配合《教你玩轉(zhuǎn)模型直升機》系列文章,小M在《航空模型》官方微信公眾平臺模范er(ID:Mofans1982)“粉絲匯”中開設了同名互動專區(qū),收到了大家的很多問題。小M將這些問題進行歸納整理,在后續(xù)文章中將陸續(xù)為大家解答。本期問題來自于@飛飛機的木匠。
模型直升機在組裝完成后,需要經(jīng)過一系列的調(diào)試和設置工作,才能發(fā)揮出最佳性能。而日常使用時,還需對已調(diào)整好的模型進行維護和保養(yǎng)。這些工作雖不復雜,但比較繁瑣,要有足夠的耐心和細心。下面,介紹具體的操作步驟。
一、整機調(diào)試
先將各舵機的搖臂拆下,再將遙控器所有的功能設定清除(按reset),并把微調(diào)開關調(diào)回中位、兩遙桿置于中央。然后打開發(fā)射機和接收機(開啟順序應為先開發(fā)射機后開接收機,關閉順序則為先關接收機后關發(fā)射機)。至此,調(diào)試的準備工作就緒。
1.舵機
待所有舵機收到信號并自動回中后,把拆下的舵機搖臂裝回原位并上緊螺絲。注意,安裝主旋翼舵機螺絲時,要保證十字盤為水平姿態(tài)。完成后,可通過遙控器測試各舵機的轉(zhuǎn)動角度是否正常。測試時,需注意遙控器設定的舵機轉(zhuǎn)動角度最大值,一般舵機的轉(zhuǎn)動角度可設定為100%,即全程角度為60°;或者150%,即全程角度為90°。
若舵機轉(zhuǎn)動角度不足時,可將搖臂上的連桿安裝位置改到最外側(cè)孔,或在遙控器上的角度行程功能(ATV)中,通過增加或減小轉(zhuǎn)動角度設定值調(diào)整。注意,檢查舵機轉(zhuǎn)動方向是否正確時,一定要小心舵機倒轉(zhuǎn)。
2.陀螺儀
先操縱模型懸停,并控制模型順時針旋轉(zhuǎn)少許,此時若舵機逆時針轉(zhuǎn)動,則說明陀螺儀的轉(zhuǎn)動方向是錯誤的,須將其調(diào)成反向。通常在陀螺儀的控制盒上可找到設置按鍵,改正后再用相同方法測試,直至舵機轉(zhuǎn)動方向與機頭運動方向相反為止。
此外,還要注意尾槳舵機是否與陀螺儀搭配。有些品牌的陀螺儀,必須使用專用的尾槳舵機才能正常工作。為了更精準地控制尾槳,應選擇具有鎖尾功能的陀螺儀。
3.主旋翼
首先要單獨測量主旋翼的每支槳葉的重量,并在重心處做好記號。對于450級(含)以下的機型,建議單支槳葉凈重不超過100g。測量完成后,用靜平衡儀測量兩槳葉的重量是否一致。選出較輕的一支槳葉,在其重心處粘貼透明膠。完成后,重新測量,直至兩槳葉平衡為止。
4.副翼。
兩片副翼若安裝不到位,轉(zhuǎn)動時會引起機體震動,甚至影響正常飛行。為避免出現(xiàn)這一問題,安裝副翼時,除需特別仔細外,還應將安裝角度調(diào)整為0°(若為正角度,飛行時模型會抬頭,反之則出現(xiàn)低頭);裝完副翼,必須在螺絲上點幾滴螺絲膠固定。
二、遙控器設置
先通過遙控器內(nèi)的微調(diào)功能(Sub-trim)將主軸十字盤調(diào)至水平,然后檢查所有按鍵位置是否處于中位或零位。之后,在菜單模式中選擇模型直升機模式,并建立新的存檔。
建立好存檔后,即可開始設置遙控器。
1.設置ATV
先將尾舵的行程角度調(diào)到最大(150%),然后通過Dual Rate功能,將舵機行程角度減小至最大值的70% - 80%。
2.設置Revo Mixing
先將其上下段比例(+P 及-P 兩點)分別調(diào)整到25%,再將油門推桿拉到最低,并觀察看尾槳角度是否為 0°。如不是,把下段比例-P調(diào)至0°后,將油門桿推到最大,此時的尾槳應呈約 30 °。
操縱模型直升機起飛并保持懸停,觀察模型姿態(tài)是否能不自轉(zhuǎn)、不偏移。若此時機尾左右高速擺動,說明陀螺儀靈敏度過高,可通過遙控器中的GYRO功能將靈敏度調(diào)低少許。接下來,操縱模型直升機懸停,并緩慢加大油門。此時觀察機身的自轉(zhuǎn)方向,以此調(diào)整尾舵的ATV行程:若模型順時針轉(zhuǎn)動,應適當增加尾舵轉(zhuǎn)動角度;若逆時針轉(zhuǎn)動,則應適當減小尾舵轉(zhuǎn)動角度。設置完成后,模型應保持不自轉(zhuǎn)地平穩(wěn)上升。
3.設置螺距和油門
油門曲線和螺距曲線的設置相輔相成,密不可分。不同飛行模式下曲線的設置不同。一般的遙控器對于油門及螺距曲線都提供5個可進行調(diào)整的控制點,分別為0%(Low)、25%(1)、50% (2)、75%(3)及100%(High)。
航線飛行時,模型的姿態(tài)比較平穩(wěn)。針對這一特點,調(diào)整時應先確定懸停點的螺距及主旋翼轉(zhuǎn)速,具體方法為:先設置螺距,模型懸停時的螺距約為+6°,此時主旋翼轉(zhuǎn)速約1 400r/min。
若懸停時,油門搖桿位置低于總行程的二分之一,應降低油門或螺距曲線第2點的數(shù)值;若停懸時油門搖桿位置高于總行程的二分之一,則應加大油門或螺距曲線第2點的數(shù)值。此外,若懸停時主旋翼轉(zhuǎn)速過高,應降低油門曲線第2點的數(shù)值,并適當增加第2點的螺距數(shù)值(一般不超過+2);若停懸時主旋翼轉(zhuǎn)速過慢,則應增加油門曲線第2點的數(shù)值,并且降低螺距曲線第2點的數(shù)值。
設置螺距曲線最高點時,可采用下面的方法:先將最高點螺距設置為+10,然后操縱模型保持懸停姿態(tài),并將油門搖桿推到最高點。若機體在快速上升的同時主旋翼轉(zhuǎn)速變慢,說明螺距過大,應降低螺距曲線H點的數(shù)值(一般不超過2);若機體上升緩慢但主旋翼轉(zhuǎn)速變快,則說明螺距過小,應適當加大螺距曲線H點的數(shù)值(一般不超過2)。最終,調(diào)整至機體上升速度適中,并且主旋翼轉(zhuǎn)速變化不大即可。
設置螺距曲線最低點時,可采用下面的方法:先將螺距設定至-2,然后操縱模型直升機保持懸停(此時離地距離不可過低),接著把油門搖桿拉到最低點。若模型加速下降,說明負螺距過大,應適當加大螺距曲線L點的數(shù)值(一般不超過1);若模型下降速度緩慢,則說明負螺距過小,應適當降低螺距曲線L點的數(shù)值(一般不小于1)。最終,調(diào)整至機體下降速度適中即可。
需要注意,調(diào)整上述螺距曲線時,油門搖桿應在總行程的四分之一至四分之三間移動,即控制油門及螺距曲線在此范圍內(nèi)小幅度變化,防止模型動作過于激烈,導致操縱失誤。新手在調(diào)試時,還可配合遙控器的EXP功能(指數(shù)曲線)功能一同使用,以便讓模型飛行得更輕柔。
三、日常維護
模型直升機主旋翼的轉(zhuǎn)速既不能過高也不應過低。正常懸停時,主旋翼的轉(zhuǎn)速應控制在1 200 - 1 500r/min范圍內(nèi)。爬升時,轉(zhuǎn)速應為1 800r/min左右。這樣可有效延長旋翼總成的使用壽命
舵機、主軸等需要經(jīng)常運動的部件之間,一般不建議添加過多的潤滑脂,否則模型在戶外飛行時,遇到較惡劣的環(huán)境,這些零件吸灰后不易清理,且一旦灰塵積累過多,容易讓零件卡死,增加整機運轉(zhuǎn)時的負擔。
檢查主旋翼槳葉和尾槳時,不僅要查看表面是否有裂痕,還要看槳葉是否有彎曲和變形。使用過一段時間的槳葉因老化等原因,容易發(fā)生輕微變形,如果繼續(xù)使用,將導致模型飛行時震動加劇,甚至出現(xiàn)嚴重事故。
經(jīng)常檢查舵機運轉(zhuǎn)狀況,一旦發(fā)現(xiàn)過熱或出現(xiàn)異響,應立即更換。