王瑞

摘 要：如何在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中科學(xué)合理地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人是二十一新世紀(jì)以來我國工業(yè)領(lǐng)域關(guān)注的重要問題，通過不斷地實(shí)踐可知，靈活應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，能夠有效提高工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。本文主要介紹了構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，并探析工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的具體應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；沖壓自動(dòng)化；生產(chǎn)線；基本結(jié)構(gòu)；應(yīng)用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.036

0 引言

眾所周知，隨著我國社會市場主義經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國工業(yè)得到質(zhì)的飛躍，逐漸完成了由量變到質(zhì)變的轉(zhuǎn)化。在這樣的社會背景下，自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，隨著時(shí)間的推移，工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)人們視線中，并且受到社會各界人士的廣泛關(guān)注以及高度重視。工業(yè)機(jī)器人憑借自身具備的優(yōu)勢，能夠有效控制工業(yè)生產(chǎn)成本，提高工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，具有至關(guān)重要的作用與意義。今天，本文就以“工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用”為主題進(jìn)行探析，并在此基礎(chǔ)上提出一些建設(shè)性意見，為推動(dòng)我國工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展貢獻(xiàn)微薄之力。

1 工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

筆者通過查詢相關(guān)資料可知，構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的部分多種多樣，呈現(xiàn)出多元化的趨勢，可謂是形成了一種“百家爭鳴百花齊放”的局面，主要包含有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主體、以及控制系統(tǒng)等，具體表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：其一，關(guān)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又包含有動(dòng)力裝置以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其存在的目的是為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的過程中，給予其相應(yīng)的支持；其二，關(guān)于主體的內(nèi)容；主體又包含有執(zhí)行結(jié)構(gòu)（臂部、手部、以及腕部，通常具有三到六個(gè)自由度）、機(jī)座，其能夠隨意抓某一個(gè)物體，以及放置某物體等。其三，關(guān)于控制系統(tǒng)的內(nèi)容?？刂葡到y(tǒng)存在的目的是為了控制機(jī)器人，我們首先需要輸入設(shè)置程序來引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，在此過程中進(jìn)行控制。據(jù)調(diào)查可知，在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人被稱之為“沖壓機(jī)器人”，其包含有沖壓控制系統(tǒng)以及基本控制系統(tǒng)，具有獨(dú)樹一幟的優(yōu)勢，比如其應(yīng)用成本比較低，卻能夠有效提高工業(yè)生產(chǎn)的綜合效益，還能夠促使工業(yè)生產(chǎn)車型趨于多元化、多樣化、以及豐富化，其重要程度不言而喻[1]。

2 工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用

顯而易見的是，工業(yè)生產(chǎn)較為繁瑣復(fù)雜，在實(shí)際生產(chǎn)過程中不可避免地存在一定程度上的危險(xiǎn)性，鑒于此，我們需要在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來代替人工，并且能夠有效提高工業(yè)生產(chǎn)效率以及質(zhì)量，其具體應(yīng)用如圖1所示：

結(jié)合圖1可知，工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的具體應(yīng)用包含涂油機(jī)、生產(chǎn)線尾部輸送機(jī)器人、對中臺、上料機(jī)器人、下料機(jī)器人、拆垛機(jī)器人、以及壓力機(jī)等[2]。

2.1 沖壓機(jī)器人的運(yùn)行模式

我們想要提高沖壓機(jī)器人完成任務(wù)的效率以及質(zhì)量，并且保障沖壓機(jī)器人操作的精確度，就必須促使工業(yè)機(jī)器人的工作流程能夠趨于科學(xué)化、規(guī)范化、以及合理化，顯而易見的是，其也是保障工業(yè)生產(chǎn)具有可靠性以及安全性的必要前提和必然基礎(chǔ)，沖壓機(jī)器人的具體運(yùn)行模式為：第一步，展開垛料拆垛的工作；第二步，在此基礎(chǔ)上展開板料對中工作；第三步，靈活應(yīng)用上料機(jī)器人來展開放料工作；第四步，在沖壓的基礎(chǔ)上合理應(yīng)用下料機(jī)器人再次展開放料工作；第五步，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況來進(jìn)行循環(huán)，在沖壓的基礎(chǔ)上靈活應(yīng)用生產(chǎn)線尾部輸送機(jī)器人展開放料工作；第六步，展開碼垛處理工作。

2.2 沖壓機(jī)器人的組成部分

筆者通過查詢相關(guān)資料可知，沖壓機(jī)器人包含有生產(chǎn)線尾部輸送機(jī)器人、對中臺、上料機(jī)器人、下料機(jī)器人、拆垛機(jī)器人、以及壓力機(jī)等，其與提高拆垛系統(tǒng)的效率與質(zhì)量具有息息相關(guān)、密不可分的關(guān)系。構(gòu)成自動(dòng)拆垛系統(tǒng)的部分多種多樣，主要包含有自動(dòng)涂油機(jī)、走帶電機(jī)、以及拆垛小車等部分。除此之外，進(jìn)行取料以及放料工作的平臺是雙垛且可循環(huán)式，這樣設(shè)置的主要目的是為了保障工業(yè)生產(chǎn)的不間斷性、連續(xù)性。在進(jìn)行分料工作的時(shí)候，采用的是分張器，進(jìn)而能夠保障進(jìn)料的準(zhǔn)確性以及精確度[3]。

2.3 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)所具備的作用至關(guān)重要、不可磨滅，其與沖壓機(jī)器人的應(yīng)用效率以及應(yīng)用質(zhì)量具有不可分割的緊密聯(lián)系，鑒于此，我們應(yīng)該重視控制系統(tǒng)，并且采取有效措施來促使控制系統(tǒng)趨于可靠化、高效化、以及先進(jìn)化。顯而易見的是，要想做到以上條件，就必須重視控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)層（科學(xué)合理地應(yīng)用EPA技術(shù)來傳輸有關(guān)數(shù)據(jù)，并做好此類數(shù)據(jù)的處理工作，進(jìn)而能夠促使控制系統(tǒng)趨于有效化、穩(wěn)定化、可靠化、以及安全化）、物理層（其是由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口、控制站、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場控制層、以及操作站等部分溝通構(gòu)成的，能夠促使控制系統(tǒng)趨于規(guī)范化）、以及人機(jī)交互平臺（通常選用AdvanTrolPro軟件以及Configuration軟件展開工作，能夠促使控制系統(tǒng)趨于高效化[4]）。

3 結(jié)束語

綜上所述，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國信息科學(xué)技術(shù)以迅雷不及掩耳之勢飛速發(fā)展，在這樣的社會背景下，沖壓機(jī)器人應(yīng)用頻率日趨增高。我們應(yīng)該靈活應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，做好工程生產(chǎn)成本的控制工作，有效提高工業(yè)生產(chǎn)效率以及質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)：

[1]徐壽剛.工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的運(yùn)用[J].數(shù)字化用戶，2017（19）：26.

[2]韋衍杰，鄒平，黎宏偉等.沖壓自動(dòng)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)效率提升方法研究[J].汽車科技，2016（01）：68-72.

[3]陳松林.談工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用[J].建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì)，2017（15）：3905.

[4]盧澤旭.工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究[J].機(jī)電信息，2012（12）：49，51.