馬天舒 曹賽賽 吳桐 李琳青

摘 要：本文以博世公司在液壓制動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的專利文獻為基礎(chǔ)，對其在國內(nèi)外的總體專利申請情況和申請態(tài)勢進行了分析，并針對博世在防抱死系統(tǒng)、電子控制制動系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序和全電路控制系統(tǒng)以及自動駕駛等方面的重要專利技術(shù)進行了深入研究。基于對博世在液壓制動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展的分析研究，得到了該領(lǐng)域總體的技術(shù)發(fā)展方向，為后續(xù)研究和相關(guān)專利布局提供了參考。

關(guān)鍵詞：博世；液壓制動控制；防抱死系統(tǒng)；電控；自動駕駛

德國BOSCH（博世）公司作為全球第一大汽車技術(shù)供應(yīng)商，一直不斷致力于提供更安全、更有利于提高駕乘舒適性的汽車制動系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品。1936年，博世獲得了電液氣控制防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的專利權(quán)，促進了ABS在汽車上的應(yīng)用；1993年，博世與斯堪尼公司聯(lián)合首次在牽引車及掛車上安裝了電子控制制動系統(tǒng)（EBS）；1995年，博世成為首家對電子穩(wěn)定程序（ESP）進行量產(chǎn)的供應(yīng)商，避免了最高80%側(cè)滑事故的發(fā)生。近年來，博世在再生制動和自動停車制動領(lǐng)域不斷進步，繼續(xù)引領(lǐng)汽車制動領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。

1 簡介

液壓制動是以人力為能源，以液體作為傳動介質(zhì)的一種制動形式，主要由制動踏板、制動主缸、制動輪缸和油管等組成。液壓制動裝置利用液壓油，將駕駛員的力通過制動踏板轉(zhuǎn)換為液壓力，再通過管路傳至車輪制動器，車輪制動器再將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿犹銖堥_的機械推力，使制動蹄摩擦片與制動鼓產(chǎn)生摩擦，從而阻止車輪轉(zhuǎn)動的力矩。

近年來，車輛制動系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實施伺服控制和高精度控制。因而，現(xiàn)代汽車液壓制動控制系統(tǒng)正朝著電子制動控制的方向發(fā)展，電子制動控制系統(tǒng)將與其他汽車電子系統(tǒng)，如汽車電子懸架系統(tǒng)、汽車主動式方向擺動穩(wěn)定系統(tǒng)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)等融合在一起成為綜合的汽車電子控制系統(tǒng)，各種控制單元集中在一個ECU中，實現(xiàn)車輛控制的智能化。本文將從博世的專利申請的角度分析液壓制動控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展。

2 專利申請分析

截至2016年，博世在汽車的液壓制動控制系統(tǒng)領(lǐng)域在全球的申請總量是782項。其全球申請態(tài)勢見下圖。

全球申請態(tài)勢圖

3 技術(shù)路線分析

1936年，博世獲得了電氣控制ABS的專利權(quán)，基于機械式車輪的防抱死設(shè)計，由裝在車輪上的電磁式轉(zhuǎn)速傳感器和液壓電磁閥組成。

1977年，博世研制出“帶有數(shù)字式控制器的ABS系統(tǒng)”，通過數(shù)字速度信號和周期信號監(jiān)測制動壓力的變化，保證在制動過程中，在預(yù)定時間間隔內(nèi)制動壓力的穩(wěn)定。

1991年，博世提出了“提高制動系統(tǒng)穩(wěn)定性和可操控性的方法”，博世提出可提高制動系統(tǒng)穩(wěn)定性和可操控性的方法，進而演進為ESP的廣泛使用。

2008年，博世提出了“帶有電子控制單元的制動控制裝置”，該專利對帶有ECU的制動控制單元進行了進一步的改進，用于在輪缸壓力的非釋放狀態(tài)下，經(jīng)過預(yù)設(shè)時間時完成液壓單元的操作，將非釋放狀態(tài)的輪缸壓力設(shè)定為固定值。

2015年，博世提出了“用于車輛的制動裝置及防抱死制動系統(tǒng)”，提供了一種車輛的制動裝置、防抱死制動系統(tǒng)、ECU及制動控制方法，其制動可靠，能夠避免輪鎖定和滑移，而不使用相對昂貴和復(fù)雜的基于液壓的防抱死制動系統(tǒng)。

4 總結(jié)

本文通過對博世在液壓制動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的專利申請的態(tài)勢分析，得到博世在液壓制動控制系統(tǒng)領(lǐng)域自20世紀70年代起申請量穩(wěn)定增長，并在193年開始出現(xiàn)了另一次技術(shù)的明顯發(fā)展，這個時間點和博世的相關(guān)產(chǎn)品的問世時間上是相吻合的。

液壓制動控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)已漸趨成熟，國內(nèi)申請人可以在學(xué)習(xí)博世已授權(quán)的液壓制動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的專利的基礎(chǔ)上，進行進一步具有創(chuàng)造性的改進。同時，國家在大力支持自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，因而汽車的制動控制系統(tǒng)將繼續(xù)朝著全電動控制的方向發(fā)展。希望國內(nèi)的申請人能夠認識到未來制動控制領(lǐng)域的發(fā)展方向，加強創(chuàng)新意識和知識產(chǎn)權(quán)保護意識，在新一輪技術(shù)變革中站在創(chuàng)新的前沿。

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