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        基于BATMAN_Adv路由協(xié)議的自組網(wǎng)系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

        2018-07-12 12:26:04
        火控雷達(dá)技術(shù) 2018年2期
        關(guān)鍵詞:網(wǎng)卡內(nèi)核序號

        鄭 昱 惠 子 陳 婷

        (1.西安電子工程研究所 西安 710100;2.陜西應(yīng)用物理化學(xué)研究所 西安 710061)

        0 引言

        移動自組網(wǎng)具有無中心抗毀性好、無需基礎(chǔ)設(shè)施支持、支持高速動態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞葍?yōu)點,使其非常適合應(yīng)用于軍用戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)和民用車載網(wǎng)絡(luò)[1]。自組網(wǎng)的核心是路由算法,如何使用一個性能優(yōu)越的路由算法是自組網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。本文對BATMAN_Adv路由協(xié)議進(jìn)行了研究,并基于該協(xié)議在ARM嵌入式開發(fā)平臺上實現(xiàn)了一種自組網(wǎng)系統(tǒng)。

        1 BATMAN_Adv路由協(xié)議研究

        1.1 BATMAN_Adv簡介

        BATMAN_Adv為移動Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)更優(yōu)方案高級版(Better Approach To Mobile Ad-Hoc Networking Advanced)的英文縮寫,其源自于對BATMAN(Better Approach To Mobile Ad-Hoc Networking)路由協(xié)議的增強(qiáng)和改進(jìn)。BATMAN路由協(xié)議采用了一種先驗式的自組網(wǎng)路由算法[2],它與OLSR等其他先驗式自組網(wǎng)路由算法不同,每個節(jié)點無需通過獲得全網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋪碚覍さ竭_(dá)目的節(jié)點的完整路由路徑,而只需要獲得通過哪些鄰居節(jié)點夠到達(dá)目的節(jié)點,并從中選擇到達(dá)目的節(jié)點的最佳鄰居節(jié)點作為數(shù)據(jù)的下一跳節(jié)點。這樣使得協(xié)議輕量化,能夠迅速適應(yīng)快速變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,大大減輕了每個節(jié)點的處理數(shù)據(jù)量,從而解決了OLSR等之前的先驗式路由算法在網(wǎng)路規(guī)模擴(kuò)大時對節(jié)點處理能力要求增加,處理時延增大的問題。

        BATMAN_Adv路由協(xié)議是針對BATMAN路由協(xié)議的改進(jìn),其在保持BATMAN基本算法的基礎(chǔ)上,主要將路由協(xié)議由路由層實現(xiàn)改為MAC層實現(xiàn),路由協(xié)議幀由UDP包改為以太網(wǎng)幀。這樣的改進(jìn)首先使得BATMAN路由算法在軟件實現(xiàn)時可以從操作系統(tǒng)的用戶層實現(xiàn)轉(zhuǎn)為內(nèi)核層實現(xiàn),從而降低軟件處理的開銷;其次,形成一個虛擬的二層交換網(wǎng)絡(luò),各節(jié)點如同在一個本地交換網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,它們無需了解全網(wǎng)拓?fù)淝闆r;最后,由于在MAC層中運行,所以在其之上可以適配幾乎所有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,例如Ipv4、Ipv6、DHCP等,擴(kuò)展性極強(qiáng)。雖然BATMAN_Adv在MAC層中運行,但是其并不依賴于特定的網(wǎng)絡(luò)硬件,可以支持任何采用以太網(wǎng)類型的底層網(wǎng)絡(luò),例如Wifi、LAN、VPN等[3]。

        下面根據(jù)BATMAN_Adv的最新實現(xiàn)協(xié)議對其各個關(guān)鍵技術(shù)方面進(jìn)行研究分析。

        1.2 BATMAN_Adv協(xié)議幀

        BATMAN_Adv路由協(xié)議包含BATADV_IV_OGM,BATADV_BCAST, BATADV_CODED,BATADV_UNICAST,BATADV_UNICAST_FRAG,BATADV_UNICAST_4ADDR,BATADV_ICMP,BATADV_UNICAST_TVLV八種協(xié)議幀。其中,BATADV_IV_OGM協(xié)議幀主要用于節(jié)點發(fā)現(xiàn)、鏈路檢測等,BATADV_BCAST和BATADV_UNICAST主要用于承載上層廣播和單播的以太網(wǎng)幀。在這八種協(xié)議幀中,對于路由算法的正確運行來說最為關(guān)鍵的幀為BATADV_IV_OGM幀,下面就主要對OGM的幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的分析。

        BATADV_IV_OGM除去協(xié)議名稱和版本號的前綴BATADV_IV后,一般稱其為OGM幀,OGM為Originator Message(源節(jié)點消息)的縮寫。其幀格式如圖1所示。

        圖1 OGM幀結(jié)構(gòu)

        其中,各主要域的具體表示如下:

        1)類型:用于區(qū)分BATMAN_Adv八種不同的幀;

        2)版本:用于表示協(xié)議版本信息;

        3)TTL:OGM生存期,即OGM的最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù);

        4)FLAG:用于表示路由的相關(guān)標(biāo)識;

        5)序號:用于區(qū)分新舊OGM幀,是路由選擇的關(guān)鍵信息,長度為4字節(jié),循環(huán)使用;

        6)源地址:生成該OGM的源節(jié)點地址;

        7)上一跳地址:表示上一跳節(jié)點的地址;

        8)TQ:表示鏈路的傳輸質(zhì)量。

        1.3 BATMAN_Adv滑動窗口機(jī)制

        BATMAN_Adv通過統(tǒng)計和分析接收到OGM幀的數(shù)量來判斷已檢測到鏈路的質(zhì)量。由于自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)鏈路的不確定性,OGM幀在傳輸過程中可能延遲或者丟失,所以節(jié)點可能收到較早的OGM幀,這種較早的OGM幀所攜帶的鏈路信息早已失效,應(yīng)該將其丟棄。BATMAN_Adv通過滑動窗口機(jī)制來維護(hù)一組有效的OGM幀序號。如圖2所示,假設(shè)窗口大小為8,當(dāng)前最新OGM序號為100,則有效的OGM序號為93到100。說明只要收到的OGM幀的序號在這8個序號之內(nèi)就說明該OGM幀為有效OGM幀,應(yīng)該將其統(tǒng)計并分析;如果收到的OGM幀的序號不在這8個序號之內(nèi),則應(yīng)該判斷該序號在滑動窗口的左側(cè)還是右側(cè),如果在左側(cè),則說明該幀為過期失效的OGM幀,應(yīng)該不做統(tǒng)計分析,直接丟棄,如果在右側(cè),則說明該幀比當(dāng)前最新OGM序號還更新,應(yīng)該調(diào)整滑動窗口,將最新OGM序號設(shè)置為該幀的序號,滑動窗口相應(yīng)右移,并對其進(jìn)行統(tǒng)計分析。

        圖2 滑動窗口機(jī)制

        1.4 BATMAN_Adv 源節(jié)點表

        BATMAN_Adv維護(hù)著一個源節(jié)點信息表,該表與傳統(tǒng)路由表的功能類似,用于存儲本節(jié)點所獲得的所有源節(jié)點的信息。

        源節(jié)點信息表的基本單位為一個源節(jié)點信息單元,該單元存儲著本節(jié)點關(guān)于該源節(jié)點的所有信息,單元中的表項較多,不僅包含路由所需要的信息,還包含VLAN表、編碼表等子表項,以及維護(hù)源節(jié)點信息表的鏈表信息,所以下面只對其中最為核心的表項進(jìn)行相應(yīng)的分析。

        1)orig:用于存儲該源節(jié)點的以太網(wǎng)MAC地址信息;

        2)ifinfo_list:源節(jié)點硬件接口信息表,包含了router、last_real_seqno、last_ttl等子表項,其中router中包含了如何路由才能達(dá)到該源節(jié)點的信息,即到達(dá)該源節(jié)點的最優(yōu)下一跳節(jié)點信息,last_real_seqno是最后收到的來源于該源節(jié)點的OGM幀序號,即1.3節(jié)中所指的當(dāng)前最新OGM序號,last_ttl是最新收到數(shù)據(jù)包的TTL信息,在一個穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,兩?jié)點之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的TTL不會有大的改變,所以通過該信息可以檢測目前網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫欠裼凶兓?/p>

        3)last_seen:從該源節(jié)點收到的數(shù)據(jù)包的最新時間標(biāo)識;

        4)neigh_list:所有能夠到達(dá)該源節(jié)點的鄰居節(jié)點信息,能夠到達(dá)該源節(jié)點的鄰居節(jié)點可能有若干個,路由算法的核心功能就是從中選取一個最佳的鄰居節(jié)點作為到達(dá)該源節(jié)點的下一跳節(jié)點;

        5)bcast_own_sum:用于統(tǒng)計本節(jié)點廣播發(fā)送的OGM包通過該源節(jié)點重新廣播后又發(fā)送回自己的數(shù)量,統(tǒng)計這個數(shù)量對于計算TQ值至關(guān)重要。

        1.5 BATMAN_Adv路由算法

        在BATMAN_Adv中每一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點都稱作一個源節(jié)點(Originator),每一個Originator周期性的廣播OGM幀,在鄰居節(jié)點收到OGM幀后,鄰居節(jié)點根據(jù)以下的判斷對OGM幀進(jìn)行處理:

        1)如果OGM幀的版本信息不對,則直接將其丟棄;

        2)如果OGM幀中的上一跳地址與本節(jié)點地址一致,說明是本節(jié)點發(fā)送的OGM幀,則直接將其丟棄;

        3)如果OGM幀中的源節(jié)點地址與本節(jié)點地址一致,說明是本節(jié)點發(fā)送的OGM幀經(jīng)過鄰居節(jié)點又廣播回來的,可以推定本節(jié)點與該鄰居節(jié)點之間為雙向鏈路,標(biāo)記與該鄰居節(jié)點為雙向鏈路,并丟棄該OGM幀;

        4)如果OGM幀序號在滑動窗口范圍內(nèi),則依據(jù)1.3節(jié)所介紹的滑動窗口機(jī)制進(jìn)行相應(yīng)處理,且將該OGM重新廣播給其他節(jié)點。

        為了防止OGM被無限制的廣播,所有節(jié)點在接收到OGM幀時如果發(fā)現(xiàn)該OGM幀已經(jīng)被接收過或者該OGM幀的TTL為2時,都會將其丟棄,這樣保證了所有OGM幀只會在每個節(jié)點中轉(zhuǎn)發(fā)一次,這種選擇性的洪泛機(jī)制保證了全網(wǎng)不會因為OGM幀產(chǎn)生全網(wǎng)廣播風(fēng)暴,從而保障數(shù)據(jù)的正常通信。

        每個節(jié)點針對每一個鄰居節(jié)點維護(hù)一個本地TQ值,該值為回環(huán)鏈路狀態(tài)EQ與接收鏈路狀態(tài)RQ的比值,即

        TQ = EQ / RQ

        (1)

        其中EQ是本節(jié)點發(fā)給該鄰居節(jié)點又由該鄰居節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)回本節(jié)點的OGM幀數(shù),RQ是所有本節(jié)點收到由該鄰居節(jié)點發(fā)送的OGM幀數(shù)。

        源節(jié)點在廣播OGM幀時將OGM幀中的TQ值初始化為255,OGM幀在廣播的過程中,任何接收到該OGM幀的節(jié)點將自己本地TQ值乘以收到OGM幀中的TQ值作為轉(zhuǎn)發(fā)的OGM幀的TQ值,這樣每個節(jié)點收到的該OGM幀的TQ值即是該節(jié)點到源節(jié)點整個鏈路的狀態(tài)質(zhì)量。每個節(jié)點從各個鄰居節(jié)點中獲取到源節(jié)點鏈路的TQ值后,從中選擇TQ值最大的鄰居節(jié)點作為最佳下一跳鄰居節(jié)點,即是到達(dá)源節(jié)點的最佳下一跳路由節(jié)點。

        如圖3所示,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲杏蠥、B、C、D、E、F六個節(jié)點,假設(shè)兩鄰居節(jié)點之間相互的本地TQ值相等,鏈路中的數(shù)值為本地TQ值。下面介紹如何確定從A節(jié)點到F節(jié)點的最佳路由路徑。如前所述,全網(wǎng)各節(jié)點會周期性的發(fā)送OGM幀,F(xiàn)節(jié)點發(fā)送的OGM幀可以通過F-E-C-A和F-D-C-A兩條路徑到達(dá)A節(jié)點,該OGM幀的最初TQ值為255,經(jīng)過C、D、E三個節(jié)點的廣播轉(zhuǎn)發(fā)后,其TQ值將乘以C、D、E三個節(jié)點的本地TQ值作為轉(zhuǎn)發(fā)OGM幀的TQ值,所以最后A節(jié)點通過兩條路徑收到的OGM幀中的TQ值分別為85和80,而由于A節(jié)點收到的兩個不同TQ值的OGM幀都由C節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā),即A節(jié)點到達(dá)F節(jié)點必須經(jīng)過C節(jié)點,所以A節(jié)點到達(dá)F節(jié)點的最優(yōu)下一跳節(jié)點為C節(jié)點。同理遞推,C節(jié)點通過兩條路徑收到的OGM幀中的TQ值分別為122和114,所以可以判斷C節(jié)點到達(dá)F節(jié)點的最優(yōu)下一跳節(jié)點為E節(jié)點。最終得出A節(jié)點到F節(jié)點的最佳路由路徑為A-C-E-F。

        圖3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溲菔?/p>

        2 自組網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

        2.1 總體設(shè)計

        自組網(wǎng)設(shè)備通常是一種特殊的路由設(shè)備,由物理層、MAC層和路由層組成,而基于BATMAN_Adv的自組網(wǎng)設(shè)備由于路由協(xié)議運行在MAC層,不存在單獨的路由層劃分,所以可以歸類為一種特殊的交換設(shè)備,但是無論是路由設(shè)備還是交換設(shè)備,都需要物理層協(xié)議和MAC層協(xié)議的支持。

        自組網(wǎng)與其他普通無線局域網(wǎng)最主要區(qū)別在于自組網(wǎng)分布式、無中心、支持多跳等特點。IEEE 802.11是目前無線局域網(wǎng)中被應(yīng)用最廣的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),其MAC層協(xié)議包含DCF模式[4],能夠很好的支持分布式網(wǎng)絡(luò),其物理層協(xié)議也能夠提供較大的數(shù)據(jù)速率。如前文所述,自組網(wǎng)的核心在于路由協(xié)議,而本系統(tǒng)的重點也在于BATMAN_Adv路由協(xié)議的應(yīng)用,所以本自組網(wǎng)系統(tǒng)采用較為成熟的IEEE 802.11協(xié)議作為自組網(wǎng)設(shè)備的MAC層和物理層協(xié)議。

        2.2 硬件選型

        在硬件選型方面,本系統(tǒng)采用Raspberry Pi 3B開發(fā)板作為系統(tǒng)硬件,如圖4所示,其板載基于IEEE 802.11n的無線網(wǎng)卡,可以使用該無線網(wǎng)卡作為系統(tǒng)的物理層和MAC層實現(xiàn)。該開發(fā)板體積小,功耗和成本低,可支持運行嵌入式Linux操作系統(tǒng),非常適合作為自組網(wǎng)開發(fā)的驗證樣機(jī)平臺。

        圖4 Raspberry Pi 3B

        2.3 Linux內(nèi)核編譯

        BATMAN_Adv在Linux系統(tǒng)中以內(nèi)核驅(qū)動的方式運行,其實現(xiàn)方式有兩種:一種方式為使用BATMAN_Adv開源程序源代碼,在使用的Linux系統(tǒng)下進(jìn)行編譯,形成內(nèi)核模塊后載入操作系統(tǒng)中運行;另外一種方式為使用Linux內(nèi)核自帶的BATMAN_Adv內(nèi)核模塊,在Linux 2.6.38之后的所有內(nèi)核版本中已經(jīng)默認(rèn)集成了BATMAN_Adv內(nèi)核模塊,可以直接載入操作系統(tǒng)運行。

        本系統(tǒng)使用的嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核版本為Linux 3.0,包含BATMAN_Adv模塊,因此系統(tǒng)采用第二種方式實現(xiàn)BATMAN_Adv路由協(xié)議。雖然內(nèi)核帶有BATMAN_Adv模塊,但是一般開發(fā)板廠商提供的內(nèi)核鏡像都沒有將其編譯包含在內(nèi),所以需要自己對內(nèi)核源碼進(jìn)行編譯。編譯時可使用menuconfig工具來編輯.config內(nèi)核配置文件[5],將BATMAN_Adv內(nèi)核模塊選中,最后保存配置文件進(jìn)行內(nèi)核編譯。

        2.4 系統(tǒng)配置

        Linux加載BATMAN_Adv內(nèi)核模塊后,還需進(jìn)行一定配置才能使得自組網(wǎng)設(shè)備正常運行起來。配置主要分為兩部分,第一部分是對無線網(wǎng)卡進(jìn)行配置,使得無線網(wǎng)卡運行在AdHoc模式,第二部分是建立BATMAN_Adv虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,將無線網(wǎng)卡綁定在該虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上,并為該虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)置IP地址。

        以上配置成功后,各設(shè)備之間的自組網(wǎng)就已經(jīng)建立起來了。

        2.5 以太網(wǎng)橋接

        自組網(wǎng)設(shè)備是一個路由或交換設(shè)備,其自身并沒有需要傳輸?shù)臉I(yè)務(wù),所以自組網(wǎng)設(shè)備需要有業(yè)務(wù)輸入功能。開發(fā)板上的有線以太網(wǎng)卡能夠作為業(yè)務(wù)輸入的接口,但是需要做有線網(wǎng)卡到BATMAN_Adv虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)有兩種方式:一種是有線網(wǎng)卡與虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備采用不同的網(wǎng)絡(luò)地址,然后使用NAT技術(shù)進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換;另外一種是在MAC層上將有線網(wǎng)卡與虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行橋接。如前文所述,基于BATMAN_Adv的自組網(wǎng)設(shè)備是一種特殊的二層交換設(shè)備,所以采用以太網(wǎng)橋接的方式更符合其自身特點。

        在實現(xiàn)時使用Linux中的Brctl命令進(jìn)行以太網(wǎng)橋接,設(shè)定一個橋接虛擬網(wǎng)卡,并將虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和有線網(wǎng)卡都加入到虛擬網(wǎng)卡中,即完成了以太網(wǎng)橋接功能。任意業(yè)務(wù)設(shè)備插入開發(fā)板有線網(wǎng)卡接口后就能像使用本地交換機(jī)一樣與自組網(wǎng)系統(tǒng)中的其他業(yè)務(wù)設(shè)備進(jìn)行通信。

        3 系統(tǒng)測試

        最終包含三個節(jié)點的自組網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)如圖5所示。

        圖5 系統(tǒng)實現(xiàn)圖

        為了驗證自組網(wǎng)系統(tǒng)的基本性能,進(jìn)行如下測試:

        1)點到點無線性能測試

        主要對自組網(wǎng)系統(tǒng)點到點單跳情況下的吞吐量、丟包率、時延進(jìn)行測試,使用Send/Recv測試軟件進(jìn)行測試吞吐量,使用Ping命令進(jìn)行測試時延。

        吞吐量測試的結(jié)果如圖6所示:

        圖6 吞吐量測試結(jié)果

        丟包率測試的結(jié)果如圖7所示:

        圖7 丟包率測試結(jié)果

        時延測試的結(jié)果如圖8所示:

        圖8 時延測試結(jié)果

        根據(jù)測試結(jié)果可得該自組網(wǎng)系統(tǒng)的點到點平均吞吐量為45Mbps左右,在速率為36Mbps情況下丟包率為0,平均時延為7ms。

        2)端到端無線性能和功能測試

        通過降低各節(jié)點發(fā)射功率形成如圖9所示的鏈狀拓?fù)洌瑢ψ越M網(wǎng)系統(tǒng)端到端兩跳情況下的中繼功能和性能進(jìn)行測試。

        圖9 測試拓?fù)鋱D

        中繼功能測試結(jié)果為當(dāng)節(jié)點A與節(jié)點C無法直接通信,當(dāng)節(jié)點B開啟后作為中繼節(jié)點,節(jié)點A就能夠通過節(jié)點B中繼后與節(jié)點C通信,當(dāng)節(jié)點B關(guān)閉后,節(jié)點A又無法與節(jié)點C通信。

        節(jié)點A到節(jié)點C的端到端吞吐量測試的結(jié)果如圖10所示:

        圖10 吞吐量測試結(jié)果

        節(jié)點A到節(jié)點C的端到端丟包率測試的結(jié)果如圖11所示:

        圖11 丟包率測試結(jié)果

        節(jié)點A到節(jié)點C的端到端時延測試的結(jié)果如圖12所示:

        圖12 時延測試結(jié)果

        根據(jù)測試結(jié)果可得該自組網(wǎng)系統(tǒng)兩跳情況下平均吞吐量為35Mbps左右,在速率為20Mbps情況下丟包率約等于0,平均時延為13ms。

        通過以上測試可以得出BATMAN_Adv具有良好的系統(tǒng)性能,在多跳情況下,網(wǎng)絡(luò)性能并沒有大幅度的下降。

        4 結(jié)束語

        BATMAN_Adv是一種高效的輕量級自組網(wǎng)路由算法。它具有路由收斂快,協(xié)議開銷低,魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點。并且它作為開源協(xié)議,已有現(xiàn)成開源實現(xiàn)代碼,可根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn),大大降低自組網(wǎng)路由開發(fā)的難度。因此,本文提出了一種基于BATMAN_Adv路由協(xié)議的無線自組網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),并在最后進(jìn)行了相應(yīng)的測試。該系統(tǒng)無論在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域都具有很好的應(yīng)用前景。

        《火控雷達(dá)技術(shù)》征稿簡則

        《火控雷達(dá)技術(shù)》是國家科委批準(zhǔn)的,由西安電子工程研究所主辦的國內(nèi)外公開發(fā)行的科技類刊物。先后被《中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》、中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫、《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》、《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫》等收錄。本刊以理論與實踐相結(jié)合為指導(dǎo)方針,側(cè)重于工程應(yīng)用。主要報導(dǎo)國內(nèi)外同行在雷達(dá)、通訊等電子領(lǐng)域內(nèi)的研究成果、技術(shù)發(fā)展動態(tài)及有關(guān)的新理論、新概念、新技術(shù)、新方法。為了把刊物辦得更好,進(jìn)一步明確投稿要求,特制定本簡則。

        1 投稿約定

        1)稿件撰寫格式按國家科技論文撰寫標(biāo)準(zhǔn)GB7713執(zhí)行。

        2)來稿要求有一定的創(chuàng)新性,觀點明確、重點突出、文字簡練。字?jǐn)?shù)一般不超過5000字(含圖、表)。

        3)凡屬國家基金資助項目,國家、省、部、委重點攻關(guān)課題,國際、國內(nèi)學(xué)術(shù)會議宣讀論文,碩、博士生論文,請予以注明,將優(yōu)先刊用。

        4)多個作者不同單位的,要標(biāo)明全部作者單位。作者通信地址要寫至二級單位。第一作者需附簡歷,包括:出生年、性別、職稱(學(xué)位)、研究方向或主要科研項目。

        5)文中的圖(JPG格式)、表要有圖釋和表題。坐標(biāo)圖中,橫、縱坐標(biāo)須標(biāo)明標(biāo)示、量和單位。

        2 中英文摘要及參考文獻(xiàn)要求

        2.1 摘要

        來稿須有中、英文摘要及關(guān)鍵詞。中文摘要300字左右。關(guān)鍵詞3~5個。

        2.2 參考文獻(xiàn)

        參考文獻(xiàn)應(yīng)是文中直接引用的公開出版物,在文中引用處用"[文獻(xiàn)序號(右上角標(biāo)])"順序標(biāo)注。序號與文末參考文獻(xiàn)編碼一致。文末參考文獻(xiàn)著錄格式按國家標(biāo)準(zhǔn)GB7714執(zhí)行。

        1)期刊文獻(xiàn) 作者.題目[J].刊名,出版年,卷(期):起止頁碼.

        2)專著 作者.書名[M].版本(第一版可不標(biāo)注).出版地:出版社,出版年:起止頁碼.

        3)論文集 作者. 論文題目[C].//編者.論文集名.出版地:出版者,出版年:起止頁碼.

        4)學(xué)位論文 作者.題目[D].保存城市名:保存單位(寫到二級單位),出版年.

        5)標(biāo)準(zhǔn) 起草責(zé)任者.標(biāo)準(zhǔn)代號 標(biāo)準(zhǔn)順序號-發(fā)布年,標(biāo)準(zhǔn)名稱[S].出版地:出版者,出版年.

        6)科技報告 作者.題目[R].報告題目及編號.出版地:出版者,出版年:起止頁碼.

        7)專利 專利所有者.題名:專利國別,專利號[P].公告日期.

        8)電子文獻(xiàn) 作者.題名[EB/OL].出版地:出版者,發(fā)表或更新日期[引用日期].電子文獻(xiàn)地址.

        3 其他約定

        1)來稿采用與否一般在3個月內(nèi)答復(fù),逾期未接到通知者,稿件可自行處理。稿件一般不退,請自留底稿。

        2)請勿一稿多投。來稿一經(jīng)發(fā)表,付給稿酬并贈送當(dāng)期刊物一本。作者著作權(quán)使用費、上網(wǎng)服務(wù)費都在所付稿酬中一次性付清。

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        4)稿件錄用,文責(zé)自負(fù)。編輯有權(quán)作適當(dāng)改動,不允許改動者請預(yù)先說明。

        4 廣告征集

        本刊征集企業(yè)的形象宣傳、雷達(dá)/通訊領(lǐng)域的產(chǎn)品廣告以及各種相關(guān)信息。

        5 投稿要求:請作者網(wǎng)上電子郵件投稿,E-mail:hkldjs@163.com聯(lián)系電話:(029)85617147

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