鮑 騰

（眾泰汽車工程研究院，浙江 杭州 310018）

前言

傳統(tǒng)汽車都是依靠人為機(jī)械的去關(guān)閉車門，這樣就會(huì)帶來兩個(gè)弊端，第一就是車門有沒有完全關(guān)閉到位，車主和乘員都不會(huì)明顯的感知到，萬一沒有關(guān)好，整個(gè)車輛的防盜就會(huì)存在很大的風(fēng)險(xiǎn)；第二就是當(dāng)車子上有貴賓乘坐時(shí)，禮儀人員萬一關(guān)閉車門力度過重，這時(shí)所產(chǎn)生的氣流和聲壓就會(huì)給貴賓留下一種極不禮貌的影響，大大的降低了乘坐的舒適度。為了解決這些弊端，電動(dòng)吸合門這項(xiàng)新興技術(shù)便自然得到了一些豪華和個(gè)別自主品牌的青睞和研發(fā)。

1 汽車電動(dòng)吸合門的概念及控制原理

1.1 汽車電動(dòng)吸合門的概念

圖1 電動(dòng)吸合門示意圖

電動(dòng)吸合門是豪華轎車才有的一項(xiàng)舒適安全配置：在車門沒有完全關(guān)好的情況下，車門會(huì)自動(dòng)吸合到完全關(guān)閉位置。工作原理可以簡單描述為：當(dāng)車門在人為操作關(guān)閉至半關(guān)位置時(shí)，此時(shí)門鎖會(huì)發(fā)出一個(gè)半鎖信號(hào)給吸合控制模塊，吸合控制模塊通知吸合電機(jī)執(zhí)行吸合指令，此時(shí)車門便會(huì)在吸合電機(jī)的拉動(dòng)下自動(dòng)關(guān)閉至全關(guān)位置（如圖1所示）。

1.2 汽車電動(dòng)吸合門的控制原理

1.2.1 電動(dòng)吸合鎖外部輸入條件

汽車電動(dòng)吸合門的一個(gè)核心組成部分就是吸合鎖，它在整個(gè)系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)者信號(hào)輸出和命令執(zhí)行的角色，吸合鎖基本是由鎖體和一個(gè)外置吸合電機(jī)組成（如圖2所示）。

圖2 吸合鎖示意圖

1.2.2 電動(dòng)吸合鎖外部輸入條件

電動(dòng)動(dòng)作啟動(dòng)許可電壓：DC 9-16V

電動(dòng)動(dòng)作運(yùn)行電壓：DC 9-16V

1.2.3 電動(dòng)吸合功能單元

由車身輸入到ECU的信號(hào)如下表所示：

表1

1.2.4 電動(dòng)吸合功能控制原理

圖3 吸合功能時(shí)序圖

電動(dòng)吸合功能：當(dāng)ECU接收到門鎖半鎖信號(hào)（即跳變信號(hào)）后，延遲600ms后吸合電機(jī)開始吸合，當(dāng)ECU接收到全鎖信號(hào)和跳變信號(hào)后，電機(jī)停止吸合并停頓 50ms再反轉(zhuǎn)復(fù)位1s。若吸合動(dòng)作即將完成時(shí)ECU沒有收到全鎖或跳變信號(hào)，吸合電機(jī)從開始吸合到結(jié)束最多執(zhí)行1.5s的吸合動(dòng)作即開始反轉(zhuǎn)復(fù)位。電動(dòng)吸合控制原理的時(shí)序圖可以簡化為下圖所示（如圖3）。

1.2.5 急停功能控制原理

急停功能：在吸合電機(jī)執(zhí)行吸合動(dòng)作過程中，ECU收到把手的急停信號(hào)，電機(jī)立即停止吸合，并開始反轉(zhuǎn)復(fù)位1s，并停在半鎖位置。具體控制原理時(shí)序圖可以簡化為下圖所示（如圖4）。

1.2.6 手動(dòng)復(fù)位功能控制原理

手動(dòng)復(fù)位功能：當(dāng)吸合鎖在吸合過程中卡住打不開門，a、長拉外把手10s，當(dāng)前這個(gè)門的吸合鎖執(zhí)行一次反轉(zhuǎn)復(fù)位1s；b、斷開電源負(fù)極再接通，四門吸合鎖執(zhí)行一次反轉(zhuǎn)復(fù)位1s。具體控制原理時(shí)序圖可以簡化為下圖所示（如圖5）。

圖5 手動(dòng)復(fù)位功能時(shí)序圖

1.2.7 電動(dòng)吸合門其他功能的系統(tǒng)框圖

上面提到的三個(gè)方面是電動(dòng)吸合門特有的且比較重要的功能，除了以上三個(gè)功能之外，此系統(tǒng)還擁有一般鎖體具有的所有功能，如中控鎖功能、電子兒童鎖功能、車門開閉狀態(tài)等，整個(gè)系統(tǒng)的框圖可以簡化為下圖所示（如圖6）。

圖6 系統(tǒng)框圖

2 汽車電動(dòng)吸合門常見失效模式解析

表2

3 結(jié)論

本文主要從電動(dòng)吸合門的概念出發(fā)，依次闡述了此系統(tǒng)的控制策略和常見的失效模式，此系統(tǒng)涉及的零部件較多，有硬件（門鎖、拉線、電機(jī)、門把手等），有軟件（BCM、ECU、PEPS等），設(shè)計(jì)起來相對(duì)復(fù)雜，本文所提及到的一些內(nèi)容能給到您在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上提供合理的參考意義。