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        空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品生成及關(guān)鍵技術(shù)研究

        2018-06-11 12:43:34楊凡德
        指揮控制與仿真 2018年3期
        關(guān)鍵詞:指揮員態(tài)勢(shì)貝葉斯

        強(qiáng) 立, 楊凡德, 施 令

        (航天工程大學(xué), 北京 101416)

        空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知作為空間活動(dòng)的基礎(chǔ)與前提,已引起各國(guó)高度重視。美、俄、英、法等國(guó)著力推進(jìn)空間態(tài)勢(shì)監(jiān)視與偵察裝備、空間信息分析處理系統(tǒng)等建設(shè),以全面提升空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知能力[1]。

        空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知研究大多集中在態(tài)勢(shì)信息獲取與態(tài)勢(shì)展現(xiàn)環(huán)節(jié),重點(diǎn)是偵察和監(jiān)視技術(shù)與可視化技術(shù)[2-3]。態(tài)勢(shì)信息獲取是態(tài)勢(shì)認(rèn)知的基礎(chǔ)和資料來源,態(tài)勢(shì)展現(xiàn)是輔助決策的必要環(huán)節(jié)與手段。隨著太空監(jiān)視與偵察技術(shù)的深入發(fā)展,各類傳感器獲取到的信息呈爆炸式增長(zhǎng),指揮員決策的主要制約逐漸由信息的量轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔⒌馁|(zhì),指揮控制不再滿足于“態(tài)”的獲取與展示,更需要“勢(shì)”的深入理解與把握,指控需求逐漸由信息需求升級(jí)為決策需求,指揮員需要獲取實(shí)時(shí)、智能的態(tài)勢(shì)深入認(rèn)知,得到信息中的知識(shí)價(jià)值,從而在信息優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上支持決策優(yōu)勢(shì)、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行動(dòng)優(yōu)勢(shì)。

        空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知由信息域到認(rèn)知域轉(zhuǎn)變,態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品生成是從數(shù)據(jù)信息中為指揮員決策提供直接依據(jù)的手段。目前已有一些戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)評(píng)估的研究[4-5],主要著眼于單個(gè)事件或目標(biāo)的預(yù)測(cè)與威脅估計(jì),結(jié)果往往比較單一,系統(tǒng)的態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品生成框架與技術(shù)研究成果較少,與支持決策的需求還有一定距離。

        本文立足于決策對(duì)態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品的需求,結(jié)合不同角色指揮員的使命任務(wù),研究合理的態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品生成方式與技術(shù)框架,將空間態(tài)勢(shì)量化為態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品,為空間態(tài)勢(shì)展現(xiàn)提供資源,為指揮員決策提供空間態(tài)勢(shì)的深入認(rèn)知和直接支持。

        1 空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品內(nèi)涵研究

        1.1 空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品

        態(tài)勢(shì)認(rèn)知(Situational Awareness)本義是對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)情況信息的注意和關(guān)注,包含著印證、分析、判斷、理解等一系列活動(dòng),其內(nèi)涵超越了“感知”的信息獲取與處理過程,而與認(rèn)知過程基本等價(jià)[6],強(qiáng)調(diào)的是對(duì)態(tài)勢(shì)的深入理解與挖掘。

        態(tài)勢(shì)認(rèn)知應(yīng)當(dāng)模仿人腦思維過程來研究。一方面,態(tài)勢(shì)認(rèn)知屬于人因工程[7-8],其目標(biāo)是提高指揮員對(duì)態(tài)勢(shì)掌握的滿意度,以提高決策水平,希望補(bǔ)足指揮員在掌握態(tài)勢(shì)信息時(shí)的腦力和體力局限;另一方面,態(tài)勢(shì)認(rèn)知本質(zhì)是人的思維過程,是人腦指揮決策的一個(gè)階段,融合于OODA指揮環(huán)之中,通過對(duì)空間目標(biāo)和環(huán)境的覺察、理解、預(yù)測(cè),逐步深入地將原本模糊的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)變?yōu)榫_的知識(shí)信息。

        結(jié)合空間態(tài)勢(shì)要素特點(diǎn),可以定義空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知內(nèi)涵為:在獲取空間目標(biāo)和環(huán)境信息的基礎(chǔ)上,初步了解空間現(xiàn)狀、深入理解空間態(tài)勢(shì)關(guān)聯(lián)與發(fā)展趨勢(shì)、全面掌握空間態(tài)勢(shì)對(duì)空間活動(dòng)的現(xiàn)有和潛在影響,是對(duì)態(tài)勢(shì)描述、態(tài)勢(shì)理解、態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)等內(nèi)容的有序綜合。

        當(dāng)前,準(zhǔn)確把握角色需求、推送個(gè)性化服務(wù),已成為智能指揮決策的重要需求。美軍也提出了為部隊(duì)提供“企業(yè)級(jí)服務(wù)”[9]的理念。本文將綜合性空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知結(jié)果定義為產(chǎn)品,使之具有綜合性、規(guī)范性、定制性,研究可塑造的、可工程化生成的產(chǎn)品的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)和生成方式。

        目前空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知的產(chǎn)品主要分為兩大類:一是文檔、圖表類的產(chǎn)品,如綜合統(tǒng)計(jì)表、隕落預(yù)報(bào)、歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、預(yù)測(cè)規(guī)避、衛(wèi)星編目等。二是綜合類可視化態(tài)勢(shì)產(chǎn)品,即空間態(tài)勢(shì)圖。美軍的共用作戰(zhàn)圖(COP)是通用態(tài)勢(shì)圖的代表性研究成果,為不同級(jí)別作戰(zhàn)人員提供共享態(tài)勢(shì)的工具,具備實(shí)體/軌跡數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、可視化、通信等功能[10]。

        由于空間環(huán)境、空間實(shí)體的復(fù)雜性和空間行動(dòng)的特殊性,空間態(tài)勢(shì)不具有直觀性,空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品具備一定特殊性。關(guān)注空間態(tài)勢(shì)的指揮員角色眾多,關(guān)注的范圍和重點(diǎn)差異較大,空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)上,為不同角色定制產(chǎn)品,為指揮員提供完整的態(tài)勢(shì)認(rèn)知與決策支持,并且能夠?qū)崟r(shí)更新認(rèn)知結(jié)果。

        基于上述特點(diǎn),態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)是對(duì)態(tài)勢(shì)逐漸深入認(rèn)知的層次化產(chǎn)品,包含三個(gè)層次,如表1所示。各層次間是逐層遞進(jìn)的關(guān)系,逐步深入地把握態(tài)勢(shì)本質(zhì)。

        表1 空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品層次

        1.2 空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品生成過程

        完整的空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品獲取過程可分為態(tài)勢(shì)信息獲取、認(rèn)知產(chǎn)品生成、認(rèn)知產(chǎn)品展現(xiàn)三個(gè)部分,態(tài)勢(shì)信息獲取作為前期工作,是產(chǎn)品生成的輸入環(huán)節(jié),態(tài)勢(shì)展現(xiàn)是產(chǎn)品生成的后續(xù)環(huán)節(jié),產(chǎn)品生成是態(tài)勢(shì)認(rèn)知的核心環(huán)節(jié)。

        空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品生成過程以基于指揮員角色的需求分析為起點(diǎn),關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括態(tài)勢(shì)要素表達(dá)、態(tài)勢(shì)信息統(tǒng)計(jì)描述、以態(tài)勢(shì)推理為實(shí)現(xiàn)手段的態(tài)勢(shì)評(píng)估與預(yù)測(cè)、知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建與擴(kuò)充等,最終將空間態(tài)勢(shì)的逐層認(rèn)知聚合為綜合性空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品,如圖1所示。

        2 關(guān)鍵技術(shù)研究

        2.1 基于指揮員角色的需求分析技術(shù)

        參與空間活動(dòng)的指揮員角色眾多,根據(jù)指揮層次可以將指揮員劃分為戰(zhàn)略籌劃角色、戰(zhàn)役指揮角色、戰(zhàn)術(shù)控制角色,根據(jù)主要任務(wù)可以將指揮員劃分為空間對(duì)抗角色、空間監(jiān)視角色、情報(bào)偵察角色、信息支援角色等,根據(jù)航天活動(dòng)周期可以將指揮員劃分為任務(wù)設(shè)計(jì)角色、航天發(fā)射角色、在軌管理角色、廢棄回收角色等。理清不同角色的指揮員對(duì)空間態(tài)勢(shì)產(chǎn)品的需求,對(duì)產(chǎn)品的內(nèi)容、形式、生成過程具有指導(dǎo)意義。

        軍事信息系統(tǒng)的需求分析經(jīng)歷了“基于威脅”向“基于能力”的體系化轉(zhuǎn)變,美軍實(shí)行的聯(lián)合能力集成與開發(fā)系統(tǒng)(JCIDS)[11]就是一套科學(xué)規(guī)范的聯(lián)合作戰(zhàn)需求開發(fā)與分析機(jī)制,其核心的需求分析方法是基于能力的評(píng)估分析方法(CBA),其實(shí)施流程分為準(zhǔn)備階段、功能域分析、功能需求分析、功能解決方案分析4步。態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品需求分析,其實(shí)質(zhì)是劃定產(chǎn)品的關(guān)注范圍、關(guān)注重點(diǎn)、認(rèn)知方向、最終成果,是建立在基于能力的需求分析框架之上的。借鑒CBA方法實(shí)施流程,結(jié)合國(guó)內(nèi)相關(guān)需求分析研究成果[12],本文將基于指揮員角色的空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品需求分析分為能力需求分析、任務(wù)需求分析、功能需求分析,其內(nèi)容如表2所示。

        表2 基于指揮員角色的空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品需求分析內(nèi)容

        2.2 態(tài)勢(shì)要素表達(dá)技術(shù)

        空間態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)數(shù)量大項(xiàng)目多,態(tài)勢(shì)要素包括實(shí)體要素、環(huán)境要素、事件要素、信息要素等,對(duì)態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的組織、對(duì)要素進(jìn)行表達(dá)是態(tài)勢(shì)分析與推理的前提。

        地理信息系統(tǒng)(GIS)是空間數(shù)據(jù)的一類重要組織系統(tǒng),GIS的空間數(shù)據(jù)組織方法有兩種[13]:一種是拓?fù)潢P(guān)系數(shù)據(jù)模型,基于對(duì)象的幾何特征進(jìn)行組織,以“節(jié)點(diǎn)-弧段-多邊形”拓?fù)潢P(guān)系為基礎(chǔ);另一種是空間實(shí)體數(shù)據(jù)模型,以獨(dú)立、完整、具有地理意義的實(shí)體為基本單位對(duì)地理空間進(jìn)行組織和存儲(chǔ)。

        本體建模理論應(yīng)用在態(tài)勢(shì)認(rèn)知研究中,通過建立態(tài)勢(shì)認(rèn)知的知識(shí)體系,將態(tài)勢(shì)要素與知識(shí)進(jìn)行概念本體建模,如SAW核心本體[4]就是以關(guān)系為核心概念建立,主要組成包括實(shí)體、關(guān)系、規(guī)則、狀態(tài)、角色、主題角色、屬性、事件等。

        此外,面向?qū)ο蟮膽B(tài)勢(shì)要素建模[14]將態(tài)勢(shì)表達(dá)引擎定義為一個(gè)具有準(zhǔn)備的時(shí)空關(guān)系的各類物體的有序集合,抽象出物體基類,幾何基類等,派生出各要素的屬性特征和時(shí)空關(guān)系。

        基于特征的要素表達(dá)[15]將態(tài)勢(shì)特征分為時(shí)空成分、幾何成分、專題成分三部分,將實(shí)體或現(xiàn)象作為一個(gè)整體進(jìn)行描述與表達(dá),構(gòu)建出態(tài)勢(shì)實(shí)體模型、環(huán)境模型和事件模型等?;谔卣骱兔嫦?qū)ο蟮慕7椒ㄔ诟拍詈蛿?shù)據(jù)組織上具有的相同性,可以使數(shù)據(jù)模型從概念模型到邏輯實(shí)現(xiàn)相統(tǒng)一,便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)表達(dá)與建模。

        2.3 態(tài)勢(shì)推理技術(shù)

        2.3.1態(tài)勢(shì)推理方式

        態(tài)勢(shì)推理是空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品生成的核心部分,是完成態(tài)勢(shì)理解、威脅估計(jì)、態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)等的主要手段。態(tài)勢(shì)推理模型的組成部分包括態(tài)勢(shì)要素模型、推理框架、知識(shí)庫(kù)等。根據(jù)態(tài)勢(shì)推理過程中知識(shí)的表現(xiàn)形式,可以將推理方式分為基于規(guī)則的、基于模板的、基于案例的推理。

        1)基于規(guī)則的知識(shí)表示與推理

        基于規(guī)則的推理(Ruler-based Reasoning,RBR)基本形式為:

        Ruler(i):condition(i,j)→operation(i,k)

        其中,condition為條件集,operation為方法集。

        RBR方法主要環(huán)節(jié)是規(guī)則的獲取與匹配。規(guī)則構(gòu)建方式有專家制定、簡(jiǎn)單邏輯推理、數(shù)據(jù)挖掘等。專家制定是通過專家經(jīng)驗(yàn)確定空間要素聯(lián)系,簡(jiǎn)單邏輯推理是通過知識(shí)的前后項(xiàng)組合成新的知識(shí)。規(guī)則提取的數(shù)據(jù)挖掘方法是基于海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)與推理,從數(shù)據(jù)中挖掘要素之間的聯(lián)系,主要方法有支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、粗糙集等[5]。

        從態(tài)勢(shì)評(píng)估信息庫(kù)中獲取大量規(guī)則之后,利用規(guī)則匹配獲得當(dāng)前態(tài)勢(shì)的判斷?;痉椒ㄊ菍?duì)規(guī)則Ruler(i)的j個(gè)條件逐條匹配,對(duì)匹配成功的條件執(zhí)行操作。相關(guān)的研究包括多模式匹配問題[16]、沖突規(guī)則消解和無匹配規(guī)則問題[17]、標(biāo)識(shí)匹配方法[18]等。

        2)基于模板的知識(shí)表示與推理

        基于模板的推理(Template-based Reasoning,TBR)方法適用于解決根據(jù)不同態(tài)勢(shì)的活動(dòng)類型推理的問題[19]。

        空間態(tài)勢(shì)推理的模板中應(yīng)該包含的信息有:各方目標(biāo)集的計(jì)劃、空間事件/活動(dòng)之間的相互關(guān)系、涉及的不同類型的態(tài)勢(shì)要素?cái)?shù)據(jù)等。一個(gè)具體的模板中包含著基本模板和特殊模板,使得模板具有繼承性。

        基于模板的態(tài)勢(shì)推理中,對(duì)態(tài)勢(shì)情況的理解可以形式化表示為[20]

        f:M→Γ

        其中,Γ為空間中可能出現(xiàn)的全部態(tài)勢(shì)類別,即態(tài)勢(shì)模板;M為當(dāng)前態(tài)勢(shì)要素的特征集合。映射集合F={f1,f2,…,fn}表示特征與態(tài)勢(shì)類別的推理框架。

        TBR的實(shí)施是在模板構(gòu)建的基礎(chǔ)上將現(xiàn)有因素與模板中的因素進(jìn)行對(duì)比,確定模板的支持度與否定度。TBR與具體的推理模型結(jié)合,可以進(jìn)行基于模板知識(shí)的態(tài)勢(shì)推理。模板匹配的一般步驟為[21]:

        ①根據(jù)觀測(cè)到的情況,綜合系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)中的空間態(tài)勢(shì)模板進(jìn)行診斷,建立特定態(tài)勢(shì)假設(shè)模板結(jié)構(gòu);

        ②計(jì)算觀測(cè)到的行動(dòng)與特定模板結(jié)構(gòu)的匹配程度;

        ③計(jì)算時(shí)間對(duì)模板的總的支持度或否定度。

        3) 基于案例的知識(shí)表示與推理

        案例推理(Case-based Reasoning,CBR)用案例來表達(dá)知識(shí)并把問題求解和學(xué)習(xí)相融合的一種推理方法[22]。對(duì)于CBR系統(tǒng),在給定輸入說明的情況下,CBR系統(tǒng)將搜索案例庫(kù),以尋找一個(gè)匹配輸入特征的現(xiàn)有案例。如果找到了完全匹配輸入特征的案例,問題直接得到了解答,另一方面,它也可能檢索到一個(gè)與輸入特征相似的案例或案例集,用戶可以修改不匹配的部分,得到一個(gè)新的案例。

        經(jīng)典的CBR環(huán)包括四個(gè)部分[23]:案例檢索、案例復(fù)用、案例修正、案例保存,如圖2所示。

        綜合來看,RBR可以很好地結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)和客觀數(shù)據(jù),具有使用靈活的特點(diǎn),不必要求有豐富的實(shí)踐數(shù)據(jù)。TBR是格式更為固定的表示方法,處理活動(dòng)類型較為固定的問題時(shí)效率很高。CBR適合于知識(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以定義和描述以及需要有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的領(lǐng)域,更新案例庫(kù)不需要改變?cè)邪咐?維護(hù)較為簡(jiǎn)單,但實(shí)踐資料掌握較少的情況下難以構(gòu)建案例庫(kù)??臻g態(tài)勢(shì)推理可以綜合使用規(guī)則推理與案例推理方法,使知識(shí)庫(kù)兼具靈活表達(dá)和及時(shí)擴(kuò)充能力。

        2.3.2典型態(tài)勢(shì)推理模型

        態(tài)勢(shì)推理代表性的模型有Petri網(wǎng)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、D-S證據(jù)推理模型等。

        1)Petri網(wǎng)推理模型

        Petri網(wǎng)一種可以描述離散動(dòng)態(tài)事件的數(shù)學(xué)工具,能夠直觀描述系統(tǒng)中的順序、并發(fā)、沖突和同步等關(guān)系,可以隨所建立的模型的邏輯行為和系統(tǒng)性能進(jìn)行分析和驗(yàn)證[24]。Petri網(wǎng)在空間態(tài)勢(shì)推理中主要應(yīng)用于空間事件分析和預(yù)測(cè)。

        Petri網(wǎng)形式化表示為

        SPN={P,T,F,M}

        其中,有限集P={p1,p2,…,pn}表示庫(kù)所,描述空間要素;有限集T={t1,t2,…,tm}表示變遷,描述要素變化;F?((P×T)∪(T×P))表示網(wǎng)的流關(guān)系,也稱為弧;M表示網(wǎng)的標(biāo)識(shí)或令牌集。Petri網(wǎng)用庫(kù)所、變遷、弧的連接表示系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu),通過變遷的出發(fā)和令牌的移動(dòng)描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。

        隨機(jī)Petri網(wǎng)[25]、模糊Petri網(wǎng)[26]等研究結(jié)合模糊數(shù)學(xué),描述了不精確、具有模糊行為的知識(shí)和系統(tǒng)。著色Petri網(wǎng)[27]將令牌賦予擁有值(顏色),代表由令牌建模的對(duì)象的具體特征,更好地表達(dá)要素屬性。時(shí)間Petri網(wǎng)使令牌具有時(shí)間參數(shù),時(shí)間參數(shù)由變遷產(chǎn)生,刻畫事件的時(shí)間延遲。時(shí)序Petri網(wǎng)增加時(shí)序邏輯的定義,更好地描述行為過程。

        2) 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

        貝葉斯網(wǎng)絡(luò)使用概率來處理不確定性,通過概率規(guī)則來實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)和推理過程,是一種不確定性知識(shí)表示和推理模型,在診斷和預(yù)測(cè)推理中得到廣泛應(yīng)用[28-29]。貝葉斯學(xué)習(xí)的結(jié)果表示為隨機(jī)變量的概率分布,它可以理解為我們對(duì)不同可能性的信任程度。

        貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建模分為兩個(gè)步驟:首先,確定網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);其次,確定網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率或條件概率分布[30]。建模主要有三種方式:一是由專家知識(shí),直接給出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和概率參數(shù);二是通過數(shù)據(jù)庫(kù)的學(xué)習(xí),運(yùn)用智能學(xué)習(xí)方法獲取貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù);三是兩階段建模方法,由專家知識(shí)手動(dòng)建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò),然后通過學(xué)習(xí)修正先前的網(wǎng)絡(luò)模型。

        貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上可以考慮時(shí)間因素,將前一時(shí)刻的態(tài)勢(shì)因素作為當(dāng)前時(shí)刻態(tài)勢(shì)估計(jì)證據(jù)的一部分。對(duì)于事件的不確定性隨時(shí)間變化的情形,可以將多個(gè)靜態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)組合成動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)[31]。

        3) 證據(jù)推理模型

        D-S證據(jù)理論是一種不確定性推理方法,證據(jù)理論利用信息區(qū)間來描述命題的不確定性,可以區(qū)分“不確定”和“不知道”,在不需要先驗(yàn)概率的情況下,經(jīng)過推理組合得到結(jié)果,為決策級(jí)不確定信息的表征與融合提供了有力工具。按照證據(jù)理論進(jìn)行不確定推理的流程為[32]:證據(jù)建模、證據(jù)結(jié)合與推理、證據(jù)決策、證據(jù)評(píng)價(jià)。

        D-S證據(jù)推理可以看作貝葉斯推理的一種擴(kuò)展,能有效處理在不確定和未知條件下的一致性推理問題,尤其是采用置信函數(shù)而不是概率作為度量,能滿足比貝葉斯概率更弱的條件,在表達(dá)“不確定”、“無知”和進(jìn)行不確定推理上有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)[33]。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        空間態(tài)勢(shì)信息的復(fù)雜性與豐富性使指揮員難以掌握態(tài)勢(shì)深層知識(shí),需要智能的態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品提供態(tài)勢(shì)深層認(rèn)知和決策支持,將信息優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)換為決策優(yōu)勢(shì)。本文定義了空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知與空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品的內(nèi)涵,研究了基于指揮員角色的空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品的生成過程。并根據(jù)產(chǎn)品生成過程討論了關(guān)鍵技術(shù)問題,包括基于指揮員角色的需求分析技術(shù)、態(tài)勢(shì)要素表達(dá)技術(shù)、態(tài)勢(shì)推理技術(shù)等,最終的空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品是集合多層次認(rèn)知結(jié)果的綜合性產(chǎn)品。希望對(duì)空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知支持決策研究起到借鑒參考作用。

        空間態(tài)勢(shì)認(rèn)知產(chǎn)品生成技術(shù)進(jìn)一步的發(fā)展方向有兩點(diǎn):一是將已有經(jīng)驗(yàn)知識(shí)與數(shù)據(jù)挖掘方法充分結(jié)合,研究符合邏輯且具有創(chuàng)造性的知識(shí)擴(kuò)充技術(shù);二是現(xiàn)有的知識(shí)推理模型普遍面臨著對(duì)大維度時(shí)變數(shù)據(jù)處理計(jì)算量過大的問題,研究計(jì)算復(fù)雜度相對(duì)較低的實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)推理技術(shù)具有重要意義。

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