羅宇

摘 要：無(wú)人機(jī)測(cè)繪是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國(guó)土監(jiān)察、資源開(kāi)發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等多方面。本文就農(nóng)村集體土地確權(quán)問(wèn)題，對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的如何運(yùn)用展開(kāi)討論。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)；土地確權(quán)；運(yùn)用

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)事業(yè)發(fā)展迅猛，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)多次應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)工作，技術(shù)已經(jīng)成熟，不僅成果精度遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測(cè)量方式，且大大縮短工作時(shí)間，減輕了農(nóng)村基層管理人員的工作量，節(jié)約了人力物力，農(nóng)村土地確權(quán)工作中普遍推廣。測(cè)繪無(wú)人機(jī)正以其高機(jī)動(dòng)性、高性價(jià)比以及高安全性服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)。

1 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)

無(wú)人機(jī)航空測(cè)量方法因其成本低、操作簡(jiǎn)單等，因此在農(nóng)村集體土地確權(quán)工作中其測(cè)繪技術(shù)成為主要方式。無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：a、操作簡(jiǎn)單。無(wú)人機(jī)測(cè)繪攝影適用于低空飛行作業(yè)，飛行審批手續(xù)簡(jiǎn)單易辦，作業(yè)時(shí)受天氣因素影響較小。無(wú)人機(jī)測(cè)繪不需要機(jī)場(chǎng)起降，對(duì)起降場(chǎng)地要求低，適用于城鎮(zhèn)、村莊的測(cè)繪，且機(jī)動(dòng)靈活，可快速到達(dá)測(cè)量區(qū)；b、安全性有保障。無(wú)人機(jī)測(cè)繪為非載人飛行，故一旦進(jìn)入高危地域測(cè)繪數(shù)據(jù)，便可最大程度的將危險(xiǎn)性降低；c、測(cè)繪效率高。無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)一般不受地形影響，可進(jìn)入各種復(fù)雜地域拍攝（如林地、高原、盆地、水域等）都可以進(jìn)行實(shí)施攝影，測(cè)繪所獲取的數(shù)據(jù)全面準(zhǔn)確，且有效拍攝時(shí)間長(zhǎng)，能高效率完成工作任務(wù)；d、測(cè)繪準(zhǔn)確度高。無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)是數(shù)字通訊技術(shù)、攝像機(jī)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GPS）設(shè)備等先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備的集合，各種設(shè)備技術(shù)的發(fā)展和系統(tǒng)整體集成技術(shù)相對(duì)成熟，可獲取超高分辨率數(shù)字影像和定位數(shù)據(jù)；e、可視化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)前，需按照測(cè)繪需求自動(dòng)完成飛行計(jì)劃，制定飛行路線、航拍點(diǎn)布置等；航空攝影飛行過(guò)程中，可實(shí)行即時(shí)重拍，軌跡回放、分析漏拍等。

2 農(nóng)村集體土地確權(quán)的重要性

我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)的發(fā)展直接關(guān)系到社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，土地問(wèn)題是農(nóng)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)、關(guān)鍵，故解決好農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)是關(guān)于國(guó)計(jì)民生的重要工作。種種現(xiàn)象表明，我國(guó)農(nóng)村集體土地確權(quán)工作進(jìn)展緩慢，已嚴(yán)重影響到我國(guó)農(nóng)業(yè)進(jìn)步及經(jīng)濟(jì)發(fā)展[1]。

加快農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作，不僅維護(hù)了農(nóng)民權(quán)益、促進(jìn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展，也為農(nóng)業(yè)的發(fā)展打好了基礎(chǔ)，促進(jìn)城鄉(xiāng)發(fā)展，是農(nóng)業(yè)發(fā)展、落實(shí)耕地保護(hù)制度及節(jié)約用地制度，提高土地管理和利用率的需求。只有通過(guò)農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證，才能依法確立農(nóng)民土地使用權(quán)利，增強(qiáng)人們的土地所有權(quán)意識(shí)，有效解決農(nóng)村集體土地權(quán)糾紛，切實(shí)維護(hù)農(nóng)民權(quán)益；通過(guò)加快農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證，可依法確認(rèn)農(nóng)民土地權(quán)，形成產(chǎn)權(quán)清晰、分配合理的農(nóng)村集體土地所有權(quán)制度，為促進(jìn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展、實(shí)現(xiàn)城鄉(xiāng)統(tǒng)籌提供動(dòng)力源泉。

3 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在農(nóng)村集體土地確權(quán)中運(yùn)用

3.1無(wú)人機(jī)航空攝影精度要求

《農(nóng)村土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)調(diào)查規(guī)程》（NY/T2537—2014）中規(guī)定了農(nóng)村土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)登記頒證工作須制作1：500至1：5000比例尺農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)工作底圖，DOM地物點(diǎn)相對(duì)于實(shí)地同名點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差，如表1所示規(guī)定：

3.2案例分析

以華測(cè)P700E無(wú)人機(jī)作業(yè)場(chǎng)景為例，分析無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在農(nóng)村土地確權(quán)中的操作流程（航拍小組2-3人）。具體如下：第一、準(zhǔn)備工作。氣象條件的好壞是無(wú)人機(jī)航測(cè)前提。在航拍前，要掌握當(dāng)日天氣狀況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見(jiàn)度。在確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無(wú)人機(jī)、彈射架、電臺(tái)、電腦等相關(guān)設(shè)備到航拍起飛地點(diǎn)（起飛地點(diǎn)需事先進(jìn)行考察，要求比較平坦的地方），并提前確定好航拍架次及順序。到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，測(cè)定當(dāng)時(shí)風(fēng)速（華測(cè)P700E測(cè)繪無(wú)人機(jī)可抗6級(jí)風(fēng)速，適應(yīng)溫度在零下20°C～60°C之間）。完成這些工作后，開(kāi)始架設(shè)彈射架，為保證無(wú)人機(jī)起飛平穩(wěn)一般逆風(fēng)架設(shè)（華測(cè)P700E采用一體彈射架的配置，場(chǎng)地要求小低，地形適應(yīng)性強(qiáng)，相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計(jì)，其更符合方便快捷的理念，同時(shí)最大程度的保證了操作人員的安全性）。架設(shè)電臺(tái)，用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通訊。然后對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)角度調(diào)整（對(duì)于距離上一次起飛地點(diǎn)超過(guò)200km的起飛地點(diǎn)，需對(duì)飛機(jī)姿態(tài)、角度進(jìn)行調(diào)整，以確保飛機(jī)準(zhǔn)確通訊）。檢查無(wú)人機(jī)各部件是否連接緊密，彈射架供電接線是否正確連接，電力充足。隨時(shí)記錄風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。第二、起飛監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)起飛時(shí)操作手應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命，觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況，根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。主要監(jiān)測(cè)：①航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測(cè)；②發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控；③隨時(shí)檢查照片拍攝數(shù)量。第三、測(cè)繪結(jié)束。無(wú)人機(jī)降落需按設(shè)定路線飛行航拍完畢后，降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命，若降落現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)需及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。最后對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場(chǎng)（理論上一個(gè)起降點(diǎn)的飛行控制范圍為300平方公里）。

4 結(jié)束語(yǔ)

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的使用，滿足了農(nóng)民的需求、降低測(cè)繪成本、縮短工期提升了工作效率，很大程度上促進(jìn)了農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展?，F(xiàn)如今，已成為土地確權(quán)工作中重要的技術(shù)手段。

參考文獻(xiàn)

[1] 賈路.無(wú)人機(jī)航測(cè)在農(nóng)村集體土地使用權(quán)確權(quán)登記中的應(yīng)用[J].科學(xué)時(shí)代，2015，6（12）：38-40.