張志勇 嚴(yán)波濤 劉少輝 王新建 范育

摘 要：跆拳道比賽主要采用電子打分系統(tǒng)進(jìn)行評判擊打是否有效并自動評分，科學(xué)認(rèn)識打分系統(tǒng)中護(hù)具中的感應(yīng)器的感應(yīng)閾值范圍、得分敏感區(qū)域等規(guī)律，對改善訓(xùn)練效果，提高比賽成績具有較大幫助。本文使用三維測力系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)和電子打分系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測試，測試得到了奧運(yùn)會、全運(yùn)會比賽用電子護(hù)具的得分敏感區(qū)域規(guī)律和不同級別對應(yīng)的感應(yīng)閾值范圍規(guī)律，為教練員制定訓(xùn)練方案和技術(shù)改進(jìn)等提供參考，為改善運(yùn)動員的訓(xùn)練效果進(jìn)而提高比賽成績提供依據(jù)。

關(guān)鍵詞：跆拳道 電子護(hù)具 敏感區(qū)域 閾值 三維測力系統(tǒng)

中圖分類號：G80 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-2813（2018）06（a）-0249-04

Abstract： Taekwondo competitions are mainly scored using the electronic scoring system. Scientific understanding of the sensor's sensing threshold range， the sensitive region of the scoring and other laws in the protective equipment in the scoring system is helpful for the improvement of training and sports performance. In this paper， three-dimensional force measurement system， high-speed camera system and electronic scoring system were used to evaluate the score-sensitive regional rules and different levels of sensing threshold range of the electronic protective gear for the Olympics and the National Games. This research can formulate training programs and technical improvements for the coaches， while providing a reference for athletes to improve their performance.

Key Words： Taekwondo； Electronic Gear； Sensitive Area； Threshold； Three-dimensional force measuring system

1 問題的提出

跆拳道比賽過程中，判斷運(yùn)動員擊打是否為有效擊打，主要通過兩種方式評判：一是運(yùn)動員使用拳打擊有效部位得分，該方式得分是由裁判員評判打分；二是根據(jù)運(yùn)動元腳上的護(hù)具與對手身體、頭部護(hù)具擊打接觸，由護(hù)具自帶的感應(yīng)器測得力度大小來評判擊打是否有效，該方式是運(yùn)動員比賽過程中最主要的得分方式。護(hù)具中的感受器有一定的感應(yīng)閾值范圍，運(yùn)動員使用腳踢打?qū)κ钟行У梅植课蝗绻Χ戎禌]有達(dá)到該級別閾值，屬于無效擊打；如果力度足夠大，但沒有擊打到有效部位，也無法得分；只有當(dāng)運(yùn)動員的腳踢打有效部位，且力度超過閾值才算有效擊打，系統(tǒng)才能給出有效得分。目前奧運(yùn)會比賽使用的打分系統(tǒng)是大道電子護(hù)具系統(tǒng)True Score系統(tǒng)。

比賽用的帶感應(yīng)器的電子護(hù)具全套系統(tǒng)價格較為昂貴，且配套軟件時常更新，各運(yùn)動隊購買帶感應(yīng)器的電子護(hù)具的數(shù)量較少，運(yùn)動員在平時多是穿戴沒有感應(yīng)器的普通護(hù)具進(jìn)行訓(xùn)練。但是，當(dāng)運(yùn)動員在穿戴帶有感應(yīng)器的比賽用電子護(hù)具進(jìn)行訓(xùn)練時，發(fā)現(xiàn)有時擊打動作很難引起感應(yīng)器反應(yīng)，導(dǎo)致跆拳道比賽中時常出現(xiàn)進(jìn)攻隊員擊中對手護(hù)具部位而且還有明顯的響聲卻不顯示得分的現(xiàn)象，即使是平時訓(xùn)練效果很好的運(yùn)動員，有時在規(guī)定時間內(nèi)得分也很低，究其原因是運(yùn)動員對電子護(hù)具的感應(yīng)器分布規(guī)律、閾值等認(rèn)識不足，導(dǎo)致在比賽和實戰(zhàn)訓(xùn)練過程中有大量的無效或者用力過大的技術(shù)動作調(diào)整姿態(tài)消耗了大量時間等。無效的技術(shù)動作導(dǎo)致運(yùn)動員消耗大量體能但得不到分；過大用力的技術(shù)動作導(dǎo)致運(yùn)動員重心不穩(wěn)、調(diào)整姿態(tài)遲緩，影響連續(xù)擊打技術(shù)動作的應(yīng)用，得分效率也相應(yīng)偏低。

平時穿戴普通護(hù)具訓(xùn)練時感覺可以得分的很多技術(shù)動作都不能被比賽用電子護(hù)具的感應(yīng)器評判為有效得分，這就預(yù)示著平時的訓(xùn)練不能非常有效提高比賽成績，使得平時刻苦訓(xùn)練成效不高，這使教練員和運(yùn)動員很苦惱。教練員和運(yùn)動員都迫切希望能夠了解比賽用電子護(hù)具的感應(yīng)器分布規(guī)律，以及研究能夠引起護(hù)具感應(yīng)器給出有效分的更加有效的擊打動作的相關(guān)參數(shù)，以改善平時的訓(xùn)練效果。

目前，學(xué)者們對電子護(hù)具做了很多研究工作。楊小芳等[1]分析了跆拳道科學(xué)化方向，指出電子護(hù)具的完善和修改是保證比賽公平的一項重要課題，也是跆拳道比賽科學(xué)化的重要組成部分，對比賽的發(fā)展具有較大影響。陳思[2]通過視頻分析法比較了Daedo與KP&P兩種電子護(hù)具在比賽中對運(yùn)動員得分及技戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用的影響，發(fā)現(xiàn)了穿戴不同類別護(hù)具，可對運(yùn)動員戰(zhàn)術(shù)的運(yùn)用產(chǎn)生不同影響。本文在選擇研究對象時考慮了兩種護(hù)具的區(qū)別，針對備戰(zhàn)全運(yùn)會的需要，選擇了比賽制定品牌KP&P電子護(hù)具，作為研究對象。嚴(yán)妙銀[3]通過對幾十場比賽進(jìn)行對比分析，發(fā)現(xiàn)在穿戴電子護(hù)具后與穿戴傳統(tǒng)的護(hù)具比賽相比，運(yùn)動員的技戰(zhàn)術(shù)發(fā)生明顯不同，如擊打部位，各種技術(shù)動作所占比例均發(fā)生了變化，說明電子護(hù)具的應(yīng)用對跆拳道比賽戰(zhàn)術(shù)的應(yīng)用影響較大。劉少輝[4]也指出跆拳道電子護(hù)具以數(shù)據(jù)載體的形式保證比賽的公平、公正，在使用電子護(hù)具后運(yùn)動員對軀干和頭部的攻擊和連續(xù)擊打明顯增強(qiáng)，使比賽更激烈。

吳素英[5]對我國備戰(zhàn)奧運(yùn)會的運(yùn)動員在穿戴電子護(hù)具之后的技戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用情況進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)了電子護(hù)具對不同運(yùn)動員戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的影響不同，同時發(fā)現(xiàn)我國運(yùn)動員戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用的不足。阮俊謙[6]發(fā)現(xiàn)運(yùn)動員穿戴電子護(hù)具后技術(shù)運(yùn)用更加合理攻守更加平衡，有利于促進(jìn)比賽的公平性。

學(xué)者們都認(rèn)識到對跆拳道電子護(hù)具開展研究是十分必要的，并且對跆拳道電子護(hù)具開展了一些研究，但是沒有針對感應(yīng)器分布規(guī)律開展系統(tǒng)的研究工作，而跆拳道教練員和運(yùn)動員對電子護(hù)具的感應(yīng)器分布規(guī)律迫切的需要，因此開展相關(guān)研究是十分必要和有意義的。

本研究依據(jù)教練員和運(yùn)動員的迫切需要以及備戰(zhàn)全運(yùn)會的科研攻關(guān)需要，針對目前采用普通護(hù)具訓(xùn)練不能有效提高比賽成績的問題，開展了跆拳道比賽用電子護(hù)具的感應(yīng)器分布、受力規(guī)律、各級別閾值范圍等系列研究，為教練員和運(yùn)動員科學(xué)認(rèn)識電子護(hù)具系統(tǒng)，提高訓(xùn)練效率提供指導(dǎo)。

2 研究對象與方法

2.1 研究對象

研究對象為某省跆拳道代表隊購買的全運(yùn)會比賽指定使用的泰山代理的電子護(hù)具系統(tǒng)（Daedo），主要包括腳護(hù)具（腳靶）、身體護(hù)具、頭盔等。由于頭盔較為敏感，較小力度即可引起評分系統(tǒng)反應(yīng)，給出有效的得分，所以，在本研究中測試沒有進(jìn)行測試分析；而護(hù)具較大，且在比賽中較難引起評分系統(tǒng)給出有效得分，且擊打護(hù)具是一項最主要的得分手段，本研究重點對電子護(hù)具進(jìn)行了測試研究。

2.2 研究方法

本研究運(yùn)用三維測力臺（KISTELER）系統(tǒng)和高速攝像系統(tǒng)等配合電子打分系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測試。擊打力量源采用地擲球，實驗中分別采用不同重量地擲球進(jìn)行試驗（700g、1000g和1300g如圖1所示，經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)選用700g的擲球為實驗用球較為合適）、不同體積金屬球和不同高度（最終分別確定女子49kg級別高度為31cm、女子57kg級別高度為41cm等）按自由落體方法提供力量源。

跆拳道比賽護(hù)具正面按x和y兩個方向以2cm間隔分區(qū)域，每個x，y方向線交匯點為一個測試點，整個護(hù)具共確定了1000余個測試點，分別測試。實驗中對護(hù)具背面也進(jìn)行了相關(guān)基礎(chǔ)實驗研究。

測試方法如圖2所示，將跆拳道比賽護(hù)具放于三維測力臺（KISTELER）上面，使用實驗球進(jìn)行自由落體進(jìn)行測試，高速攝像機(jī)記錄測試過程，并驗證球速等是否滿足自由落體條件。

3 結(jié)果與分析

經(jīng)過測力臺對護(hù)具進(jìn)行測試，得到跆拳道比賽用護(hù)具感應(yīng)器的精確的分布規(guī)律，以及奧運(yùn)會、全運(yùn)會比賽中采用的各級別電子護(hù)具給出有效得分相對應(yīng)的壓力閾值規(guī)律。

3.1 感應(yīng)器敏感度分布規(guī)律

將測試得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到了電子護(hù)具的壓力敏感點分布圖，采用基站分析軟件，計算出了高精度壓力敏感區(qū)域云圖，如圖3所示。根據(jù)運(yùn)動員在訓(xùn)練實戰(zhàn)中的反饋分析，由于比賽的不確定因素多、變化快，運(yùn)動員在很難完成高敏感點的踢打，對運(yùn)動員提出踢打某些點的要求，反而會影響運(yùn)動員發(fā)揮，不利于技術(shù)的應(yīng)用。因此對敏感區(qū)域分布圖進(jìn)行簡化，制定敏感區(qū)域示意圖，如圖4所示，將整個電子護(hù)具劃分成具有不同敏感度的區(qū)域，運(yùn)動員可以很明確地了解電子護(hù)具的敏感區(qū)域分布情況，使得訓(xùn)練和比賽中，踢打更加有針對性，有利于比賽成績的提高。

3.2 閾值規(guī)律

奧運(yùn)會、全運(yùn)會比賽跆拳道項目共設(shè)有女子49kg、女子57kg、女子67kg、女子+67kg、男子58kg、男子68kg、男子80kg、男子+80kg八個級別，每個級別電子護(hù)具得分需要的壓力閾值不一樣。經(jīng)實驗測試得到不同級別壓力閾值如表1所示，由于電子護(hù)具是壓電薄膜傳感器感應(yīng)力度值，其工作原是感應(yīng)的壓強(qiáng)，故表中壓力采用壓強(qiáng)表示。對于運(yùn)動員而言，給出壓力更容易理解，但是由于踢打方式不同，接觸面積不一樣，在采用同樣的力度時，不同運(yùn)動員踢打接觸面積不一樣，會導(dǎo)致護(hù)具測試到不同的力度，評判得分就不一樣，但是同樣的壓強(qiáng)，會給出同樣的標(biāo)準(zhǔn)。故各級別電子護(hù)具得分需要的壓力閾值表采用壓強(qiáng)展示。

3.3 應(yīng)用建議

明確了跆拳道比賽電子護(hù)具的感應(yīng)器分布區(qū)域和敏感度的規(guī)律，能夠幫助教練員和運(yùn)動員更科學(xué)地認(rèn)識電子護(hù)具，教練員在訓(xùn)練中可以更加科學(xué)制定有針對性的訓(xùn)練方案，從而更好地提高運(yùn)動員的訓(xùn)練效果，達(dá)到在比賽中提高擊打效果、減少無效擊打的目的。

該研究不僅只限于護(hù)具性能的檢測，對了解不同級別運(yùn)動員攻擊對抗時，適用于有效評價的擊打動作（拳或腳）工作距離、力度值對應(yīng)壓強(qiáng)和擊打速度的閾值標(biāo)準(zhǔn)奠定基礎(chǔ)。為后續(xù)深入研究專項技術(shù)運(yùn)用和特征分析，提供科學(xué)參數(shù)支撐依據(jù)。并結(jié)合視頻分析找出運(yùn)動員無效或用力過大的技術(shù)動作。為教練員提出建議，有針對性地改善運(yùn)動員的技術(shù)動作，使運(yùn)動員能夠高效的完成技術(shù)動作并可以快速調(diào)整姿態(tài)，以達(dá)到可以連續(xù)有效運(yùn)用技戰(zhàn)術(shù)動作的效果。

4 結(jié)語

跆拳道比賽采用電子護(hù)具各區(qū)域敏感度不同，甚至有些部位根本就沒有感應(yīng)器，怎么擊打都不會得分。充分科學(xué)的認(rèn)識電子護(hù)具感應(yīng)器分布區(qū)域和敏感度的規(guī)律，可以提高訓(xùn)練效率，提高運(yùn)動員的有效攻擊的動作比重，對提高運(yùn)動成績有一定幫助。

電子護(hù)具對不同級別對應(yīng)的壓力閾值不同，如女子49kg級別對應(yīng)的壓強(qiáng)是6.0個大氣壓，而女子57kg級別對應(yīng)的壓強(qiáng)是7.1個大氣壓，運(yùn)動員充分認(rèn)識護(hù)具的閾值范圍，能夠做到既不用力過小，也不用力過大；（過小的力度不能得分，過大的動作重心調(diào)整慢進(jìn)行下一次進(jìn)攻就慢，同時容易給對手破綻），從而對提高自己的擊打效率，對比賽成績的提高有很大幫助。

參考文獻(xiàn)

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