包崇美

AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的縮寫，意為自動緊急制動系統(tǒng)，可以在檢測到危險時通過系統(tǒng)協(xié)助駕駛者進行制動，從而減少或避免事故的發(fā)生。AEB也就是我們常聽到的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，不同廠商對這套系統(tǒng)的稱呼有所不同，但大體功能都基本一致。目前，隨著越來越多的車型開始配備AEB系統(tǒng)，全球各大NCAP組織都在針對此類系統(tǒng)進行測試。具體測試情況如何呢？本文做簡要分析。

AEB系統(tǒng)的作用究竟有多大呢？

許多事故都是由于制動不及時或制動力不足所致。駕駛員制動不及時可能有以下幾個原因：分神或注意力不集中；能見度差，比如逆光駕駛；或者由于前方駕駛員緊急制動或行人隨意穿行馬路而導(dǎo)致非常難以預(yù)判的情況。大多數(shù)人都不習(xí)慣面對這種危急情況，無法施加足夠的制動力來避免碰撞，或者由于沒有足夠的反應(yīng)時間而根本來不及采取制動措施。

AEB系統(tǒng)通常以兩種方式來提高安全性：首先，它們通過提早發(fā)現(xiàn)危急情況并警告駕駛員來避免事故；其次，它們通過降低碰撞速度，并在某些情況下通過讓車輛和約束系統(tǒng)做好應(yīng)對碰撞的準備來降低已無法避免的碰撞的嚴重程度。大多數(shù)AEB系統(tǒng)都使用雷達、（立體）攝像頭或激光雷達技術(shù)來識別前方的潛在碰撞對象。這些信息會與車輛自身速度及行車軌跡相結(jié)合，以確定危急情況是否正在加重。如果檢測到潛在碰撞可能，則AEB系統(tǒng)通常首先會提醒駕駛員采取措施以盡量避免碰撞。如果未采取任何措施且碰撞仍可能發(fā)生，則系統(tǒng)將施加制動。有些系統(tǒng)會施加最大制動力，而有些系統(tǒng)則會逐步加大制動力。無論是哪種方式，目的都是為了降低發(fā)生碰撞時的速度。

AEB系統(tǒng)的作用究竟有多大呢？此前Euro NCAP通過對交通事故的分析發(fā)現(xiàn)，90%的交通事故是由于駕駛者的注意力不集中而引起的，而AEB系統(tǒng)則可以有效減少或避免事故的發(fā)生。Euro NCAP和ANCAP分別為歐盟和澳大利亞第三方獨立車輛安全認證機構(gòu)，于2015年5月共同在《Accident Analysis & Prevention》期刊發(fā)表題為“現(xiàn)實世界追尾碰撞中AEB的有效性”的研究報告，結(jié)果顯示：AEB技術(shù)在現(xiàn)實世界中可減少38%的追尾碰撞，且無論是在城市道路（限速60km/h）或郊區(qū)道路行駛的情況下，效果并無顯著差別。

EURO NCAP：2014年便開始進行AEB測試

從2013年開始，Euro NCAP對大量采用了防碰撞技術(shù)的歐洲新車進行了試驗。最初的結(jié)果于2013年10月公布，并于2014年將AEB系統(tǒng)納入整體安全評級中。2014年，Euro NCAP又向前邁進了一大步，在整體星級評級中又加入了防碰撞系統(tǒng)，例如自動緊急制動系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)等試驗。自2016年起，Euro NCAP通過納入針對行人的AEB技術(shù)來擴大其安全評級范圍。行人、自行車和摩托車等弱勢道路使用者幾乎占據(jù)了歐洲交通死亡總?cè)藬?shù)的一半。研究表明，乘用車配備有效的行人檢測系統(tǒng)可以減少五分之一的致命行人碰撞事故。

在AEB行人防碰撞測試中，車輛最高可以得到6分。Euro NCAP一共模擬了4種情況進行測試：1. 成人從遠端橫穿；2. 成人從近端橫穿25%；3. 成人從近端橫穿75%；4. 兒童從靜止車輛后方跑出。在這4種工況下，車輛以一定的速度行駛過來，對自動制動功能進行評價。在2017年的測試中，捷豹 F-Pace在AEB行人防碰撞測試中就獲得了滿分。試驗顯示，不論在何種工況下，該款車在最高車速為40km/h時能夠避免碰撞；在最高車速為60km/h時能夠緩解碰撞。

同時，AEB系統(tǒng)也是安全輔助項目中的一個評價項，最高得分為3分，主要是測試車輛在中高速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為30～80km/h，評價內(nèi)容包括自動制動和前方碰撞預(yù)警兩項。Euro NCAP一共模擬了4種情況進行測試：1. 接近一輛靜止的車輛；2. 接近一輛慢速移動的車輛（前車以20km/h的速度行駛）；3. 近距離跟車；4. 遠距離跟車。在2017年的測試中，沃爾沃XC60在城際AEB系統(tǒng)測試中就獲得了滿分3分。在本次測試中，該款車的速度范圍為4～250km/h。無論是在哪種工況下，沃爾沃XC60都能規(guī)避碰撞。

根據(jù)Euro NCAP的發(fā)展規(guī)劃，他們預(yù)見AEB技術(shù)會在未來幾年內(nèi)持續(xù)發(fā)展，并確定了將引入一些全新的測試。其中一項就在AEB行人防碰撞測試中新增加Back Over——AEB（后向行人保護），預(yù)計在2020年引入。AEB系統(tǒng)檢測到車輛后方人的存在，并自動啟動制動或防止加速，能很大程度上防止車輛倒車時和行人發(fā)生碰撞事故。同時，Euro NCAP還會在2020年引入Junction-Crossing AEB（AEB交叉路口評價）。AEB交叉路口評價主要針對車對車、車對行人、車對PTW（機動兩輪車）的交叉路口及轉(zhuǎn)彎場景的AEB測試。另外，Euro NCAP預(yù)計從2022年開始引入Head-on（迎面）測試，模擬車輛正面頭碰頭的場景。Euro NCAP計劃首先評價限定在本車道內(nèi)的轉(zhuǎn)向和制動組合控制，防止車輛與其他道路使用者（汽車、PTW、行人）發(fā)生小重疊的迎面相撞。

美國IIHS：對AEB系統(tǒng)設(shè)立3個不同等級的評價

IIHS（美國公路安全保險協(xié)會）于2014年引入了預(yù)碰撞系統(tǒng)（Front Crash Prevention）評價體系，依照自動制動的效果，設(shè)立了“Superior”（優(yōu)越）、“Advanced”（高級）和“Basic”（基本）3個不同等級的評價。從2016年開始，IIHS將碰撞預(yù)防系統(tǒng)納入到“TOP SAFETY PICK”或“TOP SAFETY PICK+”的考核范圍。在2018年度IIHS考核中，測試車輛配備的碰撞預(yù)防系統(tǒng)需要在評測中獲得“Superior”（優(yōu)越）或“Advanced”（高級）的評價，才能進入榜單。

與Euro NCAP一樣，IIHS在測試過程中都對自動制動和碰撞預(yù)警進行評價。不過IIHS只在兩個速度下（12mph和25mph，即約20km/h和40km/h）對AEB系統(tǒng)進行評價。在IIHS的評價中，AEB系統(tǒng)評價的總分為6分。車輛配備有效的碰撞預(yù)警系統(tǒng)，可以得到1分；在車速為12mph時，車輛能夠避免碰撞，可以得到滿分2分；在車速為25mph時，車輛能夠避免碰撞，可以得到滿分3分。

澳大利亞NCAP：參照EURO NCAP測試標準

澳大利亞NCAP主要參照Euro NCAP的測試標準，分別按照成人乘員、兒童乘員、行人保護和安全輔助這4個項目來進行評價。根據(jù)2018年1月實施的全新測試標準，在成人乘員項目中，對于城市AEB系統(tǒng)有滿分為4分的加分。在行人保護中，該項目總分為24分，其中AEB行人測試為6分，AEB自行車測試為6分。車輛要獲得5星級評價，在行人保護項目上的最低得分率須達到60%；由于AEB行人/自行車測試所占分值達到了一半，這也就意味著，如果車輛沒有配備具有行人或自行車偵測功能的AEB系統(tǒng)，將不能夠獲得5星級評價。在安全輔助項目中，2019年以前，其總分為13分，AEB系統(tǒng)所占分值為3分；而從2020年開始，安全輔助項目總分為16分，其中AEB系統(tǒng)所占分值為4分，并新增加了交叉路口輔助評價。

拉丁NCAP和東盟NCAP：還沒有對AEB系統(tǒng)進行試驗評價

拉丁NCAP主要是針對成人乘員保護和兒童乘員保護進行星級評價。其中，成人乘員保護的最高分為34分，進行正面40%偏置碰撞和側(cè)面碰撞試驗，車輛要獲得5星級評價需要達到27分，且必須配備ESC、安全帶提醒裝置，并在側(cè)面柱碰試驗中達到相應(yīng)的要求。雖然拉丁NCAP沒有對AEB系統(tǒng)進行試驗評價，但他們也表示，這是一項很有用的系統(tǒng)，對于配備AEB系統(tǒng)的車輛，拉丁NCAP會有特別的先進獎勵標識。

東盟NCAP在2017年啟用了全新的測試標準，對車輛分別按照成人乘員保護，兒童乘員保護和安全輔助共3個項目進行評價。其中，安全輔助項目最高得分為18分，ABS和ESC這兩項配置得分為8分；安全帶提醒裝置為6分；盲點監(jiān)測系統(tǒng)為2分；另外配備的高級輔助系統(tǒng)為2分。高級輔助系統(tǒng)包括了城市AEB系統(tǒng)、城際AEB系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、碰撞預(yù)警系統(tǒng)等。根據(jù)東盟NCAP測試標準，車輛要獲得5星級評價，安全輔助項目的最低得分率為60%。從這樣的評分體系可以看出，AEB系統(tǒng)只是作為一項鼓勵性主動安全配置，并不是5星級車的必要配置。

C-NCAP：2018年開始進行AEB系統(tǒng)試驗評價

C-NCAP，也就是“中國新車評價規(guī)程”，自2006年正式實施，至今已運行12年。2017年4月20日，C-NCAP管理中心正式發(fā)布了《C-NCAP管理規(guī)則（2018年版）》，并將于2018年7月1日開始正式實施。與2015年版規(guī)則相比，2018年版規(guī)則評價體系發(fā)生較大改變，由之前的車輛乘員被動安全保護性能評價拓展到對車外行人的保護性能和車輛主動預(yù)防安全性能，全面覆蓋車內(nèi)外主、被動安全要求，并新增對于純電動及混合動力車型的評價。

按照2018年版規(guī)則，對于配置了AEB系統(tǒng)的車型，進行車輛追尾自動緊急制動系統(tǒng)（AEB CCR）以及行人自動緊急制動系統(tǒng)（AEB VRU_Ped）測試。測試車輛以不同速度行駛至前方靜止、慢行和制動的模擬車輛目標物以及行人假人目標物，檢驗被試車輛在沒有人為干預(yù)的情況下的制動及預(yù)警情況，從而評價AEB系統(tǒng)的性能好壞。在2018年版規(guī)則中，主動安全部分總分為15分，其中，AEB系統(tǒng)車輛追尾工況測試總得分為8分；AEB系統(tǒng)行人工況測試總得分為3分。根據(jù)評分體系，在2018年，車輛要獲得5星級評價，主動安全的最低得分率要求為26%；而到2019年，5星級車主動安全的最低得分率提升至38%；2020年則提升至55%。這也就意味著，從2019年開始，沒有標配或選配AEB系統(tǒng)的車型將不能夠獲得5星級評價。