李鑫

摘 要：我國機電一體化系統(tǒng)隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和科技的全面進(jìn)步而迅速發(fā)展，智能控制的應(yīng)用為機電一體化提供了技術(shù)保證，改善了人們的生活、工作環(huán)境，提高了人們生活水平。機電一體化中家用空調(diào)的智能控制應(yīng)用最為廣泛，在現(xiàn)階段發(fā)展中起著至關(guān)重要的作用。

關(guān)鍵詞：機電一體化；智能控制；應(yīng)用；分析

從改革開放以來，我國經(jīng)濟的發(fā)展水平不斷提高，當(dāng)然這也在一定程度上加大了每個行業(yè)的競爭力。在如此復(fù)雜的市場經(jīng)濟環(huán)境中，只有將自身缺點進(jìn)行優(yōu)化、不斷地完善自己，才能在如此激烈的競爭中占據(jù)一席之地。機電一體化系統(tǒng)對一個工業(yè)大國來說尤其重要，作為我國運用范圍最廣的系統(tǒng)，不僅要提高可靠性，還要提高其高效性。只有發(fā)現(xiàn)到系統(tǒng)中的不足，不斷改進(jìn)，解決問題，才能確保機電一體化在我國的重要地位不動搖。

1機電一體化及智能控制系統(tǒng)概述

機電一體化是將電子信息技術(shù)、微電子技術(shù)、機械技術(shù)、數(shù)字傳感器技術(shù)、信號變換技術(shù)等多項技術(shù)相結(jié)合的機械電子學(xué)。 當(dāng)前的機電一體化技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到實際生產(chǎn)生活中，其基本內(nèi)容主要是機械技術(shù)、計算機技術(shù)、系統(tǒng)及自動化控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)。 基本組成要素包括結(jié)構(gòu)組成要素、運動組成要素、感知組成要素以及職能組成要素。機電一體化的基本原則有四個，分別是結(jié)構(gòu)耦合原則、運動傳遞原則、信息控制原則以及能量轉(zhuǎn)換原則。 智能化控制就是在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)，是用計算機模擬人類智能的一個重要領(lǐng)域。 智能化控制是傳統(tǒng)控制的優(yōu)化升級，智能化控制系統(tǒng)是一個開放的、分布式的、對信息具有綜合處理能力的機構(gòu)，在當(dāng)今社會得到廣泛的應(yīng)用。智能控制系統(tǒng)是將自動控制理論、人工智能理論、信息理論及運籌學(xué)理論綜合應(yīng)用的系統(tǒng)，智能控制的主要對象一般具有復(fù)雜程度高、非線性的特點，而且具有不確定性。 與傳統(tǒng)控制形式相比，智能化控制具有明顯的優(yōu)越性。

2智能控制技術(shù)的主要特點和方法

一是智能控制是對傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展。目前而言，傳統(tǒng)的理論已經(jīng)成為智能控制理論的一部分，其有著多方面的優(yōu)勢，它的先進(jìn)性、開放性、層級性等對機電一體化的發(fā)展有著更加全面的推動作用。人們通常存在一個誤區(qū)，就是認(rèn)為智能控制技術(shù)的發(fā)展不是在速度，質(zhì)量上得到提高，而是對機電一體化的全面優(yōu)化，將機電一體化從傳統(tǒng)發(fā)展模式中解脫出來，具有劃時代的意義。二是智能控制的主要方面是在內(nèi)部程序的設(shè)計，將環(huán)境因素和數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確的輸入其中。從多方面混合的控制，知識并不只是停留在基礎(chǔ)之上，而是將最先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)滲透，讓智能技術(shù)不會停下前進(jìn)的腳步。人才是非常重要的，只有高技術(shù)的人才儲備支持才會為設(shè)計的更新?lián)Q代得到保障，將多學(xué)科的知識應(yīng)用其中，實現(xiàn)智能控制在多領(lǐng)域的發(fā)展。

3智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

智能控制在機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，其中家用空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用尤為突出。隨著我國建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，智能大廈建設(shè)不斷增多，其中智能控制機電一體化技術(shù)主要體現(xiàn)在空調(diào)的安裝方面。 家用空調(diào)的智能化系統(tǒng)主要是對進(jìn)風(fēng)及出風(fēng)的溫度進(jìn)行智能化控制與調(diào)節(jié)，通過應(yīng)用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)控制方式設(shè)置空調(diào)的模式，對冬季及夏季模式進(jìn)行選擇。家用空調(diào)的閉環(huán)智能控制方式的優(yōu)點在于反應(yīng)靈敏、超調(diào)程度較小，能保持室內(nèi)的溫度及濕度在控制的范圍內(nèi)，具有較高的精準(zhǔn)度。家用空調(diào)的智能控制系統(tǒng)能根據(jù)空氣的質(zhì)量情況進(jìn)行風(fēng)閥的調(diào)節(jié)，保證室內(nèi)空氣質(zhì)量的同時，有效的節(jié)約了能源，避免資源的浪費，有利于建設(shè)環(huán)境友好型社會。除此之外，智能控制系統(tǒng)還能控制及管理中央空調(diào)的各項指標(biāo)，對空調(diào)的運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證其正常運行。智能控制系統(tǒng)中的模糊控制系統(tǒng)在家用空調(diào)中的應(yīng)用也較為廣泛， 模糊控制系統(tǒng)主要是通過 PLC 與工控機結(jié)合控制中央空調(diào)的變流量節(jié)能控制系統(tǒng)，對中央空調(diào)進(jìn)行高效的管理，發(fā)揮中央空調(diào)控制系統(tǒng)的節(jié)能潛能。 另外，機電一體化的智能控制系統(tǒng)還廣泛的應(yīng)用到其他技術(shù)領(lǐng)域，如建筑照明控制系統(tǒng)、智能機器人控制系統(tǒng)、機械制造系統(tǒng)及數(shù)控領(lǐng)域等，在這些領(lǐng)域的應(yīng)用也體現(xiàn)其明顯的特點和優(yōu)勢。智能化控制在機電一體化中的應(yīng)用使其更具有時代意義，尤其在家用空調(diào)中的應(yīng)用，體現(xiàn)了機電一體化對環(huán)境及符號的識別，將傳統(tǒng)控制中的運動學(xué)方程、 傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型用知識庫和推理機所代替，實現(xiàn)了機電一體化的高層控制。另外，機電一體化與智能化控制相結(jié)合實現(xiàn)了自體的優(yōu)越性，滿足了足多樣性目標(biāo)的高性能要求，開拓了智能化的新的研究領(lǐng)域。機電一體化中的智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用還實現(xiàn)了混合控制，通過開環(huán)、閉環(huán)控制及定性決策來實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的混合控制過程，這種控制系統(tǒng)在家用空調(diào)中應(yīng)用較多，具有一定的優(yōu)越性。

4智能控制在機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的優(yōu)勢分析

4.1 完善機電一體化系統(tǒng)的性能

智能控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)相比，對機電一體化的性能修飾的更加完善，成為機械工業(yè)及微電子工業(yè)未來的發(fā)展方向。 智能控制的性能優(yōu)勢在于采用簡單的控制模式， 節(jié)省中間模型的分析部分，能夠?qū)ν饨绛h(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，并且對其變化趨勢進(jìn)行掌握，根據(jù)變化情況進(jìn)行調(diào)控，形成統(tǒng)一的控制指令。 機電一體化在智能控制系統(tǒng)的幫助下通過控制器對外部環(huán)境進(jìn)行控制，提高了工作效率和精確度，使整個系統(tǒng)工作更加快捷。

4.2 提高機電一體化系統(tǒng)的工作效率

機電一體化應(yīng)用智能控制系統(tǒng)后，可通過系統(tǒng)設(shè)備發(fā)出的命令編碼進(jìn)行自動工作， 可以避免因人為操作失誤而造成不必要的損失，減少工作中的失誤損失，提高工作完成質(zhì)量及工作效率。 智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用還節(jié)省的人力，在其運作下，只需人為輸入指令就可按照系統(tǒng)設(shè)定的流程順序進(jìn)行接下來的工作，節(jié)省人的工作時間，最大程度上的提高整個系統(tǒng)的運行效率，保證工作的高效進(jìn)行。

4.3 增加機電一體化系統(tǒng)的可靠性

機電一體化中智能控制系統(tǒng)的工作都是按照編碼程序設(shè)定好的，只需人力輸入指令就可進(jìn)行工作， 其余工作完全按照流程順序進(jìn)行，只要程序編碼沒有出現(xiàn)錯誤，那么整個系統(tǒng)就會正確運行。 智能系統(tǒng)的這種智能運作系統(tǒng)可以合理地調(diào)控設(shè)備中的結(jié)構(gòu)或運行程序，可以最大程度的保障機電一體化系統(tǒng)的安全可靠性。

5結(jié)論

隨著我國經(jīng)濟突飛猛進(jìn)的發(fā)展，智能控制技術(shù)已經(jīng)廣泛運用在了機電一體化壞系統(tǒng)當(dāng)中，在建筑工程、數(shù)控技術(shù)、機械制造及交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮出不可磨滅的作用，并且逐漸成為我國新時期的發(fā)展方向。智能控制技術(shù)發(fā)展迅速，打破了機電一體化的傳統(tǒng)控制理念，不僅提高了工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量及效率，還對改善了人們的生活環(huán)境。雖然智能控制技術(shù)發(fā)展迅速，但是仍處于起步階段，在有些方面還不夠完善，這就需要研究人員不斷進(jìn)行探索研究，將其與我國的機電一體化系統(tǒng)緊密聯(lián)合起來，共同促進(jìn)我國的工業(yè)發(fā)展，推動我國的經(jīng)濟又好又快的積極發(fā)展。

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