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        基于Richards方程切換的土壤水流及溶質(zhì)運(yùn)移數(shù)值模擬

        2018-08-16 01:49:22曾季才查元源楊金忠
        水利學(xué)報(bào) 2018年7期
        關(guān)鍵詞:溶質(zhì)均質(zhì)通量

        曾季才,查元源,楊金忠

        (武漢大學(xué) 水資源與水電工程科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430072)

        1 研究背景

        土壤飽和-非飽和帶是農(nóng)業(yè)、生態(tài)、水文地質(zhì)及陸面水文過程中的重要環(huán)節(jié),研究飽和-非飽和土壤水分運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)地下水資源管理、土壤水環(huán)境演變,及水文循環(huán)系統(tǒng)具有重要的科學(xué)意義。1930年代以來,基于質(zhì)量守恒及達(dá)西定律的Richards方程[1]被廣泛用于飽和-非飽和帶水分運(yùn)動(dòng)數(shù)值模擬[2]。原始的Richards方程以含水量θ為水量衡量變量,以壓力水頭h為勢(shì)能驅(qū)動(dòng)變量,因而往往被稱為混合型Richards方程。為求解這種帶有兩個(gè)未知變量的二階偏微分方程,需要借助土壤水分特征曲線[3]來消除其中一個(gè)變量,因而得到分別含水量(θ)和壓力水頭(h)兩種形式的Richards方程。Richards方程同時(shí)具有退化橢圓-拋物型方程的雙重特征,因而難以獲取解析解[4];與此同時(shí),土壤水分特征曲線及邊界條件的高度非線性,使其數(shù)值解的穩(wěn)定性和質(zhì)量守恒問題難以完全解決[4-6]。

        研究認(rèn)為,θ型Richards方程嚴(yán)格遵循質(zhì)量守恒,并在干濕交替的大氣邊界條件下,相比h型Richards方程有更高的求解效率和數(shù)值穩(wěn)定性[7],但這類方程難以準(zhǔn)確刻畫非均質(zhì)及飽和土壤中的水流運(yùn)動(dòng)過程,限制了其發(fā)展;另一方面,由于水頭在飽和-非飽和非均質(zhì)土壤剖面中連續(xù)可導(dǎo),h型Richards方程不存在上述困難,但這類方程往往難以保證質(zhì)量守恒[8-9];直至Celia等[10]對(duì)質(zhì)量項(xiàng)進(jìn)行修正后,傳統(tǒng)h型方程得以大量應(yīng)用于Picard迭代模型中,著名的例子有HYDRUS[11]和SWAP[12]軟件等。即便如此,h型方程的求解效率在處理干濕交替問題時(shí)仍然遠(yuǎn)低于θ型方程[13],且常常出現(xiàn)收斂困難等不穩(wěn)定現(xiàn)象,導(dǎo)致了水鹽運(yùn)移模擬的低效率和低精度問題。為了結(jié)合兩種單一變量方程的優(yōu)勢(shì),人們提出了傳統(tǒng)的主變量轉(zhuǎn)換方法[14],它基于Newton-Raphson迭代,既能利用h型方程對(duì)飽和-非飽和非均質(zhì)問題的準(zhǔn)確刻畫,又能保留θ型方程帶來的嚴(yán)格質(zhì)量守恒。但由于需要準(zhǔn)備高階偏導(dǎo)的Jacobian矩陣,Newton-Raphson迭代算法在數(shù)學(xué)推導(dǎo)及代碼實(shí)現(xiàn)上更為困難;此外,在節(jié)點(diǎn)接近飽和狀態(tài)時(shí),這類方法容易因主變量非平滑轉(zhuǎn)換出現(xiàn)錯(cuò)誤解[15],因而數(shù)值穩(wěn)定性有待提高。相比之下,Picard迭代算法具有代碼簡(jiǎn)單、數(shù)值穩(wěn)定等特點(diǎn)[9,16];同時(shí),在該迭代算法框架下進(jìn)行θ和h型方程(或主變量)的切換,能更為簡(jiǎn)便地結(jié)合兩類Richards方程的數(shù)值優(yōu)勢(shì),但目前少見報(bào)道。究其原因,一方面是廣義θ型Richards方程對(duì)非均質(zhì)及飽和土壤的處理[13]尚未廣泛得到應(yīng)用,另一方面是方程層面的切換難以避免在每個(gè)臨界面兩側(cè)新增兩個(gè)未知變量,從而無法簡(jiǎn)單通過共同的方程矩陣進(jìn)行求解。

        針對(duì)以上兩個(gè)難題,本文提出一種通用的方程切換方法,它適用于Picard和Newton-Raphson等所有主流迭代求解算法,并能根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的水分狀態(tài)進(jìn)行方程的自由選擇:當(dāng)節(jié)點(diǎn)飽和度大于臨界閾值時(shí),其控制方程選為h型Richards方程;否則切換為θ型。為實(shí)現(xiàn)本文方法,采用廣義θ型方程解決土壤非均質(zhì)問題,并采用h型方程解決土壤飽和問題;同時(shí),采用隱式數(shù)值格式來進(jìn)行交界面上不同控制方程的節(jié)點(diǎn)之間的水量平衡分析。本研究以Picard迭代算法為例,成功將該方法應(yīng)用到一維飽和-非飽和水流運(yùn)動(dòng)及溶質(zhì)運(yùn)移數(shù)值模型方法中。通過室內(nèi)和數(shù)值試驗(yàn),驗(yàn)證了本文模型相比傳統(tǒng)方法(HYDRUS-1D)的優(yōu)勢(shì),并論述了該方法在區(qū)域飽和-非飽和土壤水分運(yùn)動(dòng)及溶質(zhì)運(yùn)移模擬中所具有的應(yīng)用前景。

        2 飽和-非飽和水流運(yùn)動(dòng)及溶質(zhì)運(yùn)移模型

        2.1 水流運(yùn)動(dòng)方程不考慮土壤骨架及水流的可壓縮性,一維飽和-非飽和土壤水流運(yùn)動(dòng)須滿足質(zhì)量守恒方程:?θ/?t=-?q/?z+s。式中,θ為土壤體積含水量,cm3· cm-3;t為時(shí)間,min;z軸以向下為正,cm;s為源匯項(xiàng),min-1;q為達(dá)西通量,cm·min-1,可以用壓力水頭h或含水量θ兩種形式表達(dá):q=-K·?h/?z+K=-D·?θ/?z+K,式中,K為土壤水力傳導(dǎo)度,cm ·min-1;D為土壤水力擴(kuò)散度,cm2·min-1,D=K/C,其中C=?θ/?h為土壤容水度,cm-1。用Φ表示方程切換時(shí)采用的主變量(θ或h),則Richards方程的通用表達(dá)式為:

        當(dāng)Φ=h時(shí),當(dāng)Φ=θ時(shí),。式(1)的初始條件可表示為Φt=0=Φ0,其一類(Dirichlet)邊界表示為同時(shí),二類(Neumann)邊界表示為其中,Φ0為主變量在初始時(shí)刻的取值,Φ1為邊界上的指定主變量解;qw為邊界上的指定通量。

        2.2 溶質(zhì)運(yùn)移方程一維對(duì)流-彌散方程可以表示為:

        式中,J=-θDz·?c/?z+qc為溶質(zhì)通量,g·min-1· cm-2;c為溶質(zhì)濃度,g·cm-3;R=1+ρκηcη-1/θ為遲滯系數(shù),無量綱;Λ=μwθ+μsρκcη-1為一階反應(yīng)項(xiàng),g · cm-3· min-1;Γ=γwθ+γsρ-scs為零階反應(yīng)項(xiàng),min-1;Dz為縱向彌散系數(shù),cm2· min-1,θDz=DL|q|+θDdτ。ρ為土壤容重,g · cm-3;μw、μs分別為一階反應(yīng)項(xiàng)的液相和固相反應(yīng)速率,min-1;γw、γs分別為零階反應(yīng)項(xiàng)的液相(g·cm-3·min-1)和固相(min-1)反應(yīng)速率;s為式(1)中的源匯項(xiàng),min-1;cs為根系吸水帶走的溶質(zhì)濃度,mg·cm-3;DL為軸向機(jī)械彌散系數(shù),cm;Dd為離子(或分子)擴(kuò)散系數(shù),cm2·min-1;τ為孔隙扭曲度,無量綱,τ=κ為用于線性擬合溶質(zhì)在溶解-結(jié)晶平衡相態(tài)的經(jīng)驗(yàn)常數(shù),cm3·g-1;η為Freundlich等溫吸附經(jīng)驗(yàn)系數(shù),當(dāng)η=1時(shí)為線性吸附,否則為非線性。本文僅討論線性吸附的情況,因而式(2)為線性方程。初始條件表示為c(x,t)|t=0=c0(x),一類(Dirichlet)邊界表示為二類(Neumann)邊界表示為其中,c0為初始溶液濃度,c1為邊界Ss1上的指定溶質(zhì)濃度,Q為邊界Ss2上的指定溶質(zhì)通量。

        3 方程切換方法

        3.1 方程切換臨界閾值傳統(tǒng)主變量轉(zhuǎn)換方法往往采用若干個(gè)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)來判斷節(jié)點(diǎn)水分狀態(tài)是否滿足主變量轉(zhuǎn)換的要求[15]。本文提出用臨界有效飽和度Secrit作為閾值來切換每個(gè)節(jié)點(diǎn)的控制方程。土壤在Secrit時(shí),具有最大容水度C,即當(dāng)土壤水分變化Δθ時(shí),其負(fù)壓變化Δh最小,由土壤水分條件強(qiáng)烈非線性變化而引入的數(shù)值不穩(wěn)定最小,此時(shí)滿足?C/?h=0。

        以van Genuchten模型[3]為例,定義土壤參數(shù)p,它包括土壤殘余含水量θr(cm3cm-3),土壤飽和含水量θs(cm3·cm-3),表征土壤級(jí)配分布的參數(shù)α(cm-1)和無量綱參數(shù)n和m=1-1/n,以及飽和土壤水力傳導(dǎo)度ks(cm·min-1)。在節(jié)點(diǎn)飽和度為Secrit時(shí),壓力水頭為hcrit|?C/?h=0=-m1-m/α,從而得到方程切換臨界閾值Secrit=(1+m)-m。其中,m和α對(duì)應(yīng)為節(jié)點(diǎn)上的土壤參數(shù)。在每一個(gè)時(shí)間步Δtj內(nèi),當(dāng)節(jié)點(diǎn)飽和度小于Secrit時(shí),其控制方程為θ型方程;反之,則選擇h型方程。當(dāng)不存在極大容水度時(shí)(例如Brooks-Corey模型[17]等),可以根據(jù)土壤類型進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)取值,例如Secrit=0.4~0.9。

        3.2 混合單元水量均衡分析對(duì)于相鄰節(jié)點(diǎn)n和n+1(如圖1),當(dāng)(Sen-Secri)t(Sen+1-Secri)t<0時(shí),二者控制方程將不再一致,將該節(jié)點(diǎn)間的單元稱為“混合單元”,編號(hào)為n+1/2?;旌蠁卧目刂乒?jié)點(diǎn)控制方程分別為θ和h型。由于兩類Richards方程離散節(jié)點(diǎn)間水流通量存在內(nèi)在差異,本文采用和表示節(jié)點(diǎn)通量的兩種形式,將二者的加權(quán)平均作為混合單元內(nèi)的節(jié)點(diǎn)間通量

        式中,Δzn+1/2為單元n+1/2的空間長(zhǎng)度。式(4)是主變量轉(zhuǎn)換和方程切換算法中,單元內(nèi)節(jié)點(diǎn)間通量的通用表達(dá)式:當(dāng)每個(gè)單元頂點(diǎn)為θ型方程時(shí),ω=0;當(dāng)均為h型方程時(shí),ω=1;當(dāng)兩個(gè)頂點(diǎn)控制方程不一致時(shí),0<ω<1。本文采用算術(shù)平均方案,取ω=0.5。

        圖1 節(jié)點(diǎn)n和n+1的方程切換原則及單元n+1/2內(nèi)節(jié)點(diǎn)間通量示意圖

        特別地,基于Newton-Raphson迭代的傳統(tǒng)主變量轉(zhuǎn)換方法[14]可以認(rèn)為是式(4)的一種特例,其滿足ω=1,且各水力參數(shù)及未知變量均用主變量的一階偏導(dǎo)來表示,例如其中,上標(biāo)j和k為時(shí)間和迭代層數(shù)(下同),其數(shù)學(xué)推導(dǎo)不再贅述。為克服前述Newton-Raphson迭代在處理主變量轉(zhuǎn)換時(shí)存在的數(shù)值不穩(wěn)定,本文從Picard迭代出發(fā),采用一種半隱格式來求解式(4)。便于簡(jiǎn)潔,用來表示節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)水度。

        由于非均質(zhì)界面上節(jié)點(diǎn)含水量不連續(xù)且不可導(dǎo),傳統(tǒng)θ型Richards方程及式(4)均不適用于處理節(jié)點(diǎn)n或n+1處于土壤分層界面的情況,因此需要在節(jié)點(diǎn)通量qn+1/2上引入一個(gè)非均質(zhì)修正項(xiàng)[13]:

        當(dāng)n節(jié)點(diǎn)為h型方程,n+1節(jié)點(diǎn)為θ型方程時(shí),單元n+1/2內(nèi)的節(jié)點(diǎn)間通量表示為:

        反之,當(dāng)n+1節(jié)點(diǎn)為h型方程,n節(jié)點(diǎn)為θ型方程時(shí),該通量表示為:

        式(6)和式(7)的差異在于混合單元兩端未知變量h和θ的顯隱格式,可視為Picard迭代算法框架下的混合單元通量表達(dá)式。進(jìn)而我們可以簡(jiǎn)單地推導(dǎo)出,混合單元n+1/2的Richards方程的空間離散表達(dá)式為:為節(jié)點(diǎn)n的控制域長(zhǎng)度。該式與無切換單元的空間離散格式(參見[15])保持了一致。

        而Richards方程的時(shí)間項(xiàng)離散則依據(jù)節(jié)點(diǎn)方程類型進(jìn)行:當(dāng)節(jié)點(diǎn)n為θ型方程時(shí),當(dāng)節(jié)點(diǎn)n為h型方程時(shí),采用Celia格式[10]離散時(shí)間項(xiàng):其中,Δtj+1=tj+1-tj為當(dāng)前時(shí)間步長(zhǎng)。此外,模型的時(shí)間步長(zhǎng)自適應(yīng)和溶質(zhì)運(yùn)移方程求解等數(shù)值算法均采納HYDRUS-1D[18]方案,代碼編寫基于HYDRUS 5.0軟件。

        4 模型驗(yàn)證及分析

        為體現(xiàn)本文方法的數(shù)值優(yōu)勢(shì),以經(jīng)典室內(nèi)試驗(yàn)來驗(yàn)證本文模型的效率與精度;以土壤水鹽運(yùn)移數(shù)值模擬的兩個(gè)傳統(tǒng)方法難以解決的普遍難題為例,證明了本文方法的優(yōu)勢(shì)。所有算例以HYDRUS-1D軟件的高密度時(shí)間和空間網(wǎng)格解Φref為參照解(Φ表示含水量θ、壓力水頭h或溶質(zhì)濃度c),得到模型解Φ的均方根誤差:

        以Em表示不同模型的相對(duì)質(zhì)量誤差:

        以矩陣求解次數(shù)作為通用指標(biāo)來對(duì)比本文方法相比HYDRUS-1D商業(yè)軟件的計(jì)算成本。所有土壤水流運(yùn)動(dòng)及溶質(zhì)運(yùn)移參數(shù)見表1。

        4.1 入滲-排水試驗(yàn)為測(cè)試本文模型求解水流過程的有效性及模型穩(wěn)定性,采用經(jīng)典的Abeele[19]土柱入滲-排水試驗(yàn)進(jìn)行數(shù)值驗(yàn)證。試驗(yàn)采用的一維土柱直徑為300 cm,高度為600 cm,填充均質(zhì)的Bandelier火山凝灰?guī)r(見表1(土壤#1))。試驗(yàn)包括兩步:(1)以定水頭(htop=0)上邊界進(jìn)行極度干燥條件的土壤強(qiáng)入滲,初始條件為h(z,0)=-729.7 cm,模擬時(shí)長(zhǎng)5 d;(2)對(duì)灌滿后的土柱進(jìn)行為期100 d的自由排水試驗(yàn)觀測(cè),上邊界密封,設(shè)為零通量,初始條件為h(z,0)=0,下邊界為(?h/?z)bot=0。以網(wǎng)格密度Δz=5 cm、Δtmax=0.5 d的HYDRUS-1D和本文模型解進(jìn)行對(duì)比。其中,HYDRUS-1D軟件求解方程 次,本文模型求解方程 次,計(jì)算成本節(jié)約19%。分析其壓力水頭和含水量剖面(見圖2a),認(rèn)為模型水流計(jì)算的求解精度較高且數(shù)值穩(wěn)定。試驗(yàn)排水階段水流條件較為溫和,采用本文模型及參照模型解對(duì)比觀測(cè)值,得到圖2(b)所示土壤含水量剖剖面隨時(shí)間的變化。本文模型求解非穩(wěn)定水流過程的精度較高,對(duì)比高密度時(shí)空網(wǎng)格參照解θref,其RMSE(θ,t)<0.002 cm3cm-3。

        表1 土壤水流運(yùn)動(dòng)及溶質(zhì)運(yùn)移參數(shù)

        圖2 含水量剖面隨時(shí)間的變化

        4.2 鎂離子(Mg2+)穿透試驗(yàn)為驗(yàn)證本文模型溶質(zhì)運(yùn)移模塊的計(jì)算精度,以經(jīng)典的(a)Selim非線性吸附試驗(yàn)[20]和(b)Lai&Jurinak線性吸附試驗(yàn)[21]為參照,進(jìn)行穩(wěn)定流狀態(tài)下的溶質(zhì)運(yùn)移模擬。相關(guān)參數(shù)見表1(土壤#2和#3)。以HYDRUS-1D軟件的高密度網(wǎng)格(Δz=0.025 cm、Δt=0.1 h)作為參照解。試驗(yàn)(a)采用0.271 cm/h穩(wěn)定通量的飽和CaCl2溶液(5 mmol/L)的10.75 cm土柱,在模擬初始的358.05小時(shí)內(nèi),注入14.26倍孔隙體積量的MgCl2溶液脈沖(5 mol/L),隨后恢復(fù)注入原始濃度的CaCl2溶液。采用非線性吸附函數(shù)模擬鎂離子的交換過程,整個(gè)試驗(yàn)持續(xù)600小時(shí)。試驗(yàn)(b)則采用2.64 cm/h穩(wěn)定通量的CaCl2溶液(125 mmol/L)的25 cm土柱,在初始的3.9小時(shí)內(nèi),同時(shí)注入兩份各62.5 mmol/L的MgCl2和CaCl2溶液,隨后恢復(fù)注入原始濃度的CaCl2溶液。采用線性吸附函數(shù)模擬鎂離子的交換過程,整個(gè)試驗(yàn)持續(xù)30 h。兩個(gè)鎂離子穿透試驗(yàn)的數(shù)值模型上邊界為定溶質(zhì)通量邊界(二類邊界):下邊界為零梯度自由邊界:在土柱底部進(jìn)行鎂離子濃度檢測(cè),得到如圖3所示,本文模型的溶質(zhì)運(yùn)移模塊計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確,RMSE(c,t)<0.005 mmol/L。

        4.3 砂土淋鹽過程模擬本節(jié)參考Miller經(jīng)典算例[22],模擬干旱灌區(qū)厚包氣帶淋鹽過程,設(shè)置均質(zhì)土柱高度為1000 cm,土壤參數(shù)見表1(#2)。初始條件為靜水壓狀態(tài),潛水面位于柱子底部(即h(z,0)=z-1000 cm)。在地表0~10 cm埋深處,存在均勻分布的高濃度鹽分20 g/L,其它埋深鹽分背景值為0.5 g/L。模擬過程中,上邊界以定水頭htop=0 cm進(jìn)行淋鹽,灌溉水質(zhì)0.5 g/L;下邊界為定水頭hbot=10 cm,地下水鹽分濃度為2 g/L,全部淋鹽過程持續(xù)260 min。主要溶質(zhì)運(yùn)移參數(shù)見表1中土壤#4。算例在t=80 min、160 min、260 min處獲取觀測(cè)剖面,對(duì)比高密度網(wǎng)格(Δz=0.25 cm)的HY?

        圖3 鎂離子穿透曲線

        圖4 壓力水頭、含水量和溶質(zhì)濃度剖面隨時(shí)間的變化

        DRUS-1D模型解,得到如圖4的(a)壓力水頭、(b)含水量和(c)鹽分濃度剖面隨時(shí)間的變化情況。

        采用網(wǎng)格分辨率為Δz=0.5 cm、1.0 cm、1.25 cm和2.0 cm的本文模型及相應(yīng)網(wǎng)格密度的HY?DRUS-1D解對(duì)比高密度網(wǎng)格參照解,得到圖5所示鹽分濃度、土壤含水量剖面解的RMSE隨時(shí)間的變化??傮w上,本文模型能保證不同網(wǎng)格分辨率上更高的求解精度。對(duì)于網(wǎng)格密度為Δz=0.5 cm、1.0 cm、1.25 cm和2.0 cm的情況,本文模型相比HYDRUS-1D軟件,分別節(jié)省了16.8%、21.2%、12.8%和7.1%的計(jì)算成本,壓力水頭解的求解誤差降低了8%~79%,含水量求解誤差降低了3.5%~60%,溶質(zhì)求解誤差降低了9.6%~43%。因而在保證更高計(jì)算精度的同時(shí),能實(shí)現(xiàn)更高效率的求解。以Δz=1.0 cm為例,HYDRUS-1D軟件則需要求解方程10499次,總體質(zhì)量誤差為0.234%;而本文模型求解方程次數(shù)為8270,質(zhì)量誤差為7.25×10-5%,節(jié)省了21%以上的計(jì)算成本,降低了99.97%的質(zhì)量誤差。從算法穩(wěn)健性來看,本文模型能適應(yīng)更大的時(shí)間步長(zhǎng),及更高密度的網(wǎng)格。自適應(yīng)時(shí)間步長(zhǎng)方案下,本文模型最大時(shí)間步長(zhǎng)是HYDRUS-1D軟件的1.20~1.44倍,最小時(shí)間步長(zhǎng)則為后者102~104倍,從而明顯節(jié)省計(jì)算工作量;而在更高密度網(wǎng)格下,本文模型能更大幅度地提高計(jì)算精度。

        4.4 干濕交替的地表積鹽過程模擬非均質(zhì)土壤的水流運(yùn)動(dòng)過程具有強(qiáng)烈非線性,通常對(duì)數(shù)值工具的穩(wěn)定性及計(jì)算效率有更高的要求。傳統(tǒng)基于θ型Richards方程的方法往往因?yàn)闊o法準(zhǔn)確計(jì)算飽和土壤及非均質(zhì)界面處的節(jié)點(diǎn)間通量而少見應(yīng)用;同時(shí),基于h型Richards方程的模型,例如HYDRUS和SWAP系列軟件,往往在干濕交替的大氣邊界上具有較低的計(jì)算效率甚至無法正確求解,此外容易造成較大的質(zhì)量誤差[13]。針對(duì)這個(gè)問題,本節(jié)參照Hills經(jīng)典問題[23],進(jìn)行干濕交替的大氣邊界下,我國(guó)北方干旱-半干旱灌區(qū)非均質(zhì)土壤的積鹽過程模擬。將高度為1 m的土柱均勻分為5層(每層20 cm),自上而下,在第1、3、5層中填充均質(zhì)細(xì)砂土(見表1中土壤參數(shù)#5),在2、4層中填充均質(zhì)黏壤土(見表1中土壤參數(shù)#6)。在初始狀態(tài)下,土柱水頭均勻分布,h(z,0)=-100 cm,初始鹽分背景濃度為c(z,0)=1.5 g/L。下邊界指定水頭和鹽分濃度:hbot=0、cbot=1.5 g/L;考慮復(fù)雜的干濕交替大氣邊界(見圖6)。上邊界溶質(zhì)輸入量近似設(shè)為0.5 g/L。算例對(duì)比相同網(wǎng)格密度(Δz=1 cm)下的HYDRUS-1D軟件及本文模型的計(jì)算效率與精度。模擬時(shí)長(zhǎng)365天。由于高密度網(wǎng)格時(shí)HYDRUS-1D軟件難以收斂,因而本算例以相同網(wǎng)格密度下的HYDRUS-1D軟件解作為參照解。

        圖5 對(duì)比砂土淋鹽數(shù)值求解剖面溶質(zhì)濃度、含水量的RMSE

        圖6 干濕交替的大氣邊界

        在干旱地區(qū),大量的潛在騰發(fā)將造成土壤積鹽(見圖7(a)),尤其是地下水位較淺的情況。本文以虛擬算例為例,模擬了這種積鹽過程。圖7(b)為位于z=10 cm(砂土層)的觀測(cè)點(diǎn)上,鹽分的變化過程。當(dāng)出現(xiàn)短時(shí)間的降雨或灌溉入滲時(shí),土壤鹽分得到迅速淋洗,但由于強(qiáng)烈、持續(xù)的騰發(fā)作用,這種積鹽過程再次發(fā)生。通常認(rèn)為,干濕交替的大氣邊界模擬容易造成基于h型Richards方程的數(shù)值模型(如HYDRUS、SWAP等)出現(xiàn)較大幅度的數(shù)值振蕩。尤其當(dāng)土壤較干燥時(shí),少量的水分輸入往往導(dǎo)致壓力水頭在多個(gè)數(shù)量級(jí)上發(fā)生變化,因而模型需要更多的迭代來完成一次求解。但對(duì)于θ型方程而言,干濕交替使得含水量θ在一個(gè)時(shí)間步內(nèi)的變化幅度不超過θs~θr。本文模型以10 s完成計(jì)算(方程求解9293次),而HYDRUS-1D則耗時(shí)606 s(方程求解699698次),本文模型節(jié)省98%以上的計(jì)算成本。值得一提的是,為獲取更高精度的數(shù)值解,本文方法能高效求解更高密度的數(shù)值網(wǎng)格,例如,Δz=0.1 cm時(shí),計(jì)算耗時(shí)107 s,而HYDRUS-1D的計(jì)算則因不收斂而中斷。對(duì)比相對(duì)質(zhì)量守恒誤差,本文模型(1.4×10-3%)相比HYDRUS-1D軟件(7.5%)而言,質(zhì)量誤差減小99.98%。

        圖7 鹽分濃度隨時(shí)間的變化

        5 結(jié)論

        針對(duì)傳統(tǒng)土壤水分運(yùn)動(dòng)數(shù)值模型存在數(shù)值振蕩、質(zhì)量誤差大等潛在問題,本文提出一種通用的控制方程切換技術(shù),并成功應(yīng)用于一維非均質(zhì)飽和-非飽和水流運(yùn)動(dòng)及溶質(zhì)運(yùn)移數(shù)值模擬中。通過一系列室內(nèi)及數(shù)值試驗(yàn),認(rèn)為本文模型能獲得有效的數(shù)值解。對(duì)比通用軟件HYDRUS-1D,本文模型經(jīng)論證實(shí)現(xiàn)了數(shù)值精度的普遍提升。采用經(jīng)典數(shù)值算例,討論了傳統(tǒng)數(shù)值方法難以解決的兩個(gè)普遍問題:(1)在干燥砂土淋鹽問題中,本文模型能在更大的時(shí)間步長(zhǎng)下克服傳統(tǒng)水流模型難收斂的問題,并證明了基于方程切換技術(shù)的數(shù)值模型在計(jì)算精度上有顯著提升。其中,計(jì)算成本節(jié)省7.1%~21.2%,壓力水頭誤差減小8%~79%,含水率誤差減小3.5%~60%,溶質(zhì)誤差減小9.6%~43%,質(zhì)量誤差減小99.98%。(2)在大氣邊界干濕交替條件的非均質(zhì)土壤積鹽問題中,本文模型能大幅降低計(jì)算成本,并能在更高密度的網(wǎng)格下快速獲取高精度解(此時(shí)HYDRUS-1D軟件難以收斂)。本文提出的通用方程切換技術(shù)能應(yīng)用于二維、三維水流運(yùn)動(dòng)及溶質(zhì)運(yùn)移模型中;對(duì)于大區(qū)域水流運(yùn)動(dòng)與溶質(zhì)運(yùn)移模擬,本文模型能實(shí)現(xiàn)高效率數(shù)值求解。

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