徐友良

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自動(dòng)變速器換擋駐車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及驗(yàn)證

徐友良

（南京邦奇自動(dòng)變速箱有限公司，江蘇 南京 210038）

換擋駐車機(jī)構(gòu)是自動(dòng)變速器乃至整車的重要組件，對(duì)駐車可靠性和使用壽命要求較高，但又要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和操作簡(jiǎn)便，因此換擋駐車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要平衡上述各者之間的關(guān)系。文章研究了該機(jī)構(gòu)的功能需求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)系，并對(duì)關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)方法進(jìn)行了介紹。旨在對(duì)自動(dòng)變速器換擋駐車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)提供幫助。

自動(dòng)變速器；換擋駐車機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)關(guān)系；試驗(yàn)

前言

隨著人們對(duì)汽車駕駛舒適性要求的不斷提高，越來越多的汽車配置駕駛簡(jiǎn)單和操作方便的自動(dòng)變速器。相比較手動(dòng)變速器選換擋操縱系統(tǒng)，自動(dòng)變速器也有一套換擋操縱機(jī)構(gòu)來控制汽車的前進(jìn)和后退、以及動(dòng)力臨時(shí)中斷[1]；由于自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞需要液壓系統(tǒng)工作，使得汽車在駐車時(shí)，無法通過齒輪來保證汽車可靠且長(zhǎng)時(shí)間的停駐在一定位置甚至坡道上，因此自動(dòng)變速器的換擋機(jī)構(gòu)要求同時(shí)具備駐車鎖止功能[2]，來保證汽車的安全。由于自動(dòng)變速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同，導(dǎo)致其換擋駐車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，本文介紹了一種無級(jí)自動(dòng)變速器的換擋駐車機(jī)構(gòu)。

1 換擋駐車機(jī)構(gòu)的性能要求

自動(dòng)變速器的換擋駐車機(jī)構(gòu)的性能要求有以下幾個(gè)方面：

1.1汽車換擋操作的安全性。該機(jī)構(gòu)要保證汽車的擋位清晰，當(dāng)汽車處于某一擋位時(shí)，要可靠的實(shí)現(xiàn)擋位的保持，不能自行脫出，即跳擋。

1.2 安全的停車速度。保證汽車高速行駛時(shí)不會(huì)因?yàn)橛脩粽`操作而掛入駐車擋；同時(shí)要求汽車在以≤4km/h的速度行駛時(shí)，該機(jī)構(gòu)能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全駐車，而且不會(huì)損壞變速器內(nèi)部零件。

1.3可靠的汽車的駐車性能，特別是在坡道上的駐車需求[3]，并保證該機(jī)構(gòu)具有一定的使用壽命。即要求該結(jié)構(gòu)在車輛許用使用范圍內(nèi)輕松實(shí)現(xiàn)駐車需求，在車輛掛入P擋后，車輛的滾動(dòng)距離不超過3cm；為了滿足汽車的使用需求，要求該換擋駐車機(jī)構(gòu)的在循環(huán)使用100,000次無任何異常和零件損壞。

1.4 汽車換擋操作的舒適性要求。為了保證駕駛?cè)说牟倏v舒適性，在掛入或脫出某一檔位時(shí)，操縱力不能過大或換擋手感不清晰[4]，即合適的換擋力，一般要求換擋軸末端的力矩在0.8N.m~3N.m。

綜上所述，換擋駐車機(jī)構(gòu)的性能越可靠，需要的換擋力就會(huì)越大，對(duì)零件的設(shè)計(jì)壽命也會(huì)有影響，所以換擋駐車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要平衡上述各者之間的關(guān)系。

2 換擋駐車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理

本文描述自動(dòng)變速器總成上的換擋駐車機(jī)構(gòu)，其主要換擋機(jī)構(gòu)、擋位鎖止機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)三大部分組成。換擋駐車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

1 從動(dòng)錐輪；2 駐車?yán)瓧U支架；3 駐車?yán)瓧U彈簧；4駐車凸輪；5 駐車?yán)瓧U；6 換擋軸；7 葉片彈簧；8 換擋搖臂；9支座；10 雞冠凸輪；11 換擋閥；12 液壓閥；13擋位傳感器；14 定位銷；15回位彈簧；16 駐車棘爪。

在汽車變速操縱系統(tǒng)中，自動(dòng)變速器總成的換擋搖臂通過換擋拉索與駕駛室的操縱桿聯(lián)接，駕駛?cè)送ㄟ^移動(dòng)駕駛室內(nèi)的操縱桿來轉(zhuǎn)動(dòng)換擋軸；雞冠凸輪和換擋軸固定在一起，分別對(duì)應(yīng)著P-R-N-D-L五個(gè)變速器工作位置，從而實(shí)現(xiàn)擋位P、R、N、D和L之間的切換；雞冠凸輪和換擋閥聯(lián)接，雞冠凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換擋閥的滑動(dòng)，控制著液壓閥中的液壓控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)汽車的前進(jìn)、后退和動(dòng)力中斷；和換擋閥聯(lián)接在一起的擋位傳感器，通過整車線束在儀表盤中顯示擋位信號(hào)；葉片彈簧一端固定，另一端壓在雞冠凸輪的齒上，對(duì)擋位進(jìn)行鎖止，防止跳擋并提供合適的換擋力；當(dāng)掛入P擋時(shí)，雞冠凸輪會(huì)拉動(dòng)駐車?yán)瓧U在駐車?yán)瓧U支架中滑動(dòng)并壓縮駐車?yán)瓧U彈簧，拉桿彈簧會(huì)推動(dòng)駐車凸輪，駐車凸輪頂起駐車棘爪卡入從動(dòng)錐輪上的駐車齒，由于從動(dòng)錐輪通過齒輪機(jī)構(gòu)與車輪剛性連接，從而實(shí)現(xiàn)汽車的駐車功能；當(dāng)拉出P擋時(shí)，雞冠凸輪推回駐車?yán)瓧U，釋放拉桿彈簧，駐車棘爪在回位彈簧的作用下彈出從動(dòng)錐輪上的駐車齒，從而實(shí)現(xiàn)汽車的駐車脫開。

3 換擋駐車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

換擋駐車機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程主要是通過迭代設(shè)計(jì)的方式來滿足所有需求。該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)首先確定、雞冠凸輪的形狀和駐車棘爪的位置以及旋轉(zhuǎn)中心位置。換擋軸的位置選擇應(yīng)盡可能的位于變速器內(nèi)側(cè)的前部，且便于換擋拉索的安裝，這樣也減少換擋拉索的彎曲量，從而盡可能的減少換擋力；另外，換擋軸應(yīng)充分靠近換擋閥，這樣以便于雞冠凸輪的角度設(shè)計(jì)。在雞冠凸輪的形狀設(shè)計(jì)上，主要設(shè)計(jì)的是各個(gè)檔位的位置角度：該角度不能太小，這樣會(huì)導(dǎo)致雞冠凸輪上的各個(gè)檔位之間的干涉；該角度也不能太大，因?yàn)榇蟮慕嵌葧?huì)導(dǎo)致?lián)Q擋桿的行程過大，這樣會(huì)無法使用角度傳感器，通常角度傳感器的使用角度是一定的，另外需要換擋拉索提供更大的行程來滿足換擋軸旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)變速器的駐車棘爪通常作用在與動(dòng)力輸出硬連接機(jī)構(gòu)上，這樣即使變速器內(nèi)部的機(jī)構(gòu)脫開也能夠有效對(duì)車輛進(jìn)行鎖止。對(duì)于無級(jí)變速器來說，通常采用將駐車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在從動(dòng)錐輪上，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：相比在主減速器上需要更低的鎖止扭矩；容易控制換擋閥；更大的布置空間。

換擋駐車機(jī)構(gòu)的功能需求（綠色）和零件結(jié)構(gòu)（藍(lán)色）之間的聯(lián)接關(guān)系如圖2所示。紅色箭頭表示駐車彈簧尺寸、換擋力和駐車機(jī)構(gòu)在位置選擇上的要求之間的關(guān)系。

下面對(duì)換擋駐車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行介紹。

3.1 駐車齒輪

駐車齒輪的主要功能參數(shù)有齒數(shù)、齒的外徑、齒的角度和齒寬。齒數(shù)和齒的外徑主要決定于車輛駐車時(shí)需用的最大滾動(dòng)距離，同時(shí)，齒的外徑還受制于從動(dòng)錐輪的設(shè)計(jì)。齒的角度和寬度主要決定于駐車時(shí)許用的車輛速度和車輛在坡道上解鎖的舒適性等要求。

3.2 駐車棘爪

駐車棘爪的主要功能參數(shù)有操縱長(zhǎng)度、齒的角度和寬度。駐車棘爪的操縱長(zhǎng)度首先受制于設(shè)計(jì)空間；其次受制于駐車?yán)瓧U及駐車凸輪的運(yùn)動(dòng)距離，必須保證能夠有效的和駐車齒輪嚙合。駐車棘爪的齒的角度和寬度是和駐車齒輪的對(duì)應(yīng)參數(shù)相匹配的，也主要決定于駐車時(shí)許用的車輛速度和車輛在坡道上解鎖的舒適性等要求。

3.3 駐車操作機(jī)構(gòu)

駐車作用機(jī)構(gòu)包括駐車凸輪、駐車?yán)瓧U彈簧、駐車?yán)瓧U和駐車?yán)瓧U支架，其主要功能參數(shù)有拉桿彈簧的尺寸、駐車凸輪的尺寸、駐車?yán)瓧U的長(zhǎng)度。這些尺寸參數(shù)與擋位鎖止機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)有著密切聯(lián)系，駐車操作機(jī)構(gòu)（藍(lán)色）和其要求（綠色）的設(shè)計(jì)關(guān)系如圖3所示。駐車?yán)瓧U彈簧的尺寸和駐車凸輪的作用面角度取決于駐車時(shí)許用的車輛速度和操作鎖止力要求；駐車凸輪和欄桿的長(zhǎng)度取決于鎖止操作機(jī)構(gòu)的行程，同時(shí)也是換擋閥的行程；另外駐車凸輪的長(zhǎng)度也受制于拉桿彈簧的尺寸，因?yàn)槔瓧U彈簧壓縮力需要通過駐車凸輪來轉(zhuǎn)換為推力。

3.4 換擋機(jī)構(gòu)

換檔機(jī)構(gòu)由雞冠凸輪和換擋閥組成，其通過雞冠凸輪上鉚接的定位銷來連接。雞冠凸輪的作用長(zhǎng)度取決于換擋軸和換擋閥的位置。雞冠凸輪的尺寸公差對(duì)換擋閥位置的精度有著重要的影響，設(shè)計(jì)時(shí)要重點(diǎn)關(guān)注雞冠凸輪在換擋軸上的位置，包括軸向和圓周位置，定位銷的位置，以及換擋閥上槽的對(duì)稱度和直線度以及與銷的間隙。

3.5 擋位鎖止機(jī)構(gòu)

擋位鎖止機(jī)構(gòu)包括主要由雞冠凸輪和葉片彈簧，其通過固定在葉片彈簧上的滾輪來連接。該機(jī)構(gòu)主要功能參數(shù)有葉片彈簧的厚度和長(zhǎng)度，雞冠凸輪上的齒的參數(shù)。擋位鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)首先要確定換擋軸的角度位置；接下來要保證鎖止機(jī)構(gòu)在各個(gè)擋位上能夠有效鎖止，不能跳擋，這時(shí)主要對(duì)葉片彈簧和雞冠凸輪上的齒參數(shù)設(shè)計(jì)；最后，要滿足換擋力的要求，對(duì)葉片彈簧和雞冠凸輪上的齒進(jìn)行優(yōu)化，提高換擋舒適性。

3.6 回位彈簧

回位彈簧的主要設(shè)計(jì)參數(shù)有彈簧材料、線徑、圈數(shù)和外徑。其主要作用是在駐車機(jī)構(gòu)不作用時(shí)，保證駐車棘爪遠(yuǎn)離駐車齒輪，讓駐車齒輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在解除駐車機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠?qū)Ⅰv車棘爪推離駐車齒輪，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)；要有足夠的耐久性能，同時(shí)要考慮裝配的方便性。另外要注意的是在車輛掛入P擋時(shí)，駐車?yán)瓧U總成會(huì)將駐車棘爪推入駐車齒輪中，而此時(shí)回位彈簧會(huì)有反作用力將駐車棘爪推離駐車齒輪，從而影響駐車速度。

4 換擋駐車機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)方法

為了驗(yàn)證換擋駐車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的舒適性、可靠性和耐久性，在變速器產(chǎn)品完成試制時(shí)，需要對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行針對(duì)性的試驗(yàn)，關(guān)鍵的試驗(yàn)項(xiàng)目有：

4.1 換擋力及耐久性測(cè)試

換擋力測(cè)試的目的是測(cè)量改變換擋機(jī)構(gòu)位置所需要的力，使用電子扭矩扳手直接作用在換擋軸上，測(cè)量R、N、P、D和L擋位之間變換時(shí)的作用力矩。耐久性測(cè)試是考察換擋駐車機(jī)構(gòu)在整個(gè)變速器生命周期內(nèi)是否能夠滿足使用需求。通過試驗(yàn)臺(tái)架模擬自動(dòng)變速器換擋操作，其中P-R-N-D- L-D-N-R-P為一個(gè)循環(huán)，需要進(jìn)行10萬個(gè)循環(huán)；同時(shí)要保持變速器內(nèi)部油溫為正常使用時(shí)的溫度。在耐久性開始前進(jìn)行一次換擋力測(cè)試，耐久性測(cè)試結(jié)束后再進(jìn)行一次換擋力測(cè)試，比較前后換擋力的變化。如果前后換擋力衰減不超過5%，且所有零件無任何異常損壞，則說明換擋駐車機(jī)構(gòu)滿足要求。

4.2 駐車試驗(yàn)

駐車試驗(yàn)是為了驗(yàn)證駐車機(jī)構(gòu)的可靠性。將變速器裝到整車上，車輛必須是滿載；車輛通過CANape 與電腦連接，用于采集車輛擋位信息、車速、車輛加速度和變速器油溫。試驗(yàn)過程和方法：駕駛車輛使變速器油溫達(dá)到正常使用溫度；將車輛置于30%的坡道上分別進(jìn)行向上和向下的駐車和解除駐車操作5次；將車輛掛上D擋加速到10km/h，釋放油門，在車速降至8到9km/h之間時(shí)掛入P擋，讓車輛自由行駛直至停止，再重復(fù)這種操作3次；將車輛掛上R擋加速到10km/h，釋放油門，在車速降至8到9km/h之間時(shí)掛入P擋，讓車輛自由行駛直至停止，再重復(fù)這種操作1次；以上兩個(gè)測(cè)試為一測(cè)試循環(huán)，重復(fù)這個(gè)測(cè)試循環(huán)20次，即保證前進(jìn)擋進(jìn)行80次駐車和倒檔進(jìn)行40次駐車；最后再將車輛置于30%的坡道上分別進(jìn)行向上和向下的駐車和解除駐車操作5次。如果在這些測(cè)試中沒有問題，車輛始終能夠有效鎖止和解鎖，則驗(yàn)證了駐車機(jī)構(gòu)的鎖定/解鎖功能是正常的。

5 總結(jié)

本文首先介紹了自動(dòng)變速器換擋駐車機(jī)構(gòu)的功能要求和結(jié)構(gòu)工作原理；其次總結(jié)了換擋駐車機(jī)構(gòu)的功能需求和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)關(guān)系，并對(duì)該機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行介紹；最后介紹了換擋駐車機(jī)構(gòu)的可靠性和耐久性試驗(yàn)方法。本文所介紹的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和試驗(yàn)方法對(duì)自動(dòng)變速器換擋駐車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和開發(fā)具有一定的指導(dǎo)和借鑒意義。

[1] 王望予.汽車設(shè)計(jì)（第4版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

[2] Harald Naunheimer 等著.汽車變速器理論基礎(chǔ),選擇,設(shè)計(jì)與應(yīng)用.宋進(jìn)桂等譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2014.

[3] E.Galvagno,M.Velardocchia,A.Vigliani,etc.Analysis and Simulation of a Torque Assist Automated Manual Transmission.Mechanical Systems and Signal Processing,2011,(25):1866-1877.

[4] 陳華,陳辛波,傅靈玲,等.FI動(dòng)變速器駐車機(jī)構(gòu)性能分析與研究[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車,2014,41(4):24-26.

Design and Validation for the Shifting and Parking Mechanism of Automatic Transmission

Xu Youliang

( Nanjing Punch Powertrain Co., Ltd., Jiangsu Nanjing 210038 )

The shifting and parking mechanism is an important component of automatic transmission and even the whole vehicle. It requires high reliability and service life, but it requires simple structure and easy operation. Therefore, the relationship between the above parties should be balanced when the shifting and parking mechanism is designed. This paper defines the relationship between the functional requirements and structural design of the mechanism, and the key points of the key parts and the testing methods of the mechanism are introduced. Aiming at providing help for the design and development of the shifting and parking mechanism of the automatic transmission.

automatic transmission; shifting and parking mechanism; design relationship; testing

B

1671-7988(2018)16-180-03

U463.5

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1671-7988(2018)16-180-03

CLC NO.: U463.5

徐友良（1984-），男，工程碩士，工程師，主要從事汽車底盤設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.16.063