李彥賀，李金山，安珂，溫強(qiáng)龍

（奇瑞商用車（安徽）有限公司，安徽 蕪湖 241000）

1 汽車制造焊裝生產(chǎn)線發(fā)展?fàn)顟B(tài)

1.1 世界汽車焊裝生產(chǎn)線發(fā)展歷程

第一階段：生產(chǎn)線采用人工作業(yè)為主，機(jī)械化程度低，大多采用壓縮空氣提供動(dòng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械的操控，通常一條生產(chǎn)線只能實(shí)現(xiàn)一款車的生產(chǎn)。

第二階段：生產(chǎn)線采用自動(dòng)化作業(yè)模式，機(jī)械化程度較高，線體系統(tǒng)集成電控完成機(jī)械的操控，并且生產(chǎn)線部分工位引入機(jī)器人焊接技術(shù)，但生產(chǎn)線生產(chǎn)車型單一。

第三階段：生產(chǎn)線引入智能線的概念，即智能制造，生產(chǎn)線智能生產(chǎn)。具有高柔性化、人機(jī)友好交互、群控系統(tǒng)、敏捷制造、質(zhì)量控制與信息化高度集成與反饋的特點(diǎn)。而第三階段又可分為智能線I階段與智能線II階段。其中智能I階段具有自動(dòng)化柔性生產(chǎn)、APS和MES系統(tǒng)及在線檢測系統(tǒng)在汽車白車身生產(chǎn)線應(yīng)用的特點(diǎn)。而作為第三階段高峰的智能線II階段相較智能線I階段增加了智能物流系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)和信息化高度集成、產(chǎn)品可追溯、綠色環(huán)保生產(chǎn)、人機(jī)友好交互及敏捷制造等相關(guān)系統(tǒng)在白車身生產(chǎn)線應(yīng)用的特點(diǎn)。

1.2 國內(nèi)汽車焊裝生產(chǎn)線與世界對(duì)比差異

目前國內(nèi)外焊裝生產(chǎn)線技術(shù)差距較大，主要表現(xiàn)為如下幾個(gè)方面：

（1）缺乏國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)需依賴國外；

（2）國內(nèi)工藝規(guī)劃手段落后。產(chǎn)品的制造規(guī)劃基本上以人工手段為主，所有的策劃過程都以傳統(tǒng)的方式進(jìn)行,項(xiàng)目協(xié)同能力差；

（3）高新技術(shù)領(lǐng)域研究基礎(chǔ)薄弱。

2 國內(nèi)汽車裝備工業(yè)的重要性及現(xiàn)狀

汽車是高新技術(shù)的結(jié)晶，汽車工業(yè)所涉及的新技術(shù)范圍之廣、數(shù)量之多是其他產(chǎn)業(yè)難以相比的。想要發(fā)展新材料、新設(shè)備、新型配套產(chǎn)品，均需要應(yīng)用和發(fā)展新技術(shù)。電子技術(shù)、信息技術(shù)在汽車上獲得越來越廣泛的應(yīng)用，汽車電子產(chǎn)品占整車價(jià)值的比重從1989年的16%提高到目前的23%-30%。[1]同時(shí)對(duì)于國產(chǎn)機(jī)器人裝備業(yè)所起到的作用也越發(fā)明顯，據(jù)統(tǒng)計(jì)：目前，中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用仍較集中于汽車行業(yè)，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)2012年報(bào)告，在全球范圍內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的 40%，而在中國這一數(shù)字要更高一些。[2]

中國裝備行業(yè)通過引進(jìn)、消化、吸收，目前已經(jīng)具備一定的研發(fā)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和實(shí)力，但距國際高度集成的自動(dòng)化焊裝線成線技術(shù)，還有一定的差距。

由于我國汽車裝備產(chǎn)業(yè)缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人制造核心技術(shù)，國外產(chǎn)品長驅(qū)直入。截至2008年，中國汽車市場總規(guī)模已超過美國躍居世界第一位。但是從我國整車企業(yè)產(chǎn)銷排名及主要裝備使用狀況來看,汽車銷量排名前十位的自主汽車企業(yè)主要采用進(jìn)口產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人焊裝技術(shù)嚴(yán)重依賴國外的現(xiàn)象在乘用車領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出，基本全套從國外引進(jìn)，花費(fèi)了大量外匯。昂貴的進(jìn)口設(shè)備滿足了部分汽車企業(yè)批量生產(chǎn)的需求，但畢竟不能滿足我國民族汽車工業(yè)迅速發(fā)展的需要，很多自主汽車品牌的大多數(shù)車型只在主焊線部分工位采用了點(diǎn)焊機(jī)器人。通過不完全統(tǒng)計(jì)得知國內(nèi)部分自主品牌車企自主裝備現(xiàn)狀如附表1所示：

3 自主裝備在汽車白車身生產(chǎn)線未來的應(yīng)用

為緊跟“中國制造2025” 重點(diǎn)方向：要堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展、加快從制造大國轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國的步伐。需大力增加自主裝備制造業(yè)的發(fā)展。

3.1 自主裝備業(yè)發(fā)展的重要性

裝備制造業(yè)是為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國防建設(shè)提供技術(shù)裝備的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)。國產(chǎn)機(jī)器人整線、規(guī)?；瘧?yīng)用，尤其在相對(duì)高端的汽車制造領(lǐng)域規(guī)?；蓱?yīng)用尚屬空白，并且汽車制造業(yè)的柔性化需求進(jìn)一步提高了機(jī)器人本體及集成系統(tǒng)的協(xié)同性、精確性、可靠性，此需求對(duì)于提高自主裝備的開發(fā)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

3.2 國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)汽車白車身生產(chǎn)線的應(yīng)用方向

如今民族汽車制造業(yè)應(yīng)主要圍繞國產(chǎn)機(jī)器人裝備在汽車白車身生產(chǎn)線應(yīng)用率為核心。通過新建汽車白車身生產(chǎn)線，以平臺(tái)化柔性化切換為目的，進(jìn)行多款車型共線生產(chǎn)，投入使用并完善國產(chǎn)機(jī)器人，應(yīng)以白車身智能制造為核心，進(jìn)行智能化產(chǎn)業(yè)升級(jí)，打造白車身智能化生產(chǎn)線。應(yīng)針對(duì)如下方向進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)：

3.2.1 大噸位高精度機(jī)器人在總拼工位的集成應(yīng)用

圖1 國產(chǎn)機(jī)器人大負(fù)荷實(shí)現(xiàn)的困難點(diǎn)及應(yīng)對(duì)措施

3.2.2 自動(dòng)線電氣集成自主研發(fā)編程應(yīng)用

（可實(shí)現(xiàn)PLC與PLC間集成、PLC與焊接設(shè)備間集成、PLC與機(jī)器人間集成、機(jī)器人與機(jī)器人間集成、機(jī)器人與焊機(jī)間集成、PLC與輸送設(shè)備間集成、PLC與視覺系統(tǒng)間集成）；

圖2 機(jī)器人集成問題及改進(jìn)方案

圖3 自主機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的困難點(diǎn)及應(yīng)對(duì)措施

圖4 機(jī)器人與電氣集成聯(lián)合差距點(diǎn)及應(yīng)對(duì)措施

圖5 自主機(jī)器人間協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)的困難點(diǎn)及應(yīng)對(duì)措施

圖6 介質(zhì)的困難點(diǎn)及應(yīng)對(duì)措施

3.2.3 機(jī)器人關(guān)鍵零部件精度及可靠性驗(yàn)證方法探索等等。

圖7 減速機(jī)實(shí)現(xiàn)的困難點(diǎn)及應(yīng)對(duì)措施

4 總結(jié)

隨著自主汽車制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，對(duì)于自主裝備業(yè)既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)，而如何在蓬勃發(fā)展的汽車制造業(yè)這股浪潮中拉近或趕超國際一流水平，是民族裝備制造業(yè)及汽車制造業(yè)不可推卸的責(zé)任。

通過本文所述應(yīng)用自主裝備在汽車白車身生產(chǎn)線可取的如下可行性成果：

（1）實(shí)現(xiàn)自主品牌機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用，對(duì)宣傳自主品牌機(jī)器人和推廣應(yīng)用自主品牌有著非常深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義及示范效應(yīng)；

（2）機(jī)器人在柔性化生產(chǎn)線的應(yīng)用，機(jī)器人由傳統(tǒng)的焊接作業(yè)、搬運(yùn)功能向特種作業(yè)、定位領(lǐng)域轉(zhuǎn)化；

（3）推動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人在關(guān)鍵零部件、應(yīng)用軟件進(jìn)一步提升，RV減速機(jī)等關(guān)鍵零部件的工藝、材料、設(shè)計(jì)改進(jìn)，精度、可靠性指標(biāo)逐步達(dá)標(biāo)；

（4）大型機(jī)器人柔性自動(dòng)生產(chǎn)線集成技術(shù)深化應(yīng)用對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人及集成技術(shù)向高端領(lǐng)域拓展有極其重要的示范意義；

（5）目前國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用除了性能上和進(jìn)口品牌差距比較大，而價(jià)格上的差距卻不大。但可通過工藝方案、零部件選型、集成優(yōu)化等手段，能夠?qū)崿F(xiàn)相較于同類國外生產(chǎn)線的投資降低。

參考文獻(xiàn)

[1] 張文嘉.重型汽車企業(yè)品牌發(fā)展戰(zhàn)略研究.《陜西師范大學(xué)碩士論文》[D].2013-06-01.

[2] 羅兵.工業(yè)機(jī)器人為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速.《中國質(zhì)量報(bào)》[J].2013-08-22.