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(上海航天電子技術(shù)研究所，上海 201109)

0 引言

目前數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)用最為廣泛且最為有效的驗(yàn)證方法就是仿真。除了驗(yàn)證單個(gè)模塊功能的正確性、接口交互以及整個(gè)系統(tǒng)功能的正確性，還可以模擬邊界測(cè)試、故障測(cè)試等，而硬件測(cè)試上往往是不能進(jìn)行的。但是隨著FPGA功能趨于復(fù)雜以及實(shí)現(xiàn)算法復(fù)雜度提高，其輸入信號(hào)可能是通過(guò)復(fù)雜模型產(chǎn)生的，比如信號(hào)的調(diào)制，傅里葉變換等。驗(yàn)證人員受專業(yè)限制，無(wú)法理解和模擬該類輸入信號(hào)，只能向設(shè)計(jì)師要數(shù)據(jù)源。那么誰(shuí)來(lái)保證數(shù)據(jù)源的正確性？如果使用該數(shù)據(jù)源出錯(cuò)，那么問(wèn)題是出在數(shù)據(jù)源，還是FPGA設(shè)計(jì)呢？很顯然，這樣無(wú)法保證驗(yàn)證工作的獨(dú)立性。即使是明白專業(yè)的驗(yàn)證人員通過(guò)Verilog或VHDL來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的輸入模型，同樣存在致命的缺點(diǎn)。比如調(diào)用Verilog和VHDL的IP來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦函數(shù)，由于HDL并行化的特點(diǎn)，在仿真中將占用大量的內(nèi)存，極大的影響仿真的速度。此外，如何在一個(gè)獨(dú)立的驗(yàn)證平臺(tái)中驗(yàn)證FPGA算法功能是否正確。比如計(jì)算一幅圖像的方差，通常方法是額外編寫一個(gè)C程序，然后人工的比對(duì)雙方的結(jié)果，以驗(yàn)證該算法是否正確，沒(méi)有進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，仍然存在測(cè)試有效性的問(wèn)題。

本文提出了一種新的驗(yàn)證解決方案，利用仿真工具中的SV DPI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在SV仿真驗(yàn)證平臺(tái)中調(diào)用C或C++編程語(yǔ)言[1],利用高級(jí)語(yǔ)言可以更加方便的實(shí)現(xiàn)激勵(lì)讀取、參考模型構(gòu)建等功能。本文就該類解決方法進(jìn)行相關(guān)的闡述和討論，這對(duì)于提高FPGA驗(yàn)證充分性和驗(yàn)證的獨(dú)立性，以及驗(yàn)證的靈活性都有著重要意義。

1 SV DPI仿真驗(yàn)證方法

1.1 PLI和SV DPI

Verilog是現(xiàn)有航天FPGA驗(yàn)證中最常用的語(yǔ)言。Verilog使用編程語(yǔ)言接口PLI(Programming Language Interface)來(lái)跟C語(yǔ)言程序交互。使用PLI可以生成延遲計(jì)算器，以連接和同步多個(gè)仿真器，并增加諸如波形顯示等調(diào)試工具。但是PLI非常繁瑣，即使通過(guò)PLI連接一個(gè)簡(jiǎn)單的C程序，都需要編寫大量的代碼，并需理解很多概念，這些概念包括多個(gè)仿真階段的同步、調(diào)用段、實(shí)例指針等等。此外，PLI給仿真帶來(lái)了額外的負(fù)擔(dān)，因?yàn)闉榱吮Ｗo(hù)Verilog數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，仿真器必須不斷地在Verilog和C語(yǔ)言域之間復(fù)制數(shù)據(jù)。所以現(xiàn)有的FPGA驗(yàn)證過(guò)程中，F(xiàn)PGA驗(yàn)證人員基本不會(huì)去使用PLI。

而新一代的驗(yàn)證語(yǔ)言SystemVerilog引入了直接編程接口DPI[2-3]，它能更加簡(jiǎn)單地連接C、C++編程語(yǔ)言。一旦你聲明或者使用import語(yǔ)言“導(dǎo)入”了一個(gè)C子程序，你就可以像調(diào)用SystemVerilog中的子程序一樣來(lái)調(diào)用它，使用起來(lái)非常方便。首先，通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜模型比使用hdl語(yǔ)言要輕松很多，且仿真速度快。比如C語(yǔ)言已經(jīng)提供了很多庫(kù)函數(shù)，直接調(diào)用即可，無(wú)須重新編寫。這樣既保證了激勵(lì)編寫的正確性，又提高了可重用性。同時(shí)C語(yǔ)言目標(biāo)代碼的執(zhí)行速度比hdl仿真速度要至少提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。其次，F(xiàn)PGA中實(shí)現(xiàn)的算法都有可靠的高級(jí)語(yǔ)言模型，基于DPI技術(shù)的FPGA仿真驗(yàn)證平臺(tái)可以直接調(diào)用該模型，實(shí)現(xiàn)同一份激勵(lì)輸入到FPGA設(shè)計(jì)和高級(jí)語(yǔ)言模型，然后比對(duì)兩個(gè)結(jié)果，以判斷FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)正確性。通過(guò)該方法，驗(yàn)證人員可以不受專業(yè)限制，將FPGA設(shè)計(jì)完全看做是一個(gè)黑盒，保證驗(yàn)證方的獨(dú)立性。再次將C函數(shù)連入驗(yàn)證平臺(tái)，容易實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證平臺(tái)的完整性，為自動(dòng)測(cè)試創(chuàng)造了條件。最后，利用SystemVerilog的受限制隨機(jī)激勵(lì)生成功能、斷言和功能覆蓋率功能可以大大提高測(cè)試的效率和質(zhì)量。

1.2 SV DPI驗(yàn)證技術(shù)使用步驟

要使用SV DPI驗(yàn)證技術(shù)順利將SystemVerilog和C聯(lián)合起來(lái)仿真，應(yīng)按照下面4個(gè)步驟進(jìn)行。

1)編寫C代碼實(shí)現(xiàn)算法。DPI包括兩個(gè)完全獨(dú)立的層次，分別是SystemVerilog和C，在C代碼中需要聲明包含頭文件svdpi.h，因?yàn)樵趕vdpi.h中包含了SystemVerilog DPI結(jié)構(gòu)和方法的定義[4]。

2)實(shí)現(xiàn)C與SystemVerilog通信。SystemVerilog平臺(tái)中通過(guò)導(dǎo)入函數(shù)和任務(wù)來(lái)調(diào)用C代碼，DPI也允許在C代碼中通過(guò)導(dǎo)出函數(shù)和任務(wù)來(lái)調(diào)用SystemVerilog中的方法[5]。被調(diào)用的SystemVerilog方法可以是一個(gè)保存C函數(shù)操作結(jié)果的簡(jiǎn)單任務(wù)，或者是一個(gè)實(shí)現(xiàn)部分硬件模型的耗時(shí)任務(wù)[6]。

SystemVerilog平臺(tái)中導(dǎo)入函數(shù)和任務(wù)的定義如下：

import “DPI” [c_identifier =][pure][context]function type name(args);

import “DPI” [c_identifier =] [context]task type name(args);

SystemVerilog平臺(tái)中導(dǎo)出函數(shù)和任務(wù)的定義如下：

export “DPI” [C_identifier =]function type name;

export “DPI” [C_identifier =]task type name;

3)匹配數(shù)據(jù)類型映射。由于SystemVerilog數(shù)據(jù)類型和C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型差異比較大，SystemVerilog3.1語(yǔ)言手冊(cè)定義了通過(guò)DPI傳遞的每個(gè)數(shù)據(jù)類型的匹配模式。具體見(jiàn)表1[4]。

表1 SystemVerilog和C語(yǔ)言之間的數(shù)據(jù)類型映射

其中對(duì)于bit和logic類型匹配在svdpi.h文件中有專門的指定。使用者需根據(jù)svdpi.h文件中的定義來(lái)選擇匹配的數(shù)據(jù)類型。另外需要注意的是：DPI不會(huì)檢查數(shù)據(jù)類型的兼容性，需要使用者自己保證數(shù)據(jù)匹配的正確性。

4)利用仿真工具編譯C程序的方法，生成最終的目標(biāo)碼，并和SystemVerilog混合運(yùn)行。

2 工程實(shí)例

2.1 仿真模型構(gòu)建

某FPGA產(chǎn)品根據(jù)采集到的多音組合調(diào)頻信號(hào)，依據(jù)一定的解調(diào)算法實(shí)現(xiàn)最終的解碼[9]。驗(yàn)證人員在VCS環(huán)境搭建基于DPI技術(shù)的FPGA仿真驗(yàn)證平臺(tái)如圖1所示。解出的密碼包括m個(gè)碼元，每個(gè)碼元為n位。每個(gè)碼元都是由n個(gè)單音(正弦波)中的4個(gè)疊加而成，而每個(gè)單音的頻率是不一樣的，若m個(gè)碼元解密出的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)密碼一致，則解密成功。每個(gè)多音組合調(diào)頻信號(hào)指令格式如圖2所示。

圖1 某FPGA產(chǎn)品驗(yàn)證架構(gòu)

圖2 多音組合調(diào)頻信號(hào)指令格式

該FPGA產(chǎn)生AD芯片的采樣的時(shí)鐘和讀控制信號(hào)，AD芯片根據(jù)相應(yīng)的時(shí)序采集外圍的模擬信號(hào)，AD芯片將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出給FPGA設(shè)計(jì)?；趫D1的驗(yàn)證架構(gòu)，驗(yàn)證人員根據(jù)DPI驗(yàn)證流程按照以下步驟，實(shí)現(xiàn)整個(gè)FPGA驗(yàn)證架構(gòu)。

1)編寫C程序模擬完成多個(gè)單音數(shù)據(jù)(正弦波)疊加后的數(shù)字化采樣。在SystemVerilog驗(yàn)證架構(gòu)中隨機(jī)挑選4個(gè)單音進(jìn)行疊加，生成多種單音組合序列，SystemVerilog將這些序列指令碼元的組合情況通知C程序，C程序根據(jù)輸入的參數(shù)實(shí)現(xiàn)AD采樣數(shù)據(jù)的模擬。C程序先根據(jù)參數(shù)頻率計(jì)算15組碼元數(shù)據(jù)的角速度值和導(dǎo)頻音角速度值，利用角速度值和幅值參數(shù)生成16組標(biāo)準(zhǔn)的2048個(gè)點(diǎn)精度的二進(jìn)制偏移正弦波，然后根據(jù)輸入的單音組合序列，當(dāng)有組合序列對(duì)應(yīng)位置為1時(shí)，將對(duì)應(yīng)的正弦波疊加，再根據(jù)組合情況，按照時(shí)間順序，前10 ms輸出導(dǎo)頻音正弦波，5 ms輸出第一組疊加的多音組合，下個(gè)5 ms輸出第二組多音組合，依次輸出7個(gè)。

圖3 C程序模擬AD輸入數(shù)據(jù)生成代碼

2)在SystemVerilog中調(diào)用C程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互通信。在SystemVerilog中，通過(guò)import “DPI-C”聲明定義C函數(shù)的原型[7]，接著在SystemVerilog的任務(wù)或者進(jìn)程中就可以調(diào)用C函數(shù)MaYuan。為了提高仿真的效率，應(yīng)盡量減少SystemVerilog和C函數(shù)的通訊，所以在該平臺(tái)中，將C函數(shù)計(jì)算出的7個(gè)碼元對(duì)應(yīng)的數(shù)字化采樣數(shù)據(jù)一次性寫入到文件中，SystemVerilog平臺(tái)通過(guò)Read_file過(guò)程使用讀取文件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)AD數(shù)據(jù)的注入，而不是通過(guò)C函數(shù)返回的方式，這樣可以適當(dāng)提高仿真的效率。

圖4 在SV中調(diào)用C程序

3)注意匹配SystemVerilog的數(shù)據(jù)類型和C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型的兼容性映射。在 該應(yīng)用實(shí)例中SystemVerilog傳遞給C程序的接口包括指令組合(ZhiLing[0:6])、幅值(DaoPin_FUZHI)、頻率(PinLv)。SystemVerilog的數(shù)據(jù)類型和C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型的兼容性如表2所示。

表2 SystemVerilog的數(shù)據(jù)類型和C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型映射

4)完成解調(diào)出的密碼與輸入的指令碼元自動(dòng)比對(duì)功能。圖1的解調(diào)模塊將根據(jù)時(shí)鐘收集解調(diào)出的碼元，同時(shí)將其按照特定的格式轉(zhuǎn)換為指令，與傳遞給C程序的指令組合(ZhiLing[0:6])進(jìn)行比較，完成自動(dòng)比對(duì)功能，以確認(rèn)FPGA設(shè)計(jì)的解調(diào)功能是否正確。

5)利用仿真工具VCS編譯[8]C程序的方法，從而生成最終的目標(biāo)碼。該FPGA仿真工具采用了linux環(huán)境下的VCS仿真工具，VCS調(diào)用linux下的gcc編譯器，可以實(shí)現(xiàn)在對(duì)FPGA代碼編譯的同時(shí)，也完成對(duì)C程序的編譯以及目標(biāo)碼的生成，如圖5所示。

圖5 仿真工具VCS編譯C程序

2.2 仿真結(jié)果與分析

對(duì)于復(fù)雜算法類 FPGA設(shè)計(jì)，怎樣自動(dòng)生成測(cè)試用例數(shù)據(jù)、怎樣進(jìn)行測(cè)試用例數(shù)據(jù)注入和進(jìn)行結(jié)果分析是測(cè)試驗(yàn)證工程師面臨的一大難題。傳統(tǒng)的仿真驗(yàn)證方法只能通過(guò)matlab生成數(shù)據(jù)源，利用時(shí)鐘導(dǎo)入的方式進(jìn)行仿真驗(yàn)證，只能進(jìn)行正常的功能測(cè)試，更無(wú)法進(jìn)行結(jié)果比對(duì)。利用3.1節(jié)描述的仿真模型，驗(yàn)證人員通過(guò)ZhiLing、DaoPin_FUZHI和PinLv參數(shù)的配置以及MaYuan函數(shù)的靈活調(diào)用，實(shí)現(xiàn)了表3中的11個(gè)測(cè)試用例，并發(fā)現(xiàn)當(dāng)預(yù)令碼元不是由四個(gè)單音組成時(shí)，解碼結(jié)果不正常的問(wèn)題。而使用傳統(tǒng)的仿真驗(yàn)證或者硬件測(cè)試方法要實(shí)現(xiàn)表3中的所有測(cè)試用例非常麻煩，耗時(shí)巨大，因此之前一直沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

由此可知，通過(guò)上述方法搭建的基于DPI技術(shù)的FPGA仿真驗(yàn)證平臺(tái)，具備如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1)由高級(jí)語(yǔ)言C編寫的激勵(lì)輸入，相比Verilog中的IP調(diào)用[10]，無(wú)疑極大的提高了仿真效率。

2)驗(yàn)證人員通過(guò)C代碼編寫的激勵(lì)向量，無(wú)須向設(shè)計(jì)師索取激勵(lì)輸入數(shù)據(jù)，保證了驗(yàn)證工作的獨(dú)立性。

3)依據(jù)隨機(jī)產(chǎn)生的指令組合，然后根據(jù)C代碼產(chǎn)生的AD數(shù)據(jù)作為FPGA輸入，再對(duì)FPGA解碼出的指令組合與隨機(jī)產(chǎn)生的指令組合進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，提高了測(cè)試的自動(dòng)化和測(cè)試的完備性。

3 結(jié)語(yǔ)

復(fù)雜算法FPGA仿真驗(yàn)證的有效性一直是FPGA驗(yàn)證的熱點(diǎn)問(wèn)題，本文提出的利用SV DPI仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)在SV仿真驗(yàn)證平臺(tái)中調(diào)用C或C++的驗(yàn)證方案。經(jīng)工程應(yīng)用論證，利用SV DPI技術(shù)在SV仿真驗(yàn)證平臺(tái)中調(diào)用C或C++編程語(yǔ)言,可以更加方便的實(shí)現(xiàn)激勵(lì)讀取、參考模型構(gòu)建、測(cè)試結(jié)果自動(dòng)比對(duì)等功能。基于SystemVerilog的FPGA驗(yàn)證平臺(tái)，可以通過(guò)DPI實(shí)現(xiàn)SystemVerilog平臺(tái)與高級(jí)語(yǔ)言(C、C++等)的通信，讓Systemverilog的強(qiáng)大驗(yàn)證能力能夠在事物處理級(jí)模型的驗(yàn)證工作中充分發(fā)揮[11]，相對(duì)于傳統(tǒng)的純verilog驗(yàn)證平臺(tái)，大大提高了仿真效率和驗(yàn)證的靈活性，同時(shí)也為算法級(jí)FPGA設(shè)計(jì)的確認(rèn)測(cè)試提供了新的驗(yàn)證思路。

表3 調(diào)頻和多音組合解調(diào)功能測(cè)試表

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