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        基于電渦流傳感的地面沉降分層監(jiān)測裝置設(shè)計*

        2018-05-23 01:17:19呂中虎張曉飛
        關(guān)鍵詞:鋼環(huán)渦流編碼器

        呂中虎,張 青,張曉飛

        (1.國土資源部地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測技術(shù)重點實驗室,河北 保定 071051; 2.中國地質(zhì)調(diào)查局水文地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)調(diào)查中心,河北 保定 071051)

        0 引言

        地面沉降是在自然和人為因素作用下,由地殼表層土體壓縮導致區(qū)域性地面標高降低的一種環(huán)境地質(zhì)現(xiàn)象,是一種不可補償?shù)挠谰眯原h(huán)境和資源損失。地面沉降具有生成緩慢、持續(xù)時間長、影響范圍廣、成因機制復雜和防治難度大等特點,是一種對資源利用、環(huán)境保護、經(jīng)濟發(fā)展、城市建設(shè)和人民生活構(gòu)成威脅的地質(zhì)災害[1]。

        目前我國已經(jīng)有50多個城市發(fā)生地面沉降災害,占世界之最,我國地面沉降監(jiān)測以長江三角洲、華北平原和汾渭盆地作為重點區(qū)域。點狀監(jiān)測中基巖標、分層標等方式無論從占地面積還是鉆孔等方面考慮,都存在前期投入巨大、施工條件苛刻等問題,同時其無法實現(xiàn)區(qū)域性組網(wǎng)監(jiān)測,限制了其發(fā)展[2-3]。因此有必要研究開發(fā)一種既實用又節(jié)約成本的監(jiān)測裝置,實現(xiàn)在一孔中對點狀地面沉降進行自動分層監(jiān)測采集。

        1 設(shè)計原理

        1.1 電渦流傳感器原理

        根據(jù)法拉第電磁感應原理,塊狀金屬導體置于變化的磁場中或在磁場中作切割磁力線運動時,導體內(nèi)將產(chǎn)生呈渦旋狀的感應電流,此電流叫電渦流,而根據(jù)電渦流效應制成的傳感器稱為電渦流式傳感器。

        前置器中高頻振蕩電流通過延伸電纜流入探頭線圈,在探頭頭部的線圈中產(chǎn)生交變磁場。當被測金屬體靠近這一磁場時,在此金屬表面產(chǎn)生感應電流,與此同時該電渦流場也產(chǎn)生一個方向與頭部線圈方向相反的交變磁場,由于其反作用,使頭部線圈高頻電流的幅度和相位得到改變(線圈的有效阻抗)。通常假定金屬導體材質(zhì)均勻且性能是線性和各項同性,則線圈和金屬導體系統(tǒng)的物理性質(zhì)可由金屬導體的電導率б、磁導率ξ、尺寸因子τ、頭部體線圈與金屬導體表面的距離D、電流強度I和頻率ω參數(shù)來描述。則線圈特征阻抗可用如下函數(shù)來表示:

        Z=F(τ,ξ, б,D,I,ω)

        (1)

        控制τ、ξ、б、I、ω在一定范圍內(nèi)不變,則線圈的特征阻抗Z就成為距離D的單值函數(shù),通過前置器電子線路的處理,將頭部線圈與金屬導體的距離D的變化轉(zhuǎn)化成電壓或電流的變化。電渦流傳感器的工作原理如圖1所示[4]。

        圖1 電渦流傳感器工作原理示意圖

        1.2 裝置整體設(shè)計思路

        將電渦流傳感器和傳感器信號處理板封裝于一體化探頭中;在鉆孔中安裝塑料套管,在套管外不同深度放置沉降鋼環(huán);在套管口安裝井口滑輪,并將光電編碼器固定于滑輪上,用于記錄探頭在孔中深度;利用電動絞車上下移動探頭,采集板記錄電渦流傳感器的輸出電壓和光電編碼器的輸出深度,并將數(shù)值存儲于U盤上;后續(xù)數(shù)據(jù)處理時,利用U盤存儲的數(shù)據(jù),在計算機上繪制出曲線,對比不同時間的全孔電壓-深度曲線,計算不同時間曲線間的同一鋼環(huán)的位置變化[5-7]。

        2 采集板軟、硬件設(shè)計

        2.1 硬件設(shè)計

        選用高精度采樣電阻,將電渦流傳感器與傾角傳感器輸出的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,通過電壓跟隨,與AD采樣端口相接;選用低功耗ARM控制器STM32F103RE,對傳感器信號進行采集,顯示傳感器位置信號,控制蜂鳴器等功能。選擇歐姆龍光電編碼器E6C4-CWZ5G,使用分辨率為2 000 P/R的型號,設(shè)計編碼器驅(qū)動電路??驁D如圖2所示。

        圖2 采集板硬件框圖

        2.2 軟件設(shè)計

        根據(jù)需求設(shè)計采集板底層程序流程圖,如圖3所示。開始初始化AD設(shè)置、串口設(shè)置、中斷設(shè)置等,采集電渦流傳感器和傾角傳感器電壓值,延時一段時間,將當前光電編碼器輸出數(shù)字計算成位移量,將當前位移值、電渦流傳感器電壓值、傾角值存儲于U盤上,此時STM32發(fā)送步進電機控制指令,使得絞車上拉或下放探頭,循環(huán)“采集-延時-存儲-發(fā)送控制指令”過程。

        圖3 采集與控制流程圖

        3 室內(nèi)實驗

        地面沉降分層裝置室內(nèi)模擬實驗,在室內(nèi)搭建實驗模型,選取長度為1 500 mm的塑料套管,作為井下套管;選取寬度為120 mm的鋼環(huán),作為分層環(huán),將三個分層環(huán)固定于套管外面;制作井口滑輪,將編碼器固定在滑輪上。圖4為裝置模型實物圖。

        圖4 模擬裝置實物圖

        首先將探頭置于套管底部,緩慢移動探頭至套管頂部,測量得到一組數(shù)據(jù)并繪制曲線;基準鋼環(huán)不移動,將第二個鋼環(huán)下移5 mm,第三個鐵環(huán)下移30 mm,將探頭回到套管底部,緩慢移動至頂部,測得一組數(shù)據(jù)并繪制曲線。

        圖5、圖6為第二個鋼環(huán)和第三個鋼環(huán)的深度-電壓曲線,當探頭接觸到鋼環(huán)邊緣時,電壓值從3.3 V逐漸降至1.2 V左右,探頭離開時,電壓逐漸上升至3.3 V,并趨于穩(wěn)定。圖中虛線為移動前電壓-深度曲線,實線為移動后曲線,從圖中估算得到四個拐點深度,兩條錯動的曲線基本平行,估算出平行線間距,如表1所示。表中平行線間距與實際移動尺寸相吻合,拐點差值也接近實際移動尺寸。

        圖5 第二個鋼環(huán)電壓—深度曲線

        深度(虛線)/mm深度(實線)/mm差值/mm平行線間距/mm18978702730275071733303563557654141040465

        圖6 第三個鋼環(huán)電壓—深度曲線

        4 結(jié)束語

        本文基于電渦流傳感原理,設(shè)計了一款適用于地面沉降分層監(jiān)測的裝置,經(jīng)過室內(nèi)實驗驗證,該監(jiān)測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一孔原位多層位移監(jiān)測,具有一定的應用前景。

        參考文獻

        [1] 崔振東,唐益群.國內(nèi)外地面沉降現(xiàn)狀與研究[J].西北地震學報,2007,29(3):275-278.

        [2] 岳建平,方露.城市地面沉降監(jiān)控技術(shù)研究進展[J].測繪通報,2008(3):1-4.

        [3] 方正,武健強,趙建康.長江三角洲地區(qū)地面沉降監(jiān)測[J].上海地質(zhì),2003(2):1-4.

        [4] 楊理踐,劉佳欣,高松巍,等.大位移電渦流傳感器的設(shè)計[J]. 儀表技術(shù)與傳感器,2009(2):11-12.

        [5] 申屠南瑛.地下位移測量方法及理論研究[D].杭州: 浙江大學,2013.

        [6] 張斌,馮其波,楊婧,等.路基沉降遠程自動監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)[J].中國鐵道科學,2012,33(1):139-143.

        [7] 張文卓.軟土地基沉降監(jiān)測儀的研究[D].北京:中國計量科學研究院,2006.

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