羅孔昭 葉磊

摘 要：我國機器人領域發(fā)展至今，雖然起步較晚，但是發(fā)展迅速。本文對國內(nèi)外機器人領域發(fā)展的態(tài)勢和我國機器人發(fā)展的現(xiàn)狀展開研究，探討我國機器人發(fā)展面臨的問題，提出一些建議，力求為我國機器人發(fā)展提供一些參考和幫助。

關鍵詞：機器人發(fā)展現(xiàn)狀 問題 應對措施

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）01（a）-0074-02

1920年世界上第一次誕生“機器人”這一名詞，作為一種對未來科技的幻想出現(xiàn)在科幻劇本上。早期機器人可以代替人工操作簡單工具，現(xiàn)階段機器人則可以在更多領域為人類服務，模擬人的思維完成許多復雜的工作，并逐漸向人工智能方向發(fā)展。目前，在工業(yè)4.0和中國制造2025的大背景下，制造和開發(fā)機器人并為人類服務，已經(jīng)成為高端制造業(yè)的重要標志，更是一個國家科技發(fā)展的戰(zhàn)略性目標。

1 國內(nèi)外機器人發(fā)展的現(xiàn)狀

以美國為代表的世界發(fā)達國家機器人產(chǎn)業(yè)起步早、發(fā)展快，已經(jīng)處于世界領先水平。此前由美國150多名研究專家共同完成的《美國機器人發(fā)展路線圖——從互聯(lián)網(wǎng)到機器人》強調未來機器人發(fā)展在國家社會中占有的重要地位。他們坦言，機器人未來的發(fā)展趨勢將成為解決人類所面臨的一系列生存問題的關鍵所在，可以幫助解決人類面對的可持續(xù)發(fā)展、人口老齡化、醫(yī)療設施、極限條件作業(yè)、未知領域探索等諸多挑戰(zhàn)性難題。比爾·蓋茨在《科學美國》中闡述，隨著智能機器人在家用電器領域的使用，家電機器人將成為繼電視和手機之后，大批量進入家庭消費的電子產(chǎn)品。越來越多的研究表明，機器人產(chǎn)業(yè)的人工智能化已是必然趨勢，并且會更加平民化，勢必會帶動一場新的科技革命的到來。

我國機器人生產(chǎn)起步于工業(yè)機器人，20世紀70年代初由于國家在資金、技術、人才方面的缺失，導致機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。改革開放以后，立足世界發(fā)展趨勢，機器人發(fā)展被重提，但是進展不大?，F(xiàn)階段，我國機器人應用也逐步深入到各個行業(yè)，為人們的生產(chǎn)生活帶來許多實惠。既有代替?zhèn)鹘y(tǒng)勞動力的工業(yè)類機器人，也有為人們生活服務的生活類機器人，如掃地機器人、兒童陪伴機器人，智能化也越來越明顯。但是，與傳統(tǒng)發(fā)達國家相比，我國機器人發(fā)展更多是加工組裝，核心關鍵技術仍然依賴進口，發(fā)達國家憑借技術優(yōu)勢和壁壘，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點，使得我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國外的差距有進一步被拉大的風險。

2 我國機器人發(fā)展過程中存在的問題

（1）機器人發(fā)展的安全問題。目前，機器人發(fā)展雖然在向人工智能方向發(fā)展，但由于受到現(xiàn)有技術的限制，大都只能稱之為“半智能化”的機器人。這類機器人工作與行動基本上依靠預先設置好的電腦程序進行，而且與人相對隔離，控制相對簡單，發(fā)生的安全問題也能有效處理。但是，隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，未來工業(yè)企業(yè)將是機器人、工作人員和各類機器設備之間高度融合的組織，在這個過程中，如何既保證生產(chǎn)又保證人身安全、其他設備的安全就至關重要。

（2）機器人發(fā)展的法律問題。早前有報道稱，美國一家公司生產(chǎn)的醫(yī)療機器人在使用7年間，200多例病患在接受該醫(yī)療機器人手術時造成燒傷、切傷、感染等傷害，更有多達90多例病患死亡，事故發(fā)生后，病患家屬應該去找誰討回公道，責任又該由誰來承擔，因為缺少法律規(guī)范，影響了人們權益的實現(xiàn)。同樣，我國在機器人使用管理上并沒有相應的法律法規(guī)出臺，僅對機器人的研究和生產(chǎn)作出了規(guī)定。顯然，這是一種漏洞和缺失，一旦擁有智能的機器人對他人造成傷害，該如何界定責任并有效追究損失就成了一道開放型試題。

（3）機器人發(fā)展的技術問題。隨著人工智能的不斷發(fā)展，機器人也變得越來越智能，一般來說，智能機器人包括結構、結構本體、驅動傳動、能源動力、感知等系統(tǒng)。機器人核心部件包括伺服電機、減速器及控制器、驅動器及傳感器。目前，我國機器人技術發(fā)展迅速，但是核心技術和關鍵設備仍然依賴進口，比如諧波減速器主要用于輕型機器人或機器人腕部關節(jié)，由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成，具有減速比大、齒隙小、精度高、零部件少、安裝方便及體積小、重量輕等優(yōu)點。目前，國際上諧波減速器市場幾乎被日本生產(chǎn)和壟斷。而我國現(xiàn)有的機器人生產(chǎn)和研究更多是模仿國外發(fā)達國家，受制于人，以發(fā)展較為成熟的工業(yè)機器人的平均故障時間來看，國外工業(yè)機器人穩(wěn)定性可達到10萬h，明顯高于國內(nèi)機器人同類指標的平均水平。由于我國機器人技術水平落后，智能化程度不高，當機器人在應用過程中出現(xiàn)故障后，自我修復和解決能力不強，導致在機器人日常維護、專業(yè)人士的聘請、部件更換等方面投入巨大，最終阻礙了行業(yè)的發(fā)展。

（4）機器人發(fā)展的倫理問題。機器人的倫理問題是機器人發(fā)展過程中不可回避的現(xiàn)實問題。在人工智能快速發(fā)展的當下，當人工智能與機器人相結合后，人類將如何定義智能機器人，是否將其看作社會倫理的一員，賦予其倫理的權力就變動尤為重要。人工智能一旦與機器人相融合，機器人在未來發(fā)展中將不可避免的模仿人類產(chǎn)生一定的道德判斷與行為能力。比如在軍事行動中，智能化的機器人因為其有較高的作戰(zhàn)效率，可以大幅度降低傷亡而被廣泛研究。但是，在實際戰(zhàn)爭沖突中，人類向善的本性與戰(zhàn)爭沖突是相矛盾的，軍事學家馬歇爾的研究就發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)的士兵在戰(zhàn)爭中并不愿意朝對方開火，主要原因還是對“殺戮”的恐懼，向往和平。當軍用機器人一旦投入戰(zhàn)場，因為其無恐懼感，勢必不會對目標“手下留情”，造成大規(guī)模傷害。雖然，在機器人的技術設計過程中，可以賦予機器人一些倫理道德和判斷標準，但是什么樣的倫理道德標準才是合理的、可接受的就值得深思。

3 機器人未來發(fā)展的解決措施

（1）建立和完善法律法規(guī)。在未來發(fā)展中，機器人法律法規(guī)的建立和完善是必不可少的，我們需要在既有的法律體系上，構建人類與機器人的共處制度，要在不破壞人類法律體系的基礎上，對機器人的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、運用等方面進行規(guī)范，厘清責任，避免法律漏洞的產(chǎn)生。同時，在機器人的設計和運用過程中，要將其可能面臨的倫理道德問題進行分析，提出解決辦法，將倫理道德融入到機器人的研發(fā)和運用中。

（2）建立安全評估和使用機制。目前，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，機器人的種類也越來越多，為了評估機器人在使用過程中究竟可能帶來哪些安全問題，研究人員需要對可能出現(xiàn)的安全問題進行評估，并限定其使用范圍。同時，建立起機器人的安全問題反應機制，在使用過程中要注重對機器人核心部分進行保護，為防止黑客和惡意軟件對機器人控制系統(tǒng)進行破壞，要做到及時更新檢查機器人應用程式，提升安全信息系統(tǒng)對未知因素的防御能力。

（3）加強技術研發(fā)和人才培養(yǎng)。機器人發(fā)展，掌握核心關鍵技術至關重要。一方面，國家要加大投入，鼓勵和支持社會對機器人技術進行研發(fā)和使用；另一方面，要吸收借鑒國外先進的研究理念和研究技術，攻堅克難，自主創(chuàng)新，發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權的關鍵技術，搶占技術制高點；最后就是要加大人才培養(yǎng)的力度，為機器人發(fā)展培養(yǎng)儲備人才。

參考文獻

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