李琳青 吳桐 馬天舒 曹賽賽

摘 要：本文對(duì)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的總體專利申請(qǐng)情況進(jìn)行了分析，通過研究分析找出國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)發(fā)展和專利保護(hù)的差異以及未來的發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞：全自動(dòng)；鎖螺絲機(jī)；專利

全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。因此，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的出現(xiàn)對(duì)提高裝配業(yè)的生產(chǎn)效率起到了重要的作用。[1]

1 全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)專利分析

通過在CNABS（中國(guó)專利文摘數(shù)據(jù)庫(kù)）和DWPI（德溫特世界專利索引數(shù)據(jù)庫(kù)）中使用分類號(hào)和關(guān)鍵詞進(jìn)行檢索，通過篩選和去噪處理獲得有效的文獻(xiàn)樣本，以此為基礎(chǔ)對(duì)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)領(lǐng)域全球?qū)＠暾?qǐng)數(shù)據(jù)和中國(guó)專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。公開日的檢索時(shí)限截止到2017年1月23日，且以每個(gè)同族中最早優(yōu)先權(quán)日期視為該申請(qǐng)的申請(qǐng)日，具有多個(gè)同族申請(qǐng)的視為一件申請(qǐng)。

1.1 全球歷年專利申請(qǐng)量

根據(jù)全球?qū)＠麣v年申請(qǐng)量及其增長(zhǎng)趨勢(shì)大致可以分為三個(gè)階段：（1）探索萌芽階段（1971年之前），這一階段，每年全球?qū)＠麛?shù)量只有幾項(xiàng)，此時(shí)，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)處于技術(shù)摸索階段。（2）初步增長(zhǎng)階段（1972-2005年），這一階段的專利申請(qǐng)量平穩(wěn)增長(zhǎng)，工業(yè)制造業(yè)在全球范圍內(nèi)不斷發(fā)展，從而帶動(dòng)組裝業(yè)不斷發(fā)展，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在技術(shù)上有了多方面的突破，出現(xiàn)了XY-Table桌上型鎖螺絲、多軸全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、關(guān)節(jié)機(jī)器人型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)等。（3）快速增長(zhǎng)階段（2006年至今），從2006年起，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)申請(qǐng)量進(jìn)入快速增長(zhǎng)階段，而在這個(gè)階段，中國(guó)的申請(qǐng)量呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，在這個(gè)階段，國(guó)外全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，而我國(guó)近幾年汽車、電子等行業(yè)的快速發(fā)展，使我國(guó)成為了快速增長(zhǎng)階段專利申請(qǐng)的主力。這一階段，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的技術(shù)進(jìn)入精益求精的階段，其對(duì)精度、準(zhǔn)確度和效率的要求更高，更加追求集成化、數(shù)字化以及智能化。

1.2 主要國(guó)外申請(qǐng)人分布

通過對(duì)全球?qū)＠暾?qǐng)量進(jìn)行分析，得到全球排名前十的國(guó)外申請(qǐng)人依次為日東精工株式會(huì)社、博世機(jī)器人、松下、美之嵐、富士通、巍博、本田、東通產(chǎn)業(yè)、索尼和ZAHN GMBH HARALD。其中，排名前五的申請(qǐng)人有三名被日本占據(jù)，技術(shù)集中度相當(dāng)高，同時(shí)也進(jìn)一步說明了日本在全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平較為先進(jìn)，這是由于日本電器電子以及汽車業(yè)發(fā)展的比較好，而電器電子設(shè)備以及汽車生產(chǎn)就需要進(jìn)行組裝，其對(duì)自動(dòng)鎖螺絲技術(shù)的需求很大，同時(shí)，日本在精密裝配技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)也發(fā)展的比較快，這些對(duì)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)的發(fā)展都起到了很好的推動(dòng)作用。

此外，松下、索尼和富士通是生產(chǎn)電器電子類產(chǎn)品的公司，本田是汽車公司，博世是機(jī)器人公司，這進(jìn)一步說明了鎖螺絲機(jī)技術(shù)的發(fā)展與電器電子、汽車以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展密不可分。

2 結(jié)語(yǔ)

隨著自動(dòng)裝配業(yè)的快速發(fā)展，目前該領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)集中在如何進(jìn)一步提高全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的效率、精度、準(zhǔn)確度以及靈活度。全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的相關(guān)重要技術(shù)仍主要集中在日本、德國(guó)、美國(guó)等國(guó)家。目前我國(guó)也投入大量研究，在該領(lǐng)域的市場(chǎng)具有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展?jié)摿?，?guó)內(nèi)公司、高校及相關(guān)科研院所應(yīng)多研究和借鑒國(guó)外公司，掌握該領(lǐng)域的前沿技術(shù)，并進(jìn)一步挖掘該領(lǐng)域的深層技術(shù)，增強(qiáng)我國(guó)該方面技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

參考文獻(xiàn)：

[1]賈廣田.全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)[D].浙江工業(yè)大學(xué)，2015.