電源部分，是電源部分的總開(kāi)關(guān)，在檢測(cè)用直流電源模擬泵車(chē)運(yùn)行時(shí)的用電；控制柜和線束安裝架，用來(lái)保管安放待檢泵車(chē)的檢測(cè)部分和遙控器；關(guān)鍵負(fù)載模擬部分，用來(lái)對(duì)泵車(chē)電氣系統(tǒng)進(jìn)行虛擬檢測(cè)，可以模擬泵車(chē)運(yùn)行中比較重要的電氣部分，例如冷卻系統(tǒng)和比例閥的運(yùn)行，通過(guò)系統(tǒng)電源提供電流，可以對(duì)這些部分進(jìn)行模擬負(fù)載電流檢測(cè)，保險(xiǎn)裝置是整個(gè)系統(tǒng)的安全保障，需要使用繼電器進(jìn)行模擬輸出檢測(cè)；接口部分，是平臺(tái)與泵車(chē)所有接口的連接中心，包括電源接口、信號(hào)接口、負(fù)載接口與控制接口，接口部分可以為平臺(tái)和泵車(chē)的各線束提供快速插拔的集中硬件接口，達(dá)到提高檢測(cè)效率的作用。在進(jìn)行泵車(chē)在全檢測(cè)功能安裝臺(tái)架的安裝檢測(cè)時(shí)需要注意：系統(tǒng)總電源和關(guān)鍵負(fù)載模擬不需要進(jìn)行極端溫度和震動(dòng)等特殊條件檢測(cè)，所以在平臺(tái)上，可以將兩者設(shè)為可移動(dòng)模塊，與安裝架分成依靠電纜連接的兩部分，防止在檢測(cè)過(guò)程中造成系統(tǒng)電源和關(guān)鍵負(fù)載模擬的受損。

2.2 PXI采集硬件

硬件系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)，依靠全檢測(cè)功能安裝平臺(tái)將泵車(chē)電氣系統(tǒng)安裝其上，模擬泵車(chē)運(yùn)行會(huì)遇到的情況，發(fā)送虛擬的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電力負(fù)荷、溫度、壓力等信號(hào)來(lái)檢測(cè)泵車(chē)電力系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，而在測(cè)試過(guò)程中，電氣系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況數(shù)據(jù)的采集則需要用到PXI硬件來(lái)收集，PXI采集硬件可以觀測(cè)電氣系統(tǒng)在各種情況下的運(yùn)行情況，收集測(cè)試信息幫助得出結(jié)論。泵車(chē)在工作時(shí)可能會(huì)遇到各種情況，施工泵車(chē)往往要在惡劣復(fù)雜的工作環(huán)境中作業(yè)，所以在檢測(cè)時(shí)，也要提供類(lèi)似于實(shí)際工作環(huán)境的各種信號(hào)，這就要求PXI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)收集工具，要具有擁有采集包括數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)、脈沖信號(hào)等信號(hào)在內(nèi)的能力，且需要支持大量的數(shù)據(jù)采集傳輸。泵車(chē)型號(hào)各異，不同的泵車(chē)工作時(shí)的條件需求各不相同，在進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理時(shí)也有很大差異，不可能根據(jù)每種泵車(chē)要要求量身定制檢測(cè)采集裝置，這就需要PXI采集硬件具有極大的兼容性，同時(shí)具備與多種數(shù)據(jù)傳輸模塊相對(duì)接的能力來(lái)適應(yīng)各種泵車(chē)的不同需求。

在這一領(lǐng)域，美國(guó)NI公司所研發(fā)的NI PXI臺(tái)架式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)目前處于領(lǐng)先地位，最新的NI PXI-1065數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)運(yùn)用了高速PXI總線，將數(shù)據(jù)傳遞速度進(jìn)一步加快，通過(guò)該系統(tǒng)，可以快速的采集檢測(cè)信息并進(jìn)行收集整理，建立起完備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，且該系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成程度高、優(yōu)化完善，工作性能優(yōu)秀，是泵車(chē)電氣系統(tǒng)檢測(cè)中數(shù)據(jù)收集部分的優(yōu)秀選擇。

3 評(píng)估系統(tǒng)軟件的系統(tǒng)架構(gòu)與測(cè)試

完備的監(jiān)測(cè)評(píng)估軟件系統(tǒng)程序應(yīng)該由模擬信號(hào)輸出、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析與顯示、參數(shù)管理五大模塊構(gòu)成。模擬信號(hào)輸出發(fā)出信號(hào)模擬泵車(chē)工作中遇到的種種情況，通過(guò)數(shù)據(jù)采集軟件收集泵車(chē)電氣系統(tǒng)在接收到信號(hào)之后的反應(yīng)和狀況，存儲(chǔ)系統(tǒng)將數(shù)據(jù)進(jìn)行保存整理，數(shù)據(jù)分析顯示系統(tǒng)將保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析工作不僅是為一次檢測(cè)評(píng)估提供依據(jù)，更是建立泵車(chē)檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)的需要。保留每次檢測(cè)的數(shù)據(jù)，對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行整理研究分析，可以尋找其共性，借助大量的實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)，構(gòu)建起一個(gè)泵車(chē)綜合檢測(cè)的參考依據(jù)，方便在日后的檢測(cè)中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，同時(shí)也是新型泵車(chē)研究開(kāi)發(fā)的重要參考依據(jù)。參數(shù)管理包括測(cè)量參數(shù)管理和控制參數(shù)管理，是控制檢測(cè)中的可變量，保證檢測(cè)準(zhǔn)確性的重要系統(tǒng)，同時(shí)也有管理用戶信息權(quán)限和管理外圍擴(kuò)展功能，起到保護(hù)用戶信息安全、發(fā)布新消息、對(duì)相關(guān)功能進(jìn)行推廣的作用。

工程機(jī)械檢測(cè)操作復(fù)雜且有一定危險(xiǎn)性，因此在測(cè)試中，測(cè)試者必須嚴(yán)格按照操作流程和泵車(chē)實(shí)際工作的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。測(cè)試開(kāi)始之前，要對(duì)測(cè)試平臺(tái)硬件軟件的運(yùn)行狀況進(jìn)行測(cè)試，確保一切正常運(yùn)行后才能對(duì)泵車(chē)進(jìn)行檢測(cè)。首先依照待檢泵車(chē)的實(shí)際情況，在測(cè)試軟件中設(shè)定型號(hào)、使用年限、測(cè)試人員信息等內(nèi)容，檢測(cè)時(shí)需要依照軟件界面的各項(xiàng)要求，嚴(yán)格的按照真實(shí)操作流程設(shè)計(jì)檢測(cè)，確保檢測(cè)的安全性與實(shí)際操作一致，檢測(cè)包括底盤(pán)控制、支腿動(dòng)作、泵壓運(yùn)轉(zhuǎn)、臂架收放等一系列功能是否照常運(yùn)作，然后再進(jìn)行特殊條件測(cè)試，確定泵車(chē)的應(yīng)急反應(yīng)狀態(tài)。在檢測(cè)完畢后，根據(jù)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給出評(píng)估結(jié)果，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和輸出檢測(cè)報(bào)告。在泵車(chē)的檢測(cè)過(guò)程中，只有保證硬件的安全運(yùn)行，嚴(yán)格按照軟件指示進(jìn)行檢測(cè)，才能保證監(jiān)測(cè)評(píng)估中的安全，同時(shí)給出泵車(chē)檢測(cè)評(píng)估的有效數(shù)據(jù)。

結(jié)論：綜上所述，電氣系統(tǒng)是泵車(chē)的“神經(jīng)中樞”，保證電氣系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，是泵車(chē)正常運(yùn)行的關(guān)鍵所在。研究泵車(chē)電氣系統(tǒng)的檢測(cè)與評(píng)估系統(tǒng)，從硬件和軟件兩方面分析監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)的運(yùn)作原理和檢測(cè)方法，對(duì)泵車(chē)電氣系統(tǒng)的檢測(cè)具有指導(dǎo)性意義，對(duì)泵車(chē)的發(fā)展與日常應(yīng)用有著重要的作用。

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