紀(jì)偉　程剛

摘 要 闖紅燈行為是導(dǎo)致道路交通事故的重要原因之一，也是事故責(zé)任認(rèn)定的重要依據(jù)。當(dāng)監(jiān)控視頻只記錄車(chē)輛通過(guò)十字路口的部分過(guò)程，而未記錄其通過(guò)停止線(xiàn)時(shí)行駛方向上信號(hào)燈的狀態(tài)時(shí)，就無(wú)法直接判斷車(chē)輛是否有闖紅燈行為。文章采用視頻圖像計(jì)算車(chē)速和交通信號(hào)燈配時(shí)關(guān)系相結(jié)合的方法，介紹了鑒定此類(lèi)情況下車(chē)輛是否有闖紅燈行為的一種思路，供同行參考。

關(guān)鍵詞 視頻圖像 車(chē)速 交通信號(hào)燈 闖紅燈

中圖分類(lèi)號(hào)：D918 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?DOI：10.19387/j.cnki.1009-0592.2018.07.144

隨著我國(guó)城市道路交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)發(fā)展，越來(lái)越多的十字路口安裝了監(jiān)控?cái)z像機(jī)，監(jiān)控視頻記錄的車(chē)輛行駛方向、行駛速度及車(chē)輛是否有闖紅燈行為等信息為交通事故司法鑒定和事故責(zé)任認(rèn)定等工作開(kāi)展提供了有力支持。但實(shí)際中，一個(gè)監(jiān)控視頻畫(huà)面一般無(wú)法同時(shí)記錄四個(gè)方向車(chē)輛行駛及信號(hào)燈變換的全部情況，當(dāng)監(jiān)控視頻只記錄車(chē)輛通過(guò)十字路口的部分行駛過(guò)程，而未記錄其通過(guò)停止線(xiàn)時(shí)行駛方向上信號(hào)燈的狀態(tài)時(shí)，就無(wú)法直接判斷該車(chē)是否闖紅燈，這向事故處理工作提出了新的難題。文章介紹了一種基于視頻圖像推斷鑒定交通事故中車(chē)輛是否有闖紅燈行為的方法，希望為同行提供借鑒。

一、方法內(nèi)容

方法的核心內(nèi)容是通過(guò)勘查實(shí)驗(yàn)和測(cè)量計(jì)算獲取以下三個(gè)數(shù)值：

通過(guò)比較 0t0數(shù)值和L數(shù)值的大小關(guān)系，即可推斷車(chē)輛是否有闖紅燈行為。

首先，截取事故錄像視頻中某一幀畫(huà)面作為某一特定時(shí)刻，并取該畫(huà)面中車(chē)輛前邊緣標(biāo)定一條參照線(xiàn)。

根據(jù)《基于視頻圖像的車(chē)輛行駛速度技術(shù)鑒定》（GA/T 1133- 2014）介紹的方法，計(jì)算獲得車(chē)輛通過(guò)參照線(xiàn)時(shí)的行駛速度，作為 0（計(jì)算過(guò)程文章不做詳細(xì)介紹）。L值通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查實(shí)驗(yàn)確定，監(jiān)控室和事故路口各一名工作人員，通過(guò)實(shí)驗(yàn)視頻畫(huà)面與事故錄像畫(huà)面對(duì)比還原，確定參照線(xiàn)至停止線(xiàn)內(nèi)側(cè)（考慮停止線(xiàn)寬度）的實(shí)際距離，即為L(zhǎng)值。確定t0值時(shí)有兩種情況，一種是監(jiān)控視頻直接記錄行駛方向信號(hào)燈狀態(tài)，那直接計(jì)算行駛方向信號(hào)燈變色至車(chē)輛行駛至參照線(xiàn)位置經(jīng)歷的時(shí)間即為t0;另一種情況是監(jiān)控視頻未記錄行駛方向信號(hào)燈狀態(tài)，只記錄了行駛方向垂直方向的信號(hào)燈變換狀態(tài)，此時(shí)需要通過(guò)交通管理相關(guān)部門(mén)協(xié)助或根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)獲取兩個(gè)方向信號(hào)燈配時(shí)關(guān)系，然后通過(guò)垂直方向信號(hào)燈變換時(shí)間推算t0值。

二、采用該方法時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的條件

（一）監(jiān)控探頭角度未發(fā)生改變

現(xiàn)場(chǎng)勘查實(shí)驗(yàn)時(shí)，監(jiān)控探頭的角度應(yīng)與事故時(shí)保持一致，以保證還原確認(rèn)特定時(shí)刻參照線(xiàn)實(shí)際位置的準(zhǔn)確性，若監(jiān)控探頭的角度事故后發(fā)生改變，需進(jìn)行調(diào)節(jié)還原，但該操作可能增加數(shù)據(jù)測(cè)量的誤差。

（二）監(jiān)控視頻畫(huà)面質(zhì)量滿(mǎn)足條件

監(jiān)控視頻圖像畫(huà)面應(yīng)滿(mǎn)足《基于視頻圖像的車(chē)輛行駛速度技術(shù)鑒定》（GA/T 1133-2014）關(guān)于車(chē)速計(jì)算的要求，即圖像清晰不晃動(dòng)，能分辨車(chē)體特征;畫(huà)面幀率穩(wěn)定且?guī)g變化均勻;可以添加參照線(xiàn)，可以明確參照距離。

（三）被鑒定車(chē)輛無(wú)明顯的加、減速過(guò)程

該方法的實(shí)際是獲得車(chē)輛進(jìn)入監(jiān)控畫(huà)面后某時(shí)刻的行駛速度后，再假設(shè)車(chē)輛以該速度通過(guò)十字路口，從而推斷其是否有闖紅燈行為。該假設(shè)的依據(jù)是，經(jīng)多起案件實(shí)際勘查，車(chē)輛進(jìn)入監(jiān)控畫(huà)面的實(shí)際位置距停止線(xiàn)的距離一般為5m～20m，根據(jù)速度距離公式 2=2as，即車(chē)輛在短距離內(nèi)不會(huì)有較大的速度變化，加速性能極好的車(chē)輛除外。所以車(chē)輛有加速、減速過(guò)程，會(huì)對(duì)推斷結(jié)果產(chǎn)生影響，當(dāng)車(chē)輛有明顯的加速、減速過(guò)程，尤其是減速過(guò)程時(shí)，該方法不適用。

三、案例分析

（一）案例一

某十字路口，由南向北行駛的三輪摩托車(chē)與由東向西行駛的轎車(chē)碰撞，發(fā)生交通事故。監(jiān)控視頻只記錄東西方向東側(cè)信號(hào)燈狀態(tài)和三輪摩托車(chē)通過(guò)路口的部分過(guò)程，鑒定事故前三輪摩托車(chē)是否有闖紅燈行為。

1.案情分析

本案事故導(dǎo)致三輪摩托車(chē)駕駛員死亡，兩車(chē)損壞;事故定責(zé)中，該路口有交通信號(hào)燈，且無(wú)讓行標(biāo)志的前提下，是否有闖紅燈行為應(yīng)是事故定責(zé)中需要考慮的首要因素，加之通過(guò)計(jì)算可知事故中兩車(chē)均未超速行駛，且通過(guò)圖像比對(duì)已經(jīng)確定肇事轎車(chē)不存在闖紅燈行為，因此三輪摩托車(chē)是否存在闖紅燈行為成為了本案事故定責(zé)的唯一依據(jù)。從當(dāng)?shù)亟痪块T(mén)了解的情況是，基于本案情況，若三輪摩托車(chē)也不存在闖紅燈行為或無(wú)法確定三輪摩托車(chē)是否存在闖紅燈行為，那么事故定責(zé)可能按照三輪摩托車(chē)和轎車(chē)負(fù)“同等責(zé)任”進(jìn)行劃分;若能確定三輪摩托車(chē)有闖紅燈行為，那么事故定責(zé)可能按照三輪摩托車(chē)負(fù)“全部責(zé)任”，轎車(chē)“無(wú)責(zé)任”進(jìn)行劃分。

2.對(duì)三輪摩托車(chē)是否存在闖紅燈行為進(jìn)行分析

以監(jiān)控視頻畫(huà)面顯示時(shí)間“12：35：25”第25幀，三輪摩托車(chē)前邊緣標(biāo)定參照線(xiàn)。經(jīng)計(jì)算，三輪摩托車(chē)通過(guò)參照線(xiàn)的行駛速度 0≈12.0m/s。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘查實(shí)驗(yàn)測(cè)量，參照線(xiàn)距南側(cè)停止線(xiàn)內(nèi)側(cè)的距離L≈13.70m。通過(guò)調(diào)取事發(fā)路口信號(hào)燈控制器配時(shí)信息，得到路口信號(hào)燈配時(shí)關(guān)系為：東西方向信號(hào)燈紅燈熄滅、綠燈亮起瞬間，南北方向信號(hào)燈狀態(tài)為黃燈熄滅、紅燈亮起瞬間;東西方向信號(hào)燈黃燈熄滅、紅燈亮起瞬間，南北方向信號(hào)燈狀態(tài)為紅燈熄滅、綠燈亮起瞬間;東西雙方向信號(hào)燈同步，南北雙方向信號(hào)燈同步;東西雙方向直行及左轉(zhuǎn)紅燈30秒，綠燈33秒，黃燈2秒;南北雙方向直行及左轉(zhuǎn)紅燈35秒，綠燈28秒，黃燈2秒。

監(jiān)控視頻畫(huà)面顯示，東西方向綠燈點(diǎn)亮（即南北方向紅燈點(diǎn)亮）t0≈0.3s后，三輪摩托車(chē)到達(dá)參照線(xiàn)位置;可推算，南北方向黃燈點(diǎn)亮2.3秒后，三輪摩托車(chē)到達(dá)參照線(xiàn)位置，t1≈2.3s。

0t0≈3.6m<L

0t1≈27.6m>L

因此，三輪摩托車(chē)未闖紅燈，但闖了黃燈。

（二）案例二

某十字路口，由東向西行駛的三輪摩托車(chē)與北向南行駛的轎車(chē)碰撞，發(fā)生交通事故。監(jiān)控視頻只記錄南北方向南側(cè)信號(hào)燈狀態(tài)和兩車(chē)通過(guò)路口部分過(guò)程，鑒定事故前兩車(chē)是否有闖紅燈行為。

1.案情分析

本案事故導(dǎo)致三輪摩托車(chē)駕駛員死亡，兩車(chē)損壞;事故定責(zé)中，該路口有交通信號(hào)燈，且無(wú)讓行標(biāo)志的前提下，是否有闖紅燈行為應(yīng)是事故定責(zé)中需要考慮的首要因素，加之通過(guò)計(jì)算可知事故中兩車(chē)均未超速行駛，因此兩車(chē)是否存在闖紅燈行為成為了本案事故定責(zé)的唯一依據(jù)。從當(dāng)?shù)亟痪块T(mén)了解的情況是，基于本案情況，無(wú)法確定兩車(chē)否存在闖紅燈行為，那么事故定責(zé)可能按照三輪摩托車(chē)和轎車(chē)負(fù)“同等責(zé)任”進(jìn)行劃分;若能確定一方有闖紅燈行為，那么事故定責(zé)可能按照闖紅燈一方負(fù)“全部責(zé)任”，另一方“無(wú)責(zé)任”進(jìn)行劃分。

2.對(duì)兩車(chē)是否存在闖紅燈行為進(jìn)行分析

以監(jiān)控視頻畫(huà)面顯示時(shí)間“23：03：12”第17幀，三輪摩托車(chē)前邊緣標(biāo)定參照線(xiàn)1。經(jīng)計(jì)算，三輪摩托車(chē)通過(guò)參照線(xiàn)1的行駛速度 01≈11.4m/s。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘查實(shí)驗(yàn)測(cè)量，參照線(xiàn)1距東側(cè)停止線(xiàn)內(nèi)側(cè)的距離L1≈10.70m。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，路口信號(hào)燈配時(shí)關(guān)系為：南北方向黃燈熄滅、紅燈亮起瞬時(shí)，東西方向綠燈亮起;南北方向紅燈熄滅、綠燈亮起瞬時(shí)，東西方向黃燈熄滅、紅燈亮起。

監(jiān)控視頻畫(huà)面顯示，南北方向綠燈點(diǎn)亮（即東西方向紅燈點(diǎn)亮）t01≈1.2s秒后，三輪摩托車(chē)到達(dá)參照線(xiàn)1位置。

01t01≈13.68m>L1

因此，三輪摩托車(chē)闖紅燈了。

以監(jiān)控視頻畫(huà)面顯示時(shí)間“23：03：13”第15幀，轎車(chē)前邊緣標(biāo)定參照線(xiàn)2。經(jīng)計(jì)算，轎車(chē)通過(guò)參照線(xiàn)2時(shí)的行駛速度 02≈12.6m/s。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘查實(shí)驗(yàn)測(cè)量，參照線(xiàn)2距北側(cè)停止線(xiàn)內(nèi)側(cè)的距離L2≈7.60m。

監(jiān)控視頻畫(huà)面顯示，東西方向綠燈點(diǎn)亮t02≈1.7s秒后，轎車(chē)到達(dá)參照線(xiàn)2位置。

02t02≈21.42m>L2

因此，轎車(chē)未闖紅燈。

四、討論

熟練掌握文章介紹的方法思路后，可類(lèi)推解決許多車(chē)輛通過(guò)十字路口時(shí)信號(hào)燈狀態(tài)問(wèn)題。鑒定過(guò)程中，還可能遇到因十字路口監(jiān)控探頭左右偏轉(zhuǎn)和上下傾角的變化，導(dǎo)致畫(huà)面只記錄某方向信號(hào)燈狀態(tài)或只記錄停止線(xiàn)畫(huà)面等。但只要能準(zhǔn)確找出文中提到的幾個(gè)重要參數(shù)的數(shù)值及關(guān)系，也許問(wèn)題就能迎刃而解。但值得強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng) 0t0的數(shù)值與值十分接近時(shí)，由于無(wú)法排除方法誤差，此時(shí)下結(jié)論應(yīng)更加謹(jǐn)慎。

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