牟東

摘要：近年來，隨著煤礦業(yè)不斷發(fā)展，煤礦開采設(shè)備也備受關(guān)注，現(xiàn)代的煤礦開采方法已經(jīng)擺脫傳統(tǒng)的開采模式，而是采用更專業(yè)化，智能化的開采設(shè)備，這種設(shè)備大大提高了煤礦的開采效率，節(jié)省了物力，人力。液壓支架電液控制系統(tǒng)，作為一種新型的采煤設(shè)備，也受到了非常廣泛的應(yīng)用。液壓支架電液控制系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了無人操作或少人操作及支架的遠(yuǎn)程操作控制，而且大大地提高了支架的移動(dòng)速度。在開采煤礦的過程中，采用液壓支架電液控制系統(tǒng)，可以將液壓技術(shù)，機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)很好的結(jié)合在一起，從而形成專業(yè)化，智能化的開采方式。本文將通過以下方面進(jìn)行對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用討論。

關(guān)鍵詞：液壓支架；電液控制系統(tǒng)；煤礦業(yè)

一、液壓支架電液控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成

液壓支架電液系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換器，井下交換機(jī)，紅外線傳感器，支架，控制器等部分組成。其中最為核心的組成部分是支架控制器。傳感器具有檢測(cè)的作用，可以及時(shí)檢測(cè)出問題與狀況，液控主閥和電磁先導(dǎo)閥令動(dòng)作有效的執(zhí)行，提高支架的靈活性。

在開采煤礦的過程中，液壓支架電液控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)便，控制自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)為煤礦開采節(jié)省了不少人力，物力的投入。它的工作原理主要是：支架控制器通過通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)采煤的動(dòng)作進(jìn)行操作與控制，并且通過操作系統(tǒng)將井下生產(chǎn)狀況反饋給工作人員，工作人員再進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，進(jìn)而對(duì)液壓支架進(jìn)行更良好的自動(dòng)化控制。

液壓支架電液控制系統(tǒng)功能是通過網(wǎng)絡(luò)交換器，對(duì)工作中所面臨的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)，合理并且及時(shí)的調(diào)整與處理，將處理后的數(shù)據(jù)傳入到主控計(jì)算機(jī)中進(jìn)行進(jìn)一步的分析與處理，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)收集，處理分析，不斷監(jiān)測(cè)及及時(shí)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。

二、液壓支架電液控制系統(tǒng)的分析

1. 液壓支架電液控制系統(tǒng)的硬件分析

在煤礦的開采的時(shí)候，硬件設(shè)備，是較為關(guān)鍵的一個(gè)組成部分，其必須，與一些有效的外在設(shè)備進(jìn)行連接，例如開采時(shí)所用的采煤支架，一般必須CAN總線構(gòu)造結(jié)合，才能進(jìn)行有效操控，這種構(gòu)造具有非常大的優(yōu)勢(shì)，它能夠很好的彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械開采技術(shù)中的不足與問題?？梢蕴岣呖刂浦Ъ茈娨旱撵`活性與操控的準(zhǔn)確性，還能很好地檢驗(yàn)出設(shè)備所存在的問題，令系統(tǒng)工作非常的高效與便捷。為此，針對(duì)液壓支架電液系統(tǒng)的應(yīng)屆而言，我們應(yīng)該做好以下控制事宜：（1）要在開采前確保井下系統(tǒng)的相關(guān)功能與煤礦開采的實(shí)際情況相統(tǒng)一，從而才能科學(xué)合理有效的控制采煤支架，也保障操作的多樣性。

（2）在硬件運(yùn)行的過程中，系統(tǒng)的各項(xiàng)指令是結(jié)合操作信號(hào)，來進(jìn)行傳輸，對(duì)液壓支架進(jìn)行系統(tǒng)，全面有效的控制，必須通過運(yùn)用各個(gè)控制系統(tǒng)才能完成。

（3）統(tǒng)一協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)與整個(gè)系統(tǒng)之間的對(duì)接方式與關(guān)系，保證只有子系統(tǒng)可以將控制系統(tǒng)所發(fā)出的命令進(jìn)行快速并有效的傳輸，就可以確保系統(tǒng)方方面面的順利完成工作

（4）子系統(tǒng)還可以對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)測(cè)，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，子系統(tǒng)能夠及時(shí)的診斷，并采取有效的修復(fù)措施，將系統(tǒng)修復(fù)成良好的工作狀態(tài)，從而確保系統(tǒng)總體性能的完善。

2.液壓支架電液控制系統(tǒng)的軟件分析

液壓支架電液控制系統(tǒng)的軟件，部分也是必不可少的，對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)來說，對(duì)各種設(shè)備的控制的應(yīng)用指令也是不一樣的，而且設(shè)備控制十分繁瑣復(fù)雜。因此，為了讓鍵盤的命令進(jìn)行快速的辨別控制，單片機(jī)中斷請(qǐng)求信號(hào)是關(guān)鍵，而命令信號(hào)包括壽命單元編碼地址，被控單元?jiǎng)幼髦噶睿瑔卧幗M方式等，當(dāng)軟件系統(tǒng)將所接受到的信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別指令后，可以將其有效快速的傳輸?shù)较鄳?yīng)的模塊進(jìn)行處理，從而完成各種正確的動(dòng)作。單片機(jī)通過數(shù)據(jù)總線將命令傳送到電路中，可以很好保障控制系統(tǒng)行高效的工作。液壓支架電液系統(tǒng)非常的復(fù)雜，牽扯到各個(gè)模塊的應(yīng)用，例如，發(fā)送命令模塊接收命令，接收命令模塊，處理命令模塊，系統(tǒng)監(jiān)控模塊，鍵盤中斷模塊等。這些模塊都非常的重要，每個(gè)模塊都必不可少。

三、液壓支架電液控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)

計(jì)算機(jī)，作為液壓支架電液系統(tǒng)的核心組成部分有著良好的數(shù)據(jù)處理能力，能夠?qū)⒋罅繑?shù)據(jù)進(jìn)行全面的，系統(tǒng)的總結(jié)性的分析處理，井下采煤機(jī)，輸送機(jī)及液壓支架等設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況的數(shù)據(jù)，通過傳感器的匯總，可以傳送給計(jì)算機(jī)。而計(jì)算機(jī)通過簡(jiǎn)單的處理，將數(shù)據(jù)投放在顯示屏的屏幕上，讓工作人員井下的情況具有一定的認(rèn)知，從而工作人員也會(huì)通過井下的情況對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的調(diào)整，再通過遠(yuǎn)程操控對(duì)液壓支架進(jìn)行控制，從而解決井下發(fā)生的問題與狀況。通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)用，不僅可以提高整個(gè)系統(tǒng)的靈活性與控制力，可以減少人力的使用，而且還能通過計(jì)算機(jī)反饋的情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)井下的狀況并進(jìn)行調(diào)整，有效的提高了煤礦開采的效率。

四、液壓支架電液控制系統(tǒng)功能的應(yīng)用

1.液壓支架電液控主機(jī)的應(yīng)用

液壓支架的電液控主機(jī)，可以分為硬件和軟件兩個(gè)部分，其中，硬件部分主要包括存儲(chǔ)模塊，通訊模塊，電源模塊，控制模塊及輸入輸出設(shè)備，其具有可擴(kuò)展性，兼容性，防護(hù)性等優(yōu)點(diǎn)。軟件部分實(shí)現(xiàn)了電液控主機(jī)的主要功能，在井下復(fù)雜的狀況，其使用條件之下，通過嵌入式操作系統(tǒng)，確保模塊的順利進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架進(jìn)行有效的控制，同時(shí)也可以及時(shí)檢測(cè)面臨的故障，并將診斷出的結(jié)果實(shí)時(shí)傳送到主控計(jì)算機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理與分析，投放到顯示屏上，使工作人員了解詳情并及時(shí)的進(jìn)行修復(fù)與連接。

2.電液控支架控制器的應(yīng)用

電液控支架控制器，通過對(duì)工作面進(jìn)行有效的控制，從而實(shí)現(xiàn)控制支架本架，支架組，文架鄰架的功能，確保了機(jī)械設(shè)備的有效實(shí)施。對(duì)支架組而言，其主要將工作面支架進(jìn)行合理的劃分，操作鄰架格進(jìn)行控制單個(gè)動(dòng)作和組織工作，如降柱，抬底，伸縮，升柱等，這些都是單個(gè)動(dòng)作。通過按鍵或菜單的方式，將一些單個(gè)動(dòng)作組合在一起，從而形成組合動(dòng)作，組合動(dòng)作連貫在一起使工作完成。為了實(shí)現(xiàn)支架控制功能，通常調(diào)試架底自身，選擇相應(yīng)的控制按鈕即可完成相應(yīng)的工作，按鍵功能也能對(duì)鄰架進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)電液控系統(tǒng)的操作，確保動(dòng)作的實(shí)施，使生產(chǎn)工作順利進(jìn)行。

五、結(jié)束語

總的來說，傳統(tǒng)的采煤設(shè)備耗費(fèi)了大量的人力，物力，人工控制占主導(dǎo)地位，容易受到天氣的影響停止工作或暫緩工作，效率低下。相比傳統(tǒng)設(shè)備，電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅提高了工作效率，還能遠(yuǎn)程控制，提高，開采質(zhì)量，同時(shí)也降低了人力物力的使用。液壓支架電液系統(tǒng)提高了煤炭開采企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，促進(jìn)了我國煤炭開采自動(dòng)化的發(fā)展，從而使我國煤炭產(chǎn)業(yè)的工作水平不斷提高。

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（作者單位：三一重型裝備有限公司）