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        基于Zigbee的機(jī)載箔條/紅外彈投放設(shè)備原位檢測(cè)儀

        2018-07-04 02:57:22,,,
        關(guān)鍵詞:箔條脈沖序列檢測(cè)儀

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        (海軍航空大學(xué)青島校區(qū) 航空電子系,山東 青島 266041)

        0 引言

        機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備是作戰(zhàn)飛機(jī)機(jī)載電子對(duì)抗系統(tǒng)的重要組成部分,用于投放箔條/紅外誘餌彈,對(duì)雷達(dá)制導(dǎo)武器實(shí)施箔條干擾或?qū)臣t外制導(dǎo)武器實(shí)施紅外干擾[1-2]。為確保設(shè)備處于良好的戰(zhàn)斗狀態(tài),需要對(duì)其進(jìn)行定期檢測(cè)。

        目前,部隊(duì)在外場(chǎng)對(duì)該設(shè)備進(jìn)行維護(hù)時(shí),通常是通過(guò)安裝負(fù)載板進(jìn)行功能測(cè)試,無(wú)法掌握設(shè)備性能指標(biāo);在內(nèi)場(chǎng)定檢時(shí),需要將設(shè)備各個(gè)分機(jī)拆下,利用專(zhuān)用設(shè)備對(duì)各個(gè)分機(jī)進(jìn)行檢測(cè),但無(wú)法檢測(cè)投放設(shè)備的整機(jī)指標(biāo),且檢測(cè)設(shè)備體積大、重量重,操作較為繁瑣,不利于便攜化使用。

        隨著航空裝備現(xiàn)代化、自動(dòng)化和信息化程度的提高,以裝備使用時(shí)間確定維修間隔的定期維修制度已不能滿(mǎn)足裝備維修發(fā)展的需要,維修方式從以定期維修為主的方式逐步發(fā)展到以視情維修為主的預(yù)防性維修[3-5]。同時(shí),隨著復(fù)雜電磁環(huán)境環(huán)境下實(shí)戰(zhàn)化飛行訓(xùn)練的深入開(kāi)展,部隊(duì)對(duì)在外場(chǎng)條件下掌握箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備性能狀態(tài)的需求越來(lái)越迫切。

        ZigBee是一種基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),具有短距離、低功耗、低成本、低復(fù)雜度等優(yōu)勢(shì),主要應(yīng)用在各種電子設(shè)備之間的無(wú)線通信中[6]。ZigBee是以獨(dú)立的工作節(jié)點(diǎn)為依托,以無(wú)線通信方式組成星狀或者網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊都擁有一個(gè)獨(dú)立的ID號(hào)(身份識(shí)別標(biāo)志),在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)可以互相通信,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸距離可以擴(kuò)展到幾百米,甚至幾千米。鑒于ZigBee在短距離通信的諸多優(yōu)點(diǎn),其滿(mǎn)足多監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、低功率消耗和較少的電纜連接線的需求;而機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備檢測(cè)需要采集的數(shù)據(jù)量較小,傳輸帶寬需求不高,基于ZigBee的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠滿(mǎn)足原位檢測(cè)儀數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枨?,同時(shí)省去了連接測(cè)試電纜的繁瑣。

        本文設(shè)計(jì)了基于ZigBee無(wú)線通信技術(shù)的機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備的原位檢測(cè)儀,滿(mǎn)足在外場(chǎng)條件下對(duì)該設(shè)備進(jìn)行性能檢測(cè)的需求。

        1 某型機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備

        機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備包括顯示控制盒、控制器、順序器、發(fā)射器和箔條/紅外彈等,如圖1所示[1]。顯示控制盒位于座艙內(nèi),用于顯示設(shè)備的工作狀態(tài)、箔條/紅外彈的余彈數(shù)量。飛行員按壓控制盒上的相應(yīng)開(kāi)關(guān),可選擇投放程序(包括彈種和數(shù)量)??刂破髫?fù)責(zé)接收來(lái)自雷達(dá)或?qū)棻平母婢畔ⅲ纬筛蓴_彈的投放控制參數(shù),產(chǎn)生點(diǎn)火脈沖序列。順序器由多路大電流開(kāi)關(guān)電路及點(diǎn)火控制電路組成,最終由發(fā)射器完成干擾彈的發(fā)射。

        圖1 機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備框圖

        為掌握設(shè)備的技術(shù)狀態(tài),需要在外場(chǎng)、分機(jī)不離位的情況下檢測(cè)設(shè)備的主要性能指標(biāo),包括:實(shí)際投放程序的與加載程序的一致性、點(diǎn)火脈沖參數(shù)(箔條彈間隔、箔條組間隔、箔條組彈數(shù)、紅外彈間隔、應(yīng)急投放參數(shù)、點(diǎn)火脈沖寬度、點(diǎn)火脈沖電流)、系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間等[2]。

        2 總體設(shè)計(jì)

        機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備原位檢測(cè)儀由6個(gè)信號(hào)采集裝置和便攜式手持顯控終端組成,如圖2所示。手持顯控終端與6個(gè)信號(hào)采集裝置之間通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息的交互。

        圖2 原位檢測(cè)儀框圖

        信號(hào)采集裝置完成點(diǎn)火脈沖序列的采集及數(shù)字化,利用ZigBee網(wǎng)絡(luò)將采集到的信號(hào)實(shí)時(shí)傳送給便攜式手持顯控終端。每個(gè)信號(hào)采集裝置具有和機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備發(fā)射器完全一致的機(jī)械和電氣接口,以實(shí)現(xiàn)和機(jī)體的機(jī)械及電氣連接,內(nèi)部電路完成對(duì)點(diǎn)火脈沖信號(hào)的采集、數(shù)字化及測(cè)量。信號(hào)采集裝置內(nèi)部有鋰電池,作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)子節(jié)點(diǎn)獨(dú)立工作。

        便攜式手持顯控終端是原位檢測(cè)儀的核心,負(fù)責(zé)原位檢測(cè)儀中各個(gè)信號(hào)采集裝置的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入管理、狀態(tài)監(jiān)視、控制及人機(jī)交互等。6個(gè)信號(hào)采集裝置和手持式顯控終端在同一個(gè)時(shí)鐘下工作。

        該原位檢測(cè)儀的工作流程為:首先用信號(hào)采集裝置原位替換發(fā)射器,實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集裝置和機(jī)體電底火之間的可靠機(jī)械及電氣連接;信號(hào)采集裝置和顯控終端加電,手持顯控終端發(fā)起ZigBee組網(wǎng),完成對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中相關(guān)節(jié)點(diǎn)的查詢(xún)和控制;在座艙中對(duì)箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備進(jìn)行加電,分別控制其在不同投放方式下工作;信號(hào)采集裝置采集、測(cè)量不同投放方式下的脈沖特征參數(shù)參數(shù),經(jīng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送并在顯控終端上顯示。

        3 硬件設(shè)計(jì)

        3.1 信號(hào)采集裝置

        信號(hào)采集裝置位于原位檢測(cè)儀的前端,完成點(diǎn)火脈沖序列的信號(hào)調(diào)理及數(shù)字化工作,通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與顯控終端的通信。信號(hào)采集裝置由信號(hào)檢測(cè)單元、無(wú)線通信單元、電源管理單元和主體結(jié)構(gòu)組成。

        3.1.1 信號(hào)檢測(cè)單元

        郭朝廣[18]采用半楓荷、陰香皮、千斤拔、當(dāng)歸、五加皮、首烏(各1.5 kg)及桔紅皮、熟川烏、牛七(各1.0 kg)加入50°~60°的糖波酒50 kg,浸泡約20 d后,用于治療腰肌勞損、腰(或膝)關(guān)節(jié)扭挫傷、腰腿關(guān)節(jié)風(fēng)濕、類(lèi)風(fēng)濕性脊椎炎患者,早晚各飲服5錢(qián)。據(jù)臨床觀察,對(duì)腰肌勞損和腰(膝)關(guān)節(jié)扭挫傷有效率達(dá)100%,對(duì)腰腿關(guān)節(jié)風(fēng)濕和類(lèi)風(fēng)濕性脊椎炎有效率分別達(dá)到77%和88%,療效顯著。

        信號(hào)檢測(cè)單元以低功耗微處理器STM32F103VCT6為核心,利用其內(nèi)置定時(shí)器及ADC模塊完成點(diǎn)火脈沖信號(hào)開(kāi)關(guān)量以及點(diǎn)火脈沖信號(hào)幅度的快速精密測(cè)量,其測(cè)量原理如圖3所示。

        圖3 信號(hào)檢測(cè)單元原理

        待測(cè)信號(hào)為直流28 V點(diǎn)火脈沖,在信號(hào)采集裝置內(nèi)部通過(guò)固定功率電阻對(duì)其進(jìn)行帶負(fù)載測(cè)試。為避免點(diǎn)火脈沖序列對(duì)后級(jí)電路的影響,首先將點(diǎn)火脈沖通過(guò)光耦隔離整形后再輸入到微處理器的外部中斷I/O口。當(dāng)微處理器芯片的外部中斷I/O口檢測(cè)到點(diǎn)火脈沖的上升沿時(shí)觸發(fā)外部中斷,并啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)檢測(cè)到點(diǎn)火脈沖的下降沿時(shí)停止計(jì)數(shù),根據(jù)計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值及定時(shí)器的時(shí)鐘頻率計(jì)算點(diǎn)火脈沖寬度。

        在點(diǎn)火脈沖信號(hào)觸發(fā)STM32的外部中斷程序時(shí),由微處理器內(nèi)部的ADC模塊進(jìn)行點(diǎn)火脈沖的幅度測(cè)量。STM32內(nèi)置12位高速ADC通道,最高可實(shí)現(xiàn)1 Mbps的轉(zhuǎn)換速率。為提高測(cè)量精度,ADC參考電壓未采用STM32的內(nèi)部基準(zhǔn)電壓,采用高精度穩(wěn)壓芯片提供3.3 V的參考電壓。

        3.1.2 無(wú)線通信單元

        ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以JN5168為核心,JN5168芯片具有高性能CPU,極低功耗、存儲(chǔ)容量大和外設(shè)接口豐富等優(yōu)點(diǎn)。JN5168芯片內(nèi)部集成有RF收發(fā)模塊,為基于JenNet-IP協(xié)議應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)提供了完整的解決方案。在本方案中,通過(guò)UART接口完成和手持終端及信號(hào)采集裝置的通信。

        原位檢測(cè)儀由一個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和6個(gè)終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)組成。ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)為FFD(Full Function Device)全功能設(shè)備,主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的收發(fā)、參數(shù)的設(shè)定、信息的管理等工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)ZigBee終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的收集,同時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)串行接口傳輸?shù)奖銛y手持終端處理和顯示。ZigBee終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)為RFD(Reduced Function Device)精簡(jiǎn)功能設(shè)備,主要作用是響應(yīng)ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的命令,加入由ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)起的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),將微處理器采集和處理打包后的數(shù)據(jù)傳輸至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。

        3.1.3 電源管理單元

        信號(hào)采集裝置作為ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)子節(jié)點(diǎn)獨(dú)立工作,其內(nèi)部備有鋰電池。為有效掌握鋰電池的狀態(tài),設(shè)計(jì)有電源管理單元。電源管理單元分為電池電壓監(jiān)視、電池充電使能控制、電池充電管理、供電管理和供電電子開(kāi)關(guān)等。

        3.1.4 主體結(jié)構(gòu)

        箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備共有6個(gè)發(fā)射器,結(jié)構(gòu)形式完全一致,故將信號(hào)采集裝置設(shè)計(jì)為結(jié)構(gòu)形式一致、硬件資源相同的設(shè)備,通過(guò)不同的編號(hào)對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。網(wǎng)絡(luò)建立時(shí),可以根據(jù)信號(hào)采集裝置的編號(hào)選擇性接入網(wǎng)絡(luò),只有過(guò)濾碼符合的信號(hào)采集裝置方可加入網(wǎng)絡(luò),避免外場(chǎng)環(huán)境下多個(gè)原位檢測(cè)儀之間的信號(hào)采集裝置沖突,也可以實(shí)現(xiàn)不同原位檢測(cè)儀中相同功能的信號(hào)采集裝置的替換使用。

        信號(hào)采集裝置的上表面上按照負(fù)載板上電點(diǎn)火觸點(diǎn)的位置布置相應(yīng)的電點(diǎn)火觸點(diǎn),通過(guò)快卸螺桿與機(jī)體電點(diǎn)火具實(shí)現(xiàn)可靠的機(jī)械和電氣連接,實(shí)現(xiàn)和機(jī)載投放器的閉環(huán)運(yùn)行測(cè)試狀態(tài)。

        3.2 手持顯控終端

        手持顯控終端以基于ARM7框架的Cortex-A8雙核處理器為核心,包括顯示器、鍵盤(pán)、ZigBee模塊及電源管理模塊等外圍電路,手持顯控終端組成如圖4所示。

        圖4 手持終端組成框圖

        Cortex-A8核心板是整個(gè)系統(tǒng)的控制、管理、監(jiān)視核心,其基本配置為:工作頻率1 GHz,程序存儲(chǔ)器512 MB,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2 GB,具備10 M/100 M自適應(yīng)網(wǎng)口、4個(gè)USB主口、4個(gè)RS232通信口、內(nèi)嵌實(shí)時(shí)時(shí)鐘。該核心板是標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)平臺(tái),可擴(kuò)展性強(qiáng),可節(jié)省開(kāi)發(fā)周期,實(shí)現(xiàn)便攜。

        為便于外場(chǎng)惡劣環(huán)境下使用,手持終端應(yīng)設(shè)計(jì)為日光下可視,液晶屏的背光采用LED發(fā)光的背光形式,亮度最高可達(dá)800流明。同時(shí),為了最大限度延長(zhǎng)手持式計(jì)算機(jī)持續(xù)工作時(shí)間,該背光源可以受控開(kāi)通或者關(guān)閉。

        4 軟件設(shè)計(jì)

        4.1 信號(hào)采集裝置軟件

        信號(hào)采集裝置上電后,首先對(duì)微處理器的端口、串行數(shù)據(jù)接口、定時(shí)器模塊、內(nèi)部ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器和外部中斷寄存器等操作;然后對(duì)ZigBee模塊進(jìn)行初始化設(shè)置,同時(shí)檢測(cè)主機(jī)發(fā)出的連接請(qǐng)求。待無(wú)線網(wǎng)絡(luò)建立后,根據(jù)手持終端發(fā)送的檢測(cè)指令,信號(hào)檢測(cè)裝置處于脈沖邊沿觸發(fā)等待狀態(tài)。當(dāng)干擾彈的投放設(shè)備產(chǎn)生點(diǎn)火脈沖序列后,外部中斷I/O口檢測(cè)到開(kāi)關(guān)量脈沖信號(hào),進(jìn)入外部中斷服務(wù)程序,啟動(dòng)定時(shí)器,對(duì)開(kāi)關(guān)量參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,同時(shí)由STM32內(nèi)部ADC模塊進(jìn)行脈沖幅度的測(cè)量,完成采集后進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及打包處理,再由ZigBee模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

        若信號(hào)檢測(cè)裝置未收到網(wǎng)絡(luò)連接信號(hào),設(shè)備工作于低功率休眠狀態(tài)以達(dá)到省電延遲工作時(shí)間的目的。

        工作流程如圖5所示。

        圖5 信號(hào)采集裝置軟件流程

        4.2 手持顯控終端軟件

        系統(tǒng)上電后,執(zhí)行初始化程序,完成ARM Cortex-A8核心板、顯示器、通信接口等硬件初始化操作。ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)起網(wǎng)絡(luò)連接,掃描并等待信號(hào)采集裝置節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)后,根據(jù)EEPROM中的檢查接口過(guò)濾碼,只有過(guò)濾碼符合的檢查接口方可加入網(wǎng)絡(luò),檢核過(guò)濾碼后給其分配網(wǎng)絡(luò)地址。在發(fā)起檢測(cè)命令后,信號(hào)采集裝置處于待機(jī)狀態(tài)。

        當(dāng)箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備加電,在相應(yīng)的投放程序下工作時(shí),干擾彈的投放設(shè)備產(chǎn)生點(diǎn)火脈沖序列。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到脈沖并觸發(fā)中斷檢測(cè)程序后,信號(hào)采集裝置完成點(diǎn)火脈沖序列的特征參數(shù)的采集,并打包后通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。手持顯控終端通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)接收并保存到來(lái)自信號(hào)采集裝置的點(diǎn)火脈沖的檢測(cè)數(shù)據(jù),將脈沖序列的特征參數(shù)和檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比,在顯示器顯示故障判斷及檢測(cè)結(jié)果。

        手持終端和檢測(cè)裝置之間的設(shè)計(jì)為分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),即每一部檢測(cè)接口可以在手持終端的協(xié)調(diào)和管控下運(yùn)行,當(dāng)任一檢測(cè)接口出現(xiàn)故障時(shí),不影響整個(gè)系統(tǒng)的其他設(shè)備的工作。

        手持顯控終端軟件工作流程如圖6所示。

        圖6 手持顯控終端軟件流程

        5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

        5.1 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試及數(shù)據(jù)

        首先在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)信號(hào)采集裝置的脈沖信號(hào)測(cè)量功能進(jìn)行性能測(cè)試。采用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器輸出脈沖序列作為信號(hào)采集裝置的輸入源,輸出脈沖參數(shù)設(shè)置為:幅值28 V,占空比范圍為20~80%,頻率范圍為100 Hz~100 kHz。信號(hào)發(fā)生器輸出脈沖序列的參數(shù)已覆蓋設(shè)備實(shí)際工作參數(shù)。

        頻率測(cè)試見(jiàn)表1,幅度為28 V,分別取頻點(diǎn)100 Hz,1 kHz,10 kHz和100 kHz,占空比50%。頻率測(cè)試誤差為0%。實(shí)測(cè)幅度為27.92~28.08 V,幅度測(cè)試誤差范圍為3%~5%。

        表1 頻率測(cè)試

        調(diào)整脈沖的占空比,信號(hào)頻率取50 kHz,幅度28 V,占空比測(cè)試見(jiàn)表2。由表2可知,占空比20%~80%,誤差值小于0.3%。

        表2 占空比測(cè)試

        由表1及表2數(shù)據(jù)可知,實(shí)測(cè)脈沖數(shù)據(jù)誤差均在允許范圍內(nèi),脈沖特征參數(shù)對(duì)投放程序的判斷無(wú)影響。

        5.2 外場(chǎng)整機(jī)聯(lián)調(diào)

        在完成信號(hào)采集裝置性能檢測(cè)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行下一步外場(chǎng)整機(jī)聯(lián)調(diào)測(cè)試。聯(lián)調(diào)過(guò)程及步驟如下:

        1)首先將6個(gè)信號(hào)采集裝置分別安裝到位,替換原箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備的發(fā)射器,實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集裝置和機(jī)體電底火之間的可靠機(jī)械及電氣連接;

        2)信號(hào)采集裝置和手持顯控終端加電,手持顯控終端完成ZigBee網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起和組網(wǎng)工作。由手持顯控終端完成各個(gè)信號(hào)采集裝置的配置并啟動(dòng),完成對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中相關(guān)節(jié)點(diǎn)的查詢(xún)和控制,確保原位檢測(cè)儀系統(tǒng)處于正確的工作狀態(tài);

        3)在座艙中對(duì)箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備進(jìn)行加電,在控制盒上選擇不同的投彈程序,使其在不同投放程序下工作;

        4)6個(gè)信號(hào)采集裝置實(shí)時(shí)采集和測(cè)量不同投放程序下的點(diǎn)火脈沖序列的特征參數(shù),并通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)打包發(fā)送給手持顯控終端,經(jīng)手持顯控終端處理判斷后,顯示檢測(cè)結(jié)果。

        5)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)投放程序的脈沖序列特征參數(shù),對(duì)比檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),檢驗(yàn)原位檢測(cè)儀的檢測(cè)正確率。

        顯控終端外形及人機(jī)交互界面如圖7所示。

        圖7 顯控終端外形及人際交互界面

        外場(chǎng)整機(jī)聯(lián)調(diào)結(jié)果表明:手持終端在100 m范圍內(nèi)均可有效控制和配置系統(tǒng)。所測(cè)數(shù)據(jù)誤差均在允許范圍內(nèi),實(shí)測(cè)脈沖序列的特征參數(shù),如脈沖幅值、脈沖周期、脈沖數(shù)量及脈沖組間隔時(shí)間等,與加載的投放程序?qū)?yīng)的脈沖參數(shù)一致,投放參數(shù)符合要求。根據(jù)原位儀檢測(cè)的脈沖特征參數(shù),能夠反映機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)。

        6 結(jié)論

        為實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載箔條/紅外干擾彈投放設(shè)備的外場(chǎng)原位檢測(cè),設(shè)計(jì)了基于ZigBee的原位檢測(cè)儀。原位檢測(cè)儀由手持顯控終端和一組信號(hào)采集裝置組成。由信號(hào)采集裝置完成與機(jī)體電底火的機(jī)械及電氣連接、點(diǎn)火脈沖序列的采集及數(shù)字化,并將測(cè)試信息通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到手持顯控終端處理并顯示。系統(tǒng)軟硬件的聯(lián)調(diào)表明:采集數(shù)據(jù)能夠可靠傳輸,并在手持終端實(shí)時(shí)顯示,未發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象?;赯igBee的原位檢測(cè)儀,采用鋰電池獨(dú)立供電,具有無(wú)連接電纜、便攜輕巧,檢測(cè)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn),對(duì)于提高航空兵部隊(duì)外場(chǎng)檢測(cè)和保障效率具有重要意義,并有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。

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