伍星星,劉建湖,張倫平,孟利平,汪俊
中國船舶科學(xué)研究中心,江蘇無錫214082
花瓣型破口是金屬板在強(qiáng)沖擊載荷作用下的典型破壞模式之一,迄今為止,國內(nèi)外已對(duì)該破壞模式展開了較多研究。在實(shí)驗(yàn)方面,Nurick和Radford[1]對(duì)不同藥量接觸爆炸下的薄板進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn),逐步從薄板的凹陷、沖塞毀傷模式觀察到了板的花瓣開裂和翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象;趙延杰等[2]通過開展近場(chǎng)水下爆炸試驗(yàn),同樣發(fā)現(xiàn)了固支圓板花瓣開裂外翻的毀傷模式;中國工程物理研究院的陳剛等[3]通過開展尖頭彈體侵徹實(shí)驗(yàn),研究了不同速度下彈體正穿甲、斜穿甲金屬板花瓣開裂毀傷模式。在理論研究方面,Zaid和Paul[4]依據(jù)動(dòng)量理論推導(dǎo)了花瓣撕裂過程中所產(chǎn)生的動(dòng)力功和彎曲能;Wierzbicki[5]依據(jù) Nurick 和 Radford[1]開展的接觸爆炸載荷作用下板的一系列實(shí)驗(yàn),發(fā)展了新的花瓣開裂計(jì)算模型,并借助CTOD準(zhǔn)則,通過對(duì)花瓣開裂后的彎曲能和撕裂能進(jìn)行Hamilton變分計(jì)算,求出了花瓣開裂過程中的彎曲能和撕裂能;張振華等[6]根據(jù)花瓣彎曲運(yùn)動(dòng)模式,計(jì)算出了花瓣動(dòng)能功率,并依據(jù)廣義Hamilton變分原理(即結(jié)構(gòu)動(dòng)能減小功率與塑性耗散能增加功率相等),最終求出了花瓣開裂后的彎曲能和撕裂能,其計(jì)算結(jié)果與 Wierzbicki[5]的基本一致,目前,該計(jì)算模型已基本被眾多學(xué)者認(rèn)可。在數(shù)值仿真方面,國內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)強(qiáng)沖擊載荷下的靶板花瓣開裂模式進(jìn)行了數(shù)值仿真,所得結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果在現(xiàn)象上基本吻合,但對(duì)花瓣成形過程中的機(jī)理揭示得較少。李營等[7]借助有限元軟件ABAQUS對(duì)薄板花瓣型破口形成過程進(jìn)行了分析,指出花瓣型破口形成過程中裂縫區(qū)域應(yīng)力狀態(tài)變化復(fù)雜,遠(yuǎn)非傳統(tǒng)的單向受拉、雙向受拉[8-9]所能描述,必須計(jì)及不同應(yīng)力三軸度下的材料失效準(zhǔn)則。但由于該文獻(xiàn)中薄板計(jì)算模型采用的是Shell單元,該單元的應(yīng)力三軸度描述區(qū)間被限制在[-0.66,0.66]之間,故所揭示的花瓣型破口形成過程具有一定的局限性。
本文將以前期開展的尖頭彈侵徹金屬靶板實(shí)驗(yàn)為依據(jù),針對(duì)靶板材料——Q345B鋼開展壓縮、扭轉(zhuǎn)、拉伸等力學(xué)性能實(shí)驗(yàn),獲取不同應(yīng)力三軸度下的材料失效判據(jù)。然后,采用Solid單元建立彈體靶板計(jì)算模型,從花瓣型破口形成過程、典型區(qū)域應(yīng)力狀態(tài)、不同斷裂準(zhǔn)則等方面揭示尖頭彈體穿甲金屬板花瓣型破口形成過程。
尖頭彈穿甲金屬板實(shí)驗(yàn)在南京理工大學(xué)的打靶實(shí)驗(yàn)場(chǎng)開展。實(shí)驗(yàn)中,尖頭彈殼體材料為高強(qiáng)度、高硬度的30CrMnSi,炸藥與引信材料采用PPS塑料替代;尖頭彈彈徑92 mm,彈長276 mm,殼體質(zhì)量3.21 kg,填充物質(zhì)量1.45 kg,總質(zhì)量4.66 kg,如圖1所示。靶板材料為Q345B鋼,厚度為8 mm,尺寸為1 000 mm×1 000 mm,四周邊界通過M24螺栓與工裝架連接,螺栓間距為150 mm,靶板實(shí)際有效面積為700 mm×700 mm。
采用測(cè)速靶網(wǎng)測(cè)量尖頭彈穿甲前后的速度,尖頭彈入射速度為208 m/s,穿出速度為185 m/s,彈體在穿甲前、后幾乎未產(chǎn)生明顯的塑性變形。尖頭彈體穿透靶板后,形成了典型的花瓣型開裂毀傷模式,圖2所示為Q345B鋼靶板模型毀傷模式示意圖。由圖可見,靶板變形毀傷區(qū)域基本集中在彈孔附近,從靶板背面來看,共形成了4塊基本對(duì)稱的花瓣,花瓣裂縫間呈明顯的45°傾角,同時(shí)由于與尖頭彈的相互耦合作用,每塊花瓣頂端區(qū)域還存在著十分明顯的減薄和灼燒現(xiàn)象,單塊花瓣基本呈內(nèi)凹狀態(tài),且并未形成明顯的外翻現(xiàn)象,這與近場(chǎng)水下爆炸下形成的花瓣開裂模式具有一定的區(qū)別。
為了獲取Q345B鋼在不同應(yīng)力三軸度范圍內(nèi)失效的判據(jù),孟利平[10]利用 WDW-100DIII微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)開展了標(biāo)準(zhǔn)光滑圓棒、缺口試件拉伸實(shí)驗(yàn)及圓柱壓縮實(shí)驗(yàn),利用NDW-500III微機(jī)控制電子扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)開展了扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn),試件模型如圖3所示(圖中R表示試件缺口半徑)。其中,拉伸實(shí)驗(yàn)在試件標(biāo)距段安裝引伸計(jì),引伸計(jì)標(biāo)距50 mm,量程25 mm,每組實(shí)驗(yàn)均進(jìn)行了5次重復(fù)實(shí)驗(yàn),以保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性。
考慮到現(xiàn)階段扭轉(zhuǎn)試件斷裂應(yīng)變尚未建立相對(duì)可靠的計(jì)算公式,為統(tǒng)一,本文借助有限元手段確定光滑圓棒、缺口試件、扭轉(zhuǎn)試件、壓縮試件的失效應(yīng)變。有限元模型利用ABAQUS軟件建立,試件均采用二維軸對(duì)稱模型,一端固定,另一端施加位移/轉(zhuǎn)角載荷,同時(shí)不設(shè)置失效判據(jù),當(dāng)達(dá)到試件的實(shí)驗(yàn)最大位移或者轉(zhuǎn)角時(shí),取此時(shí)試件的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)閿嗔褢?yīng)變。各類試件斷裂時(shí)刻的等效應(yīng)變分布如圖4所示,試件斷裂應(yīng)變?nèi)≈等绫?所示(表中,扭轉(zhuǎn)試件斷裂時(shí)刻的角度為45 rad)。
表1 不同試件斷裂時(shí)刻等效應(yīng)變值Table 1 The equivalent strain of different experiment specimen when fractured
JC失效模型考慮了不同應(yīng)力三軸度對(duì)失效應(yīng)變的影響,是現(xiàn)階段穿甲數(shù)值仿真分析較理想的材料失效模型。僅考慮應(yīng)力三軸度影響的JC的表達(dá)式如下:
式中:εf為材料等效塑性應(yīng)變;為應(yīng)力狀態(tài)參數(shù),其中P為靜水壓力,σeff為等效應(yīng)力,Rσ為應(yīng)力三軸度。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,擬合得到D1=0.697 7,D2=2.781 1,D3=4.597 7。
根據(jù)尖頭彈穿甲8 mm金屬板實(shí)驗(yàn)建立有限元模型(圖5),靶板采用Solid單元建立,彈靶碰撞區(qū)域網(wǎng)格尺寸為2 mm,其中尖頭彈網(wǎng)格數(shù)量為19.6萬,靶板模型網(wǎng)格數(shù)量為13.8萬。在計(jì)算過程中,彈體殼體和炸藥采用共節(jié)點(diǎn)方式連接并設(shè)置面面侵蝕接觸,尖頭彈和靶板也采用面面侵蝕接觸,接觸剛度系數(shù)為1.0。內(nèi)部填充炸藥采用彈塑性模型,密度為1 400 kg/m3,彈性模量為60 GPa,屈服強(qiáng)度為30 MPa,失效應(yīng)變?yōu)?.6。
殼體、Q345鋼采用JC強(qiáng)度模型和JC失效模型,其中JC強(qiáng)度模型的表達(dá)式為:
式中:為材料流動(dòng)應(yīng)力;A為靜態(tài)屈服應(yīng)力,MPa;B為硬化參數(shù),MPa;n為硬化指數(shù);C為應(yīng)變率參數(shù);ε為塑性應(yīng)變率;εx為參考應(yīng)變率;T為溫度;Tr為室溫;Tm為熔化溫度;m為溫度軟化指數(shù)。
JC失效模型的表達(dá)式如下:
式中:
本文暫不考慮應(yīng)變率、溫度對(duì)材料失效應(yīng)變的影響,取D4=D5=0。Q345B鋼和戰(zhàn)斗部殼體材料的JC強(qiáng)度模型參數(shù)和JC失效模型參數(shù)如表2所示,參數(shù)是根據(jù)材料力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)進(jìn)行擬合而得到,詳見文獻(xiàn)[11]。
表2 戰(zhàn)斗部殼體和靶板材料JC強(qiáng)度模型和JC失效模型參數(shù)取值Table 2 Parameters of JC strength model and JC failure model for missile shell and target material
圖6所示為金屬板在尖頭彈侵徹過程中花瓣型破口形成過程示意圖。靶板最終形成了4塊基本對(duì)稱的花瓣模型,花瓣頂部存在明顯的減薄現(xiàn)象,花瓣的變形模型基本為內(nèi)凹型,與實(shí)驗(yàn)觀察到的現(xiàn)象基本一致。靶板花瓣型破口形成過程大體可分為以下4個(gè)階段:
1)碟形—隆起變形階段(0~0.18 ms)。靶板最先與尖頭彈接觸區(qū)域在撞擊力的作用下貼合于彈頭表面,與尖頭彈共同向前運(yùn)動(dòng),接觸區(qū)域由于受力最大,變形十分明顯,非接觸區(qū)域在接觸區(qū)域速度的帶動(dòng)下也開始發(fā)生隆起變形,因此產(chǎn)生了十分明顯的碟形—隆起變形模式,如圖6(a)所示。
2)尖頭彈體擴(kuò)孔階段(0.18~0.27 ms)。尖頭彈頂端刺透靶板,形成初始破孔,同時(shí)由于尖頭彈體仍具有較大的速度,頭部將進(jìn)一步向前運(yùn)動(dòng),初始破孔不斷擴(kuò)張,在塑性流動(dòng)應(yīng)力的作用下破孔周邊環(huán)向區(qū)域不斷減薄,靶板其他區(qū)域在與彈體的相互作用下繼續(xù)產(chǎn)生隆起變形,如圖6(b)所示。
3)花瓣型裂縫形成與擴(kuò)張階段(0.27~0.90 ms)。當(dāng)破孔周邊的環(huán)形應(yīng)變達(dá)到失效應(yīng)變時(shí),裂縫開始從破口頂端形成,隨著尖頭彈的不斷侵入,裂縫逐步向外擴(kuò)張形成花瓣,隨后,花瓣在彈體的繼續(xù)作用下開始向外翻轉(zhuǎn),如圖6(c)和圖6(d)所示。若此時(shí)花瓣環(huán)向應(yīng)變?nèi)圆粩嘣黾忧页^極限應(yīng)變,單塊大花瓣將繼續(xù)撕裂形成子花瓣。
4)花瓣破口區(qū)域整體運(yùn)動(dòng)(0.9 ms至最后穩(wěn)定)。當(dāng)彈體施加在靶板上的沖擊不足以延續(xù)裂縫的擴(kuò)張和花瓣的彎曲時(shí),此時(shí)花瓣型破口區(qū)域在殘余動(dòng)能的支撐下將產(chǎn)生整體的變形模式,來回震蕩直至動(dòng)能消耗殆盡,如圖6(e)所示。
選取花瓣型破口裂紋擴(kuò)展路徑典型位置單元的應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行分析,測(cè)點(diǎn)位置既包括裂縫形成區(qū)域失效單元,也包括裂紋擴(kuò)展路徑方向未失效單元;既包括靶板迎撞面單元,也包括背板方向區(qū)域單元。圖7所示為單元測(cè)點(diǎn)位置示意圖。
圖8所示為花瓣型破口裂縫處典型失效單元的應(yīng)力三軸度變化過程示意圖。編號(hào)為2185494,2187370和2199622的單元處于靶板迎彈面,編號(hào)為2185497,2187373和2199625的單元處于靶板背面。結(jié)合圖8可以發(fā)現(xiàn):與彈體尖頭區(qū)域最先作用的單元2185494首先受到壓縮波的作用,應(yīng)力狀態(tài)最先表現(xiàn)為壓縮狀態(tài),其后轉(zhuǎn)變?yōu)槔魻顟B(tài),當(dāng)壓縮波傳遞至上方單元2185497時(shí)產(chǎn)生反射拉伸波,因此,該單元的受力狀態(tài)立即從壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)化為拉伸狀態(tài)并一直保持單軸拉伸狀態(tài)直至失效。距迎彈面中心單元有一定距離的2187370和2199622單元由于中心區(qū)域的隆起變形,最初基本處于拉伸狀態(tài),而后當(dāng)彈體尖頭表面與其接觸時(shí),在尖頭彈體的壓縮作用下單元轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)。而距中心單元有一定的距離的2187373,2199625靶板背面單元由于中心區(qū)域隆起變形,在背面引起塑性鉸,致使其受力狀態(tài)最先處于壓縮狀態(tài),當(dāng)花瓣根部塑性鉸繼續(xù)往外擴(kuò)展時(shí),此后處于拉伸狀態(tài)??傮w來看,單元在失效之前基本是在各種受力狀態(tài)中進(jìn)行轉(zhuǎn)換,同一位置靶板背面單元往往先于迎彈面發(fā)生失效,單元失效前所處狀態(tài)基本為單軸拉伸狀態(tài)(應(yīng)力三軸度Rσ≈0.33)。
圖9所示為擴(kuò)展路徑塑性大變形區(qū)域典型單元的應(yīng)力三軸度變化過程示意圖。編號(hào)為2170658,2190318和2165442的單元處于靶板迎彈面,編號(hào)為2170661,2190321和2165445的單元處于靶板背面??傮w來看,雖然該區(qū)域未處于單元失效區(qū)域,但在初始階段單元應(yīng)力狀態(tài)變化劇烈,這可能是由靶板模型拉伸波、剪切波和壓縮波的耦合作用所造成。應(yīng)力三軸度變化區(qū)間基本處于[-0.33,0.33]范圍,即單軸壓縮與單軸拉伸之間。
牟金磊和陳長海等[8-9]通過測(cè)量爆炸沖擊載荷作用下花瓣型破口裂紋處的厚度變化,根據(jù)單方向應(yīng)變假設(shè)或者雙方向應(yīng)變假設(shè)推測(cè)了試驗(yàn)板的斷裂失效應(yīng)變,并在數(shù)值仿真中采用了該應(yīng)變作為失效應(yīng)變。結(jié)合3.3節(jié)的分析可知,在本模型中,尖頭彈體穿甲產(chǎn)生的花瓣型破口裂縫處的失效單元在失效前的應(yīng)力狀態(tài)基本處于單軸拉伸狀態(tài),由此來看,測(cè)量裂紋處的厚度并反推材料的斷裂應(yīng)變具有一定的科學(xué)性,因此,本節(jié)將對(duì)此進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證。計(jì)算模型與3.1節(jié)的一致,將Q345B鋼靶板材料失效參數(shù)設(shè)置為常數(shù),分別取應(yīng)力三軸度Rσ=0.33(單軸拉伸)對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變1.29和應(yīng)力三軸度Rσ=0.66(雙軸拉伸)對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變0.827,即通過擬合Q345B鋼JC失效模型,將應(yīng)力三軸度Rσ=0.33和0.66依次代入式(1)中,即可求出對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變。
圖10和圖11所示分別為將失效應(yīng)變?cè)O(shè)為單軸拉伸對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變1.29及雙軸拉伸對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變0.827下的計(jì)算結(jié)果。從靶板毀傷來看,當(dāng)采用第1種失效應(yīng)變時(shí),靶板同樣可以產(chǎn)生幾乎是對(duì)稱的4瓣花瓣型破口;而采用第2種失效應(yīng)變時(shí),靶板最終形成了8瓣花瓣型破口,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相差較大。從剩余速度的角度來看,采用JC失效模型、單軸拉伸失效應(yīng)變、雙軸拉伸失效應(yīng)變的彈體剩余速度依次為172,170和177 m/s。由此可見,本模型采用單軸拉伸失效應(yīng)變也可以得出與JC失效模型基本一致的結(jié)果。
為進(jìn)一步分析單軸拉伸失效應(yīng)變準(zhǔn)則與JC失效準(zhǔn)則所取得的基本一致的花瓣型破口計(jì)算結(jié)果是否對(duì)于任何尖頭彈穿甲計(jì)算都滿足,將薄板厚度減至4 mm,彈體入射速度、網(wǎng)格尺寸與前文保持一致,同樣設(shè)置了JC失效準(zhǔn)則、單軸拉伸失效準(zhǔn)則和雙軸拉伸失效準(zhǔn)則這3種失效模式,計(jì)算結(jié)果如圖12所示。從失效模式上來看,本計(jì)算模型中JC失效準(zhǔn)則與雙軸拉伸失效準(zhǔn)則所獲取的毀傷模式基本相近,花瓣型破口裂成了4瓣花瓣,而單軸拉伸失效準(zhǔn)則下的花瓣型破口卻裂成了5瓣花瓣;從彈體剩余速度來看,JC失效準(zhǔn)則、單軸拉伸失效準(zhǔn)則和雙軸拉伸失效準(zhǔn)則的彈體剩余速度依次為196,193,198 m/s。
綜上可發(fā)現(xiàn),花瓣型破口裂紋形成過程中的應(yīng)力狀態(tài)變化復(fù)雜,采用常應(yīng)變失效準(zhǔn)則(單軸拉伸失效應(yīng)變、雙軸拉伸失效應(yīng)變等)難以較好地預(yù)測(cè)所有靶板模型的花瓣型破口形狀,必須計(jì)及不同應(yīng)力三軸度損傷的失效準(zhǔn)則。
在現(xiàn)有花瓣開裂理論計(jì)算(Wierzbicki[5]和張振華等[6])中,通常將裂縫處的失效應(yīng)變?nèi)?.3,但依據(jù)本文的計(jì)算結(jié)果來看,該取值方法具有一定的局限性,考慮到花瓣開裂撕裂過程中裂縫處的應(yīng)力三軸度Rσ基本處于[0.33,0.66]之間,認(rèn)為取二者對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變的平均值才具備一定的工程價(jià)值,即
式中:為應(yīng)力三軸度Rσ=0.33時(shí)對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變;為應(yīng)力三軸度為Rσ=0.66時(shí)對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變。
文獻(xiàn)[8]是通過測(cè)量裂紋附近板厚的減薄率來推算材料的失效判據(jù),并將其直接用于后文的仿真評(píng)估計(jì)算,但其忽略了裂縫撕裂過程中應(yīng)力狀態(tài)對(duì)失效應(yīng)變的影響,因此得出的失效判據(jù)并不適用于所有撕裂過程。
本文以前期開展的尖頭彈穿甲Q345B金屬板形成花瓣型破口毀傷模式和不同應(yīng)力狀態(tài)下Q345B鋼的斷裂力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)為依據(jù),利用仿真手段對(duì)花瓣型破口成形機(jī)理進(jìn)行了分析,得出如下結(jié)論:
1)尖頭彈體穿甲金屬板形成花瓣型破口的過程主要可以分為碟形—隆起變形階段、尖頭彈體擴(kuò)孔階段、花瓣型裂縫形成與擴(kuò)張階段及花瓣破口區(qū)域整體運(yùn)動(dòng)4個(gè)階段。
2)花瓣型破口裂紋形成過程中的應(yīng)力狀態(tài)變化復(fù)雜,采用常應(yīng)變失效準(zhǔn)則(單軸拉伸失效應(yīng)變、雙軸拉伸失效應(yīng)變等)難以較好地預(yù)測(cè)所有靶板模型的花瓣型破口形狀,須計(jì)及不同應(yīng)力三軸度損傷的失效準(zhǔn)則。
3)對(duì)傳統(tǒng)的花瓣開裂理論評(píng)估方法中失效應(yīng)變的取值進(jìn)行了改進(jìn),結(jié)合本文的分析可知,取材料應(yīng)力三軸度Rσ=0.33和0.66時(shí)對(duì)應(yīng)的失效應(yīng)變的平均值作為理論評(píng)估值才具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
4)通過測(cè)量裂紋附近處板厚的變化來反推材料的斷裂應(yīng)變,還需考慮裂縫所處的應(yīng)力三軸度,這樣得出的數(shù)據(jù)才有價(jià)值。
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