過德

[摘 要] 科學(xué)在快速發(fā)展，為了適應(yīng)時代的進步和社會的發(fā)展，許多中職學(xué)校都開設(shè)了有關(guān)工業(yè)機器人的課程專業(yè)。通過對教學(xué)理論進行分析，陸續(xù)展開實際訓(xùn)練以及專業(yè)課后的專項指導(dǎo)，全面展開工業(yè)機器人教學(xué)模式。在開展工業(yè)機器人教學(xué)的過程中需要注意一些問題，及時應(yīng)用多媒體教學(xué)，采用多種方法提高學(xué)生對專業(yè)的學(xué)習(xí)興趣。

[關(guān) 鍵 詞] 中職學(xué)校；工業(yè)機器人；教學(xué)設(shè)想

[中圖分類號] G712 [文獻標(biāo)志碼] A [文章編號] 2096-0603（2018）16-0152-01

科技在快速發(fā)展，在現(xiàn)代各個領(lǐng)域當(dāng)中都需要應(yīng)用到機器人相關(guān)的技術(shù)，比如說機械、傳感、控制，許多有關(guān)于機器人的一些理念或者是理論知識，被融合為一體應(yīng)用于工業(yè)自動化?，F(xiàn)如今，ABB、KUKA、FANUC等工業(yè)機器人被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域，社會對于相關(guān)專業(yè)人才迫切需求，由此中職學(xué)校為了順應(yīng)時代的發(fā)展，逐漸開設(shè)了相關(guān)機器人教學(xué)的教學(xué)大綱。通過將理論和實際相互結(jié)合，可以推動工業(yè)機器人在各個領(lǐng)域中的發(fā)展，善于將實踐教學(xué)和多媒體教學(xué)進行融合，從多個角度以及方向提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)能力。

一、將創(chuàng)設(shè)情景和多媒體教學(xué)融合應(yīng)用于理論教學(xué)中

中職學(xué)校在許多傳統(tǒng)的教學(xué)模式中，往往會受到學(xué)校相關(guān)設(shè)備條件的拘束，學(xué)校有關(guān)工業(yè)機器人的實物比較少甚至是沒有，所以在教學(xué)的過程當(dāng)中，無法讓學(xué)生真正地去理解機器人技術(shù)。只能是通過多媒體教學(xué)的引進，讓學(xué)生去觀看一些視頻和圖片，進而去了解機器人的大致概念以及相關(guān)的機器人產(chǎn)品。在整體教學(xué)過程當(dāng)中，課程的載體主要是視頻資料和圖片，通過各式各樣教學(xué)方法的融合，對工業(yè)機器人的歷史以及未來的發(fā)展領(lǐng)域進行預(yù)估和了解。利用直觀的圖片和形象的視頻，既可以調(diào)動學(xué)生對于工業(yè)機器人的學(xué)習(xí)興趣，同時也可以拉近師生之間的距離。教師可以利用任務(wù)驅(qū)動法對機器人編程進行講解，在整個學(xué)習(xí)過程當(dāng)中設(shè)計不同程度的任務(wù)，啟發(fā)學(xué)生發(fā)現(xiàn)教學(xué)當(dāng)中的問題，積極主動地通過小組之間的合作解決各種問題。在對機器人進行理論課堂講解的過程當(dāng)中，一定要充分地對機器人三維可視化離線編程進行利用，同時還要適當(dāng)?shù)囊雱討B(tài)仿真系統(tǒng)概念。

二、運用小組競賽模式開展實訓(xùn)教學(xué)

工業(yè)機器人應(yīng)用于各個領(lǐng)域當(dāng)中，可以代替人從事一些危險的職業(yè)，降低高危職業(yè)帶給人們的危害。但是工業(yè)機器人在工作的過程當(dāng)中有可能出現(xiàn)傷人事故，所以教師帶領(lǐng)學(xué)生進行實訓(xùn)教學(xué)的過程當(dāng)中，一定要告訴學(xué)生注意安全。對整個系統(tǒng)進行編程、測試以及維修時，一定要調(diào)整到手動模式狀態(tài)，在對機器人進行具體操作的過程當(dāng)中，將機器人末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)換為筆芯，與此同時還要降低機器人的運行速度。在實踐教學(xué)過程當(dāng)中，教師應(yīng)該對學(xué)生進行正確的示范，提醒學(xué)生在關(guān)鍵的操作環(huán)節(jié)當(dāng)中注意各種事項，有效提高學(xué)生的整體安全意識。展開小組競賽的學(xué)習(xí)模式，能夠充分調(diào)動起學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，以及對于工業(yè)機器人的學(xué)習(xí)積極性。教師在為學(xué)生講解機器人相關(guān)基礎(chǔ)操作時，可以以小組為單位展開競賽，讓學(xué)生對機器人進行精度測量，通過實際操作機器人來實行相關(guān)的工作，最后在測評的時候會以精度測量結(jié)果為準(zhǔn)。學(xué)生在充分掌握工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)操作指令之后，可以適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)自己的學(xué)習(xí)水平，對機器人進行自行設(shè)計。教師應(yīng)該積極地鼓勵學(xué)生動手實際操作，將自己的思想表達在機器的設(shè)計上，充分地將理論和實踐進行融合，有效地在實際技術(shù)操作過程當(dāng)中去掌握相關(guān)理論。

三、鼓勵學(xué)生創(chuàng)新與合作

教師在課后應(yīng)該布置一些日常任務(wù)，并且使自身真正參與到學(xué)生的學(xué)習(xí)過程當(dāng)中，這樣就可以發(fā)現(xiàn)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中容易出現(xiàn)的問題。在課后一定要進行頻繁正確的指導(dǎo)，確保學(xué)生能夠及時地向老師反饋學(xué)習(xí)過程中的問題。加強師生之間的交流，以此來拉近師生之間的距離，對機器人學(xué)習(xí)以及在設(shè)計的過程當(dāng)中，設(shè)計方案有許多種，教師應(yīng)該鼓勵學(xué)生小組之間進行合作，將多種思想融匯在一起，制作出多種多樣的解決方案。在課堂上，每一個組派出一個代表來對自己的方案進行講解，彼此之間互相交流意見，將對方方案當(dāng)中的優(yōu)點進行總結(jié)，改正對方方案當(dāng)中存在的問題。通過這一形式可以引導(dǎo)學(xué)生進行創(chuàng)新，同時也鍛煉了學(xué)生收集資料和自主學(xué)習(xí)的能力。

四、結(jié)束語

中職學(xué)校開展工業(yè)機器人教學(xué)能夠推動學(xué)校的發(fā)展，工業(yè)機器人是理論性和實踐性都很強的課程，能夠鍛煉學(xué)生的實際動手操作能力并集邏輯思維。如今，ABB等工業(yè)機器人被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域當(dāng)中，中職學(xué)校逐漸制定了關(guān)于機器人教學(xué)的教學(xué)大綱，教師可以利用任務(wù)驅(qū)動法對機器人編程進行講解，同時還要適當(dāng)?shù)囊雱討B(tài)仿真系統(tǒng)概念。在教學(xué)過程中，適當(dāng)?shù)匾M多媒體教學(xué)以及實訓(xùn)課程，可以幫助學(xué)生培養(yǎng)自身的創(chuàng)新意識，在學(xué)習(xí)的過程中，也更加能夠理解工業(yè)機器人的相關(guān)理論知識。

參考文獻：

黃守麟，梁艷，歐啟標(biāo).器人實踐教學(xué)的探討和優(yōu)勢[J].廣西物理，2011（2）.