解埡嶺 王震

摘要：隨著現(xiàn)代人們節(jié)能、環(huán)保理念的提升，汽車制造業(yè)也越來越重視開發(fā)節(jié)能環(huán)保型汽車?；旌蟿恿ζ嚲邆鋫鹘y(tǒng)汽車以及電動汽車的優(yōu)勢，具有耗油少、排放低、動力性能不弱于傳統(tǒng)汽車且造價成本顯著低于電動汽車的特點，成為現(xiàn)代各大汽車生產(chǎn)公司以及相關(guān)機構(gòu)的研究熱點。本文主要探討了混合動力汽車動力切換控制技術(shù)。

關(guān)鍵詞：混合動力汽車；動力切換

1. 混合動力汽車類型、特點及控制策略

混合動力汽車主要分為串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式這三種類型，因此，文章主要針對串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)及控制策略展開分析：

1.1串聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)

串聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)主要由發(fā)電機和電動機組成。電動機通過發(fā)電實現(xiàn)控制器對汽車的驅(qū)動，在此過程中，電池起到平衡電動機輸入、輸出功率的效果：當電動機發(fā)電功率超過驅(qū)動汽車所需功率時，控制器能夠控制電流進入電池；若電動機發(fā)電功率低于驅(qū)動汽車所需功率時，控制器則控制電池提供所需功能[3]。該系統(tǒng)具有自由性高、操縱簡單的優(yōu)點，但是也存在效率低、持續(xù)時間短的問題。

在串聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)中，發(fā)動機與汽車行駛工作無直接影響，因此，控制策略的主要任務是優(yōu)化驅(qū)動系統(tǒng)的運行效率和減少排放。筆者主要針對功率跟蹤式控制模式展開分析，該控制模式主要是根據(jù)電池的電量以及電荷來控制發(fā)動機的運行與否，并能夠有效調(diào)節(jié)發(fā)動機的輸出功率，從而滿足汽車驅(qū)動的需求[4]。當發(fā)動機功率低于驅(qū)動所需功率時，控制器可以將發(fā)動機輸出功率適當調(diào)高；當電量下降，驅(qū)動汽車所需功率超過發(fā)動機最大功率時，可以通過提高電池的功率來實現(xiàn)。

1.2并聯(lián)式驅(qū)動模式

并聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機與電動機的共同運行或獨立運行，當電動機作為輔助動力來源時，可以適當調(diào)節(jié)功率。其與串聯(lián)式驅(qū)動模式相比，具有較高的運行效率，且經(jīng)濟性能顯著優(yōu)于串聯(lián)式驅(qū)動模式。并聯(lián)式驅(qū)動模式能夠有效提高發(fā)動機的經(jīng)濟效益，并且能夠有效提高汽車的穩(wěn)定性。但是由于其結(jié)構(gòu)復雜，成本高昂等因素的影響，導致其在混合動力汽車中的實際應用受到限制。

并聯(lián)式混合動力汽車控制策略仍存在一定的問題，有待進一步解決。筆者主要闡述實際運用最廣泛的以車速為參數(shù)的控制策略：該方法主要根據(jù)車速進行控制，當車速低于一定標準的車速時，電動機能夠單獨承擔驅(qū)動車輛的任務；當車速高于標準車速后，電動機停止工作，并由發(fā)動機來驅(qū)動車輛；當車載負荷量較大時，可以采用聯(lián)合驅(qū)動的方式，能夠有效保障驅(qū)動系統(tǒng)的運作效率。

1.3混聯(lián)式驅(qū)動模式

混聯(lián)式是綜合了上述兩種模式，當汽車慢速行駛時，汽車主要采用串聯(lián)方式驅(qū)動；當汽車快速行駛時，主要采用并聯(lián)方式驅(qū)動[5]。這種模式能夠有效滿足汽車行駛的各方面需求，但是由于使用技術(shù)較為高端，對于汽車結(jié)構(gòu)設計以及制造技術(shù)的要求較高。這種方式能夠有效保障驅(qū)動系統(tǒng)的效率，并且實現(xiàn)了低排放和低能耗，具有較高的綠色環(huán)保效果。

2. 混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)控制策略分析

2.1 基線控制策略

基線控制策略在實際使用過程中能夠結(jié)合不同的工況來決定發(fā)動機和電機的工作狀態(tài)，需要將二者的運行參數(shù)控制在有限區(qū)域范圍內(nèi)，來實現(xiàn)不同的控制目標。當實際車速小于設定車速時，需要運用電動機和發(fā)動機來提供驅(qū)動力矩。如果車輛的實際驅(qū)動力大于發(fā)動機工作區(qū)域中的最大力矩，需要由電動機進行彌補。

2.2 實時控制策略

為了提高車輛運行性能，需要明確排放量和燃油經(jīng)濟性之間的關(guān)系，結(jié)合排放運行特點和發(fā)動機的工作性能，來實現(xiàn)燃油消耗和排放物較少的目標。需要了解并聯(lián)混合動力汽車的經(jīng)濟性、動力性和排放性能，構(gòu)建實時適應控制的目標函數(shù)，促進目標函數(shù)的最小化。通過實時適應控制能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制，提升汽車控制系統(tǒng)性能。

2.3 模糊控制策略

模糊控制與智能控制方式和紙質(zhì)的提煉精度有直接關(guān)系，能夠展現(xiàn)出混合動力系統(tǒng)的非線性特點，混合動力汽車模糊控制建立在發(fā)動機需求和電池組的SOC狀態(tài)值基礎(chǔ)上，需要將扭矩Treq和功率Preq作為輸入變量輸出控制量，運用輸入條件和發(fā)動機運行模式來確定發(fā)動機的工作點。

3. 混合動力切換控制關(guān)鍵技術(shù)

3.1 混合動力汽車動力切換系統(tǒng)與車輛動力學建模

將混合動力電動汽車的發(fā)動機、發(fā)電機、電動機等設備在不同的工作情況下，建立各自的動力學模型，通過轉(zhuǎn)矩模型觀測器對汽車內(nèi) 部的主要運行設施進行實時的數(shù)據(jù)監(jiān)控，得到相應的動態(tài)數(shù)據(jù)變化模型，通過對發(fā)電機和電 動機的動力特性進行專業(yè)分析，研究混合動力 電動汽車的動力切換協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的各個供 能裝置與耗能裝置之間的關(guān)系。

2.2 基于模型預測的電動機轉(zhuǎn)矩補償控制

通過對混合動力汽車的駕駛狀態(tài)、動 力的切換穩(wěn)定時間和駕駛工作狀況進行分析，得出這些因素對動力切換協(xié)調(diào)系統(tǒng)的影響，將汽車在正常運行過程中的電動機轉(zhuǎn)矩補償確保動力供應穩(wěn)定的問題進行解決，確?；旌蟿恿﹄妱悠嚨膭恿η袚Q處于穩(wěn)定狀態(tài)。

2.3 混合動力系統(tǒng)動力切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制的試驗研究

在混合動力系統(tǒng)動力切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制的試驗研究過程中，通過進行仿真模擬研究得到 一定的經(jīng)驗，但這種研究方式得到的數(shù)據(jù)與混合動力汽車實際使用過程中的數(shù)據(jù)之間依 然存在一定的差距，這對科研研究項目的調(diào)整提出了一定的要求。通過搭建硬件設施盡可能 的貼近混合動力汽車正式投入使用時的數(shù)據(jù)，通過驗證和修改典型狀態(tài)下混合動力系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)據(jù)，研究出相關(guān)的混合動力系統(tǒng)動力協(xié)調(diào)控制技術(shù)。

2.4混合動力電動汽車動力切換時的瞬態(tài)穩(wěn)定性

在進行混合動力汽車動力切換時的瞬態(tài)穩(wěn)定性實驗時，應考慮到混合動力汽車在正常行駛過程中的動力系統(tǒng)運行模式和動力系統(tǒng)在運行中的相關(guān)數(shù)據(jù)。在汽車正常行駛過 程中準備進行動力系統(tǒng)切換時，考慮相關(guān)數(shù)據(jù)的瞬態(tài)穩(wěn)定性問題，通過建立一個將汽車進行動力切換數(shù)據(jù)實時記錄的動態(tài)分析模型，將汽車在各種動力切換模式工作之間的臨界值找到。掌握混合動力汽車動力系統(tǒng)的動力切換協(xié)調(diào)控制技術(shù)的過程，需要通過軟件仿真試驗對混合動力系統(tǒng)動力切換協(xié)調(diào)控制的數(shù)據(jù)進行詳細的對比分析，在科研項目研究后期時，要通過硬件設施對混合動力系統(tǒng)動力切換協(xié)調(diào)控制數(shù)據(jù)進行進一步的試驗，從實驗中所需的零件到對整個混合動力電動汽車的試驗都要進 行分析處理，當經(jīng)濟條件允許的情況下，可以 使混合動力汽車在正常路況行駛，通過施加真實的道路負載，對混合動力汽車的動力切換協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的實況運行狀態(tài)進行實時 監(jiān)控，確?；旌蟿恿f(xié)調(diào)控制系統(tǒng)能夠正常運行。將混合動力汽車在進行動力切換時的瞬態(tài)穩(wěn)定性進行有效的控制，保障混合動力汽車在進行動力切換時不會出現(xiàn)故障，確保汽車在正常行駛過程中的絕對安全。

結(jié)語

近年來，人們的環(huán)保意識增加，汽車尾氣控制得到了人們的廣泛關(guān)注，運用節(jié)能環(huán)保型汽車來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的內(nèi)燃機車輛，對提升混合動力汽車的環(huán)保性能具有重要作用。該文對串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式的汽車工作模式和原理進行了深入分析，對混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)中的基線控制策略、實時控制策略和模糊控制策略進行分析，并對混合動力汽車動力切換控制技術(shù)進行了分析，明確了發(fā)動機關(guān)閉和開啟對發(fā)動機控制的影響，提高了發(fā)動機的整體性能。

參考文獻

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