田萬(wàn)韜 楊玥 沈陽(yáng)工學(xué)院
按下啟動(dòng)按鈕0.00,工作繼電器W0.00得電形成自鎖,使后續(xù)程序能夠得以運(yùn)行。當(dāng)急停開(kāi)關(guān)1.11保持開(kāi)位或復(fù)位按鈕0.06按下時(shí),工作繼電器W4.00工作,使啟動(dòng)自鎖,使程序停止運(yùn)行。
1.04 為手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān),當(dāng)其為開(kāi)位時(shí)常,程序?yàn)樽詣?dòng)運(yùn)行狀態(tài),其處于關(guān)位時(shí),程序?yàn)槭謩?dòng)運(yùn)行。啟程序梯形圖如圖1所示。
圖1 啟停程序梯形圖
當(dāng)中間繼電器W0.00得電,自動(dòng)循環(huán)保持,并且中間繼電器W0.00常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,工作繼電器W1.04得電,電機(jī)M4啟動(dòng),皮帶傳送帶4啟動(dòng);同時(shí)定時(shí)器TIM0001開(kāi)始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0001的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,工作繼電器W1.03得電,電機(jī)M3啟動(dòng),皮帶傳送帶3啟動(dòng);同時(shí)定時(shí)器TIM0002開(kāi)始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0002的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,工作繼電器W1.02得電,電機(jī)M2啟動(dòng),皮帶傳送帶2啟動(dòng);同時(shí)定時(shí)器TIM0003開(kāi)始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0003的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,工作繼電器W1.01得電,電機(jī)M1啟動(dòng),皮帶傳送帶1啟動(dòng)。當(dāng)所有皮帶傳送帶都穩(wěn)定運(yùn)行5s后,定時(shí)器TIM0004的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,并且沒(méi)有任何故障提示,裝貨指示燈100.05亮,表示可以裝貨。
按下停止按鈕0.07,工作繼電器W2.01得電并自鎖,工作繼電器W2.01常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),電機(jī)M1停止,皮帶傳送帶1停止,同時(shí)定時(shí)器TIM0005定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0005常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M2停止,皮帶傳送帶2停止,同時(shí)定時(shí)器TIM0006定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0006常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M3停止,皮帶傳送帶3停止,同時(shí)定時(shí)器TIM0007定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0007常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M1停止,皮帶傳送帶1停止。
當(dāng)按下故障1模擬按鈕0.01,工作繼電器W3.01得電并自鎖,電機(jī)M1停止,皮帶傳送帶1停止,同時(shí)定時(shí)器TIM0008開(kāi)始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0008常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M2停止,皮帶傳送帶2停止;同理,皮帶傳送帶依次停止,直到皮帶傳送帶4停止。
當(dāng)按下故障2模擬按鈕0.02,工作繼電器W3.02得電并自鎖,電機(jī)M2停止,皮帶傳送帶2停止,工作繼電器W3.02常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),電機(jī)M1停止,皮帶傳送帶1停止;同時(shí)定時(shí)器TIM0009開(kāi)始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0009常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M3停止,皮帶傳送帶3停止;同理,皮帶傳送帶依次停止,直到皮帶傳送帶4停止。
當(dāng)按下故障3模擬按鈕0.03,工作繼電器W3.03得電并自鎖,電機(jī)M3停止,皮帶傳送帶3停止,工作繼電器W3.03常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),電機(jī)M1、M2停止,皮帶傳送帶1、2立即停止。
當(dāng)按下故障4模擬按鈕0.04,工作繼電器W3.04得電并自鎖,電機(jī)M4停止,皮帶傳送帶4停止,工作繼電器W3.04常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),電機(jī)M1、M2、M3停止,皮帶傳送帶1、2、3立即停止。
通過(guò)對(duì)PLC傳送帶的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了傳送帶的自動(dòng)運(yùn)行,以及啟動(dòng)、停止、故障時(shí)的控制要求,提高了傳送帶的性能與效率。利用PLC程序的控制的傳送帶能夠大大的節(jié)約人員勞動(dòng)力,從而使得裝配運(yùn)輸行業(yè)向現(xiàn)代化邁進(jìn)了一步,裝配過(guò)程變得更加安全可靠。使得傳送帶技術(shù)得到更好地推廣和發(fā)展。
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