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        基于PLC的皮帶傳送機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2018-04-27 11:51:46田萬韜楊玥沈陽工學(xué)院
        數(shù)碼世界 2018年4期
        關(guān)鍵詞:自鎖傳送帶觸點(diǎn)

        田萬韜 楊玥 沈陽工學(xué)院

        1 傳送帶控制系統(tǒng)啟停程序

        按下啟動按鈕0.00,工作繼電器W0.00得電形成自鎖,使后續(xù)程序能夠得以運(yùn)行。當(dāng)急停開關(guān)1.11保持開位或復(fù)位按鈕0.06按下時(shí),工作繼電器W4.00工作,使啟動自鎖,使程序停止運(yùn)行。

        1.04 為手動/自動選擇開關(guān),當(dāng)其為開位時(shí)常,程序?yàn)樽詣舆\(yùn)行狀態(tài),其處于關(guān)位時(shí),程序?yàn)槭謩舆\(yùn)行。啟程序梯形圖如圖1所示。

        圖1 啟停程序梯形圖

        2 皮帶傳送帶啟動程序

        當(dāng)中間繼電器W0.00得電,自動循環(huán)保持,并且中間繼電器W0.00常開觸點(diǎn)閉合,工作繼電器W1.04得電,電機(jī)M4啟動,皮帶傳送帶4啟動;同時(shí)定時(shí)器TIM0001開始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0001的常開觸點(diǎn)閉合,工作繼電器W1.03得電,電機(jī)M3啟動,皮帶傳送帶3啟動;同時(shí)定時(shí)器TIM0002開始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0002的常開觸點(diǎn)閉合,工作繼電器W1.02得電,電機(jī)M2啟動,皮帶傳送帶2啟動;同時(shí)定時(shí)器TIM0003開始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0003的常開觸點(diǎn)閉合,工作繼電器W1.01得電,電機(jī)M1啟動,皮帶傳送帶1啟動。當(dāng)所有皮帶傳送帶都穩(wěn)定運(yùn)行5s后,定時(shí)器TIM0004的常開觸點(diǎn)閉合,并且沒有任何故障提示,裝貨指示燈100.05亮,表示可以裝貨。

        3 皮帶傳送帶正常停止輔助程序

        按下停止按鈕0.07,工作繼電器W2.01得電并自鎖,工作繼電器W2.01常閉觸點(diǎn)斷開,電機(jī)M1停止,皮帶傳送帶1停止,同時(shí)定時(shí)器TIM0005定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0005常開觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M2停止,皮帶傳送帶2停止,同時(shí)定時(shí)器TIM0006定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0006常開觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M3停止,皮帶傳送帶3停止,同時(shí)定時(shí)器TIM0007定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0007常開觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M1停止,皮帶傳送帶1停止。

        4 皮帶傳送帶故障停止輔助程序

        當(dāng)按下故障1模擬按鈕0.01,工作繼電器W3.01得電并自鎖,電機(jī)M1停止,皮帶傳送帶1停止,同時(shí)定時(shí)器TIM0008開始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0008常開觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M2停止,皮帶傳送帶2停止;同理,皮帶傳送帶依次停止,直到皮帶傳送帶4停止。

        當(dāng)按下故障2模擬按鈕0.02,工作繼電器W3.02得電并自鎖,電機(jī)M2停止,皮帶傳送帶2停止,工作繼電器W3.02常閉觸點(diǎn)斷開,電機(jī)M1停止,皮帶傳送帶1停止;同時(shí)定時(shí)器TIM0009開始定時(shí)5s,5s后定時(shí)器TIM0009常開觸點(diǎn)閉合,電機(jī)M3停止,皮帶傳送帶3停止;同理,皮帶傳送帶依次停止,直到皮帶傳送帶4停止。

        當(dāng)按下故障3模擬按鈕0.03,工作繼電器W3.03得電并自鎖,電機(jī)M3停止,皮帶傳送帶3停止,工作繼電器W3.03常閉觸點(diǎn)斷開,電機(jī)M1、M2停止,皮帶傳送帶1、2立即停止。

        當(dāng)按下故障4模擬按鈕0.04,工作繼電器W3.04得電并自鎖,電機(jī)M4停止,皮帶傳送帶4停止,工作繼電器W3.04常閉觸點(diǎn)斷開,電機(jī)M1、M2、M3停止,皮帶傳送帶1、2、3立即停止。

        5 總結(jié)

        通過對PLC傳送帶的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了傳送帶的自動運(yùn)行,以及啟動、停止、故障時(shí)的控制要求,提高了傳送帶的性能與效率。利用PLC程序的控制的傳送帶能夠大大的節(jié)約人員勞動力,從而使得裝配運(yùn)輸行業(yè)向現(xiàn)代化邁進(jìn)了一步,裝配過程變得更加安全可靠。使得傳送帶技術(shù)得到更好地推廣和發(fā)展。

        [1]袁秀英.組態(tài)控制技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003:12-23.

        [2]許志軍.工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005:25-36.

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