謝 檬 ,李瑞雪 ,閔 亮
(1.西安交通大學城市學院 電氣與信息工程系,西安 710018;2.長安大學 電子與控制工程學院,西安 710064;3.西安交通大學城市學院 計算機科學與信息管理系,西安 710018)
近年來,隨著我國經(jīng)濟不斷發(fā)展,汽車行業(yè)的發(fā)展蒸蒸日上,更多人擁有了私家車[1-3]。隨著汽車數(shù)量的不斷增多,對汽車安全性能的要求就越來越高,大多數(shù)人會購買裝有自動變速器的汽車,這就需要有實時監(jiān)測變速器性能的儀器儀表[4-7]。
現(xiàn)代汽車較多地采用活塞式內燃發(fā)動機,由于發(fā)動機轉矩比的范圍比較小,不能保證汽車在較為繁瑣的情況下正常運行。汽車自動變速器不但可以擴大發(fā)動機傳到驅動車輪上的轉矩和轉速的變化范圍,以適應不同條件下的行駛狀況,而且還利用空擋暫時切斷發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的連接,使發(fā)動機處于緩速轉換狀態(tài)[8-10]。與手動變速器相比,自動變速器更具有優(yōu)勢。隨著科學技術的不斷進步,自動變速器普遍應用于汽車中[11-13]。作為汽車的重要組成部件,自動變速器能否正常運行關乎著汽車的整體狀況,為了更方便地監(jiān)測其運行狀況,設計了虛擬儀器的監(jiān)測系統(tǒng),監(jiān)測其主要參數(shù)。
利用LabVIEW虛擬軟件對汽車運行狀況進行監(jiān)測,從相關的多個傳感器和執(zhí)行器的工作情況進行監(jiān)測[14-16]。根據(jù)自動變速器的結構和工作的規(guī)律變化的情況,采集發(fā)動機的轉速n、汽車的車速v、冷卻液溫度T等監(jiān)測信號參數(shù),然后將這些信號傳輸?shù)絃abVIEW中,設計仿真汽車運行的監(jiān)測系統(tǒng)。
整個系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大部分。硬件主要是測試對象的傳感器和執(zhí)行器、數(shù)據(jù)采集卡、計算機等;軟件采用LabVIEW圖形化語言編程,其監(jiān)測系統(tǒng)結構如圖1所示。
圖1 監(jiān)測系統(tǒng)結構Fig.1 Monitoring system structure
監(jiān)測系統(tǒng)的軟件設計采用圖形化編程軟件平臺LabVIEW,主要實現(xiàn)以下功能:①不同擋位的數(shù)據(jù)顯示及報警功能;②數(shù)據(jù)回放——方便查閱行車時在不同擋位的歷史記錄,為故障檢測提供平臺;③數(shù)據(jù)采集——將監(jiān)測信號讀取到上位機,進行顯示及數(shù)據(jù)處理。
系統(tǒng)軟件主要對轉速n、車速v及冷卻液溫度T進行數(shù)據(jù)值的采集,選擇擋位并判斷n,v,T的范圍是否在規(guī)定的范圍內,若在其范圍內則繼續(xù)對數(shù)據(jù)進行采集并記錄結果;若不在,則顯示報警并對其進行相應的處理。不同擋位的數(shù)據(jù)采集流程如圖2所示。
根據(jù)汽車變速器實際情況,監(jiān)測系統(tǒng)在不同擋位時n、v、T的監(jiān)測值設置選擇如表1所示。
例如,當系統(tǒng)的擋位調節(jié)到一擋位時,先判斷發(fā)動機的轉速,如果n≥750 r/min時,報警紅燈亮,否則進行下一個參數(shù)v的判斷。如果v>5.3 km/h時,顯示報警紅燈亮,否則繼續(xù)對n,v進行采集、判斷。若T>40℃,則顯示報警紅燈亮,否則繼續(xù)采集下一組數(shù)據(jù)并進行判斷。
圖2 不同擋位的數(shù)據(jù)采集流程Fig.2 Data acquisition flow chart for different gears
表1 不同擋位滿足的監(jiān)測值Tab.1 Monitoring value of different gear positions
監(jiān)測系統(tǒng)前面板包括報警系統(tǒng)、換擋滑動桿、數(shù)據(jù)記錄、轉速表盤、車速轉盤、溫度測試計等,如圖3所示。
圖3 監(jiān)測系統(tǒng)前面板Fig.3 Monitoring system front panel
每個表盤的值對應其給出的指定值,3組數(shù)據(jù)記錄表分別對應在不同擋位下,輸出轉速、車速、溫度等信號數(shù)值。實現(xiàn)了圖標的實時顯示、不同擋位的切換設置、數(shù)據(jù)記錄設置、數(shù)據(jù)采集設置、報警界限設置等。在不同的擋位下可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、顯示和同步保存。當換到下一擋位時也可以查上一擋位的數(shù)據(jù)采集情況。
將擋位設置為一擋位時,數(shù)據(jù)采集監(jiān)測模式如圖4所示。此時,轉速為751 r/min,車速為5.1 km/h,冷卻液溫度為41℃,而n和T的值超出了所設定的范圍,轉速報警燈和溫度報警燈成紅色報警狀態(tài)。監(jiān)測系統(tǒng)出現(xiàn)故障,需要采取擋位切換或者加入冷卻液使溫度降下來等相關處理措施。
圖4 一擋位的數(shù)據(jù)采集監(jiān)測模式Fig.4 1 gear data acquisition monitoring mode
將擋位設置為三擋位時,數(shù)據(jù)采集監(jiān)測模式如圖5所示。此時,發(fā)動機轉速為3066 r/min,車速為52.7 km/h,冷卻液溫度為39℃,n超出了所設定的范圍,轉速報警燈成紅色報警狀態(tài)。監(jiān)測系統(tǒng)出現(xiàn)故障,需要切換擋位,擋位切換置為四擋就可消除報警。
圖5 三擋位的數(shù)據(jù)采集監(jiān)測模式Fig.5 3 gear data acquisition monitoring mode
數(shù)據(jù)回放模式如圖6所示,主要是對系統(tǒng)采集監(jiān)測得到的實時數(shù)據(jù)進行存儲和查看,并進行統(tǒng)計分析。通過對實時采集的數(shù)據(jù)進行分析,總結監(jiān)測系統(tǒng)什么時間段、哪個采集信號多次發(fā)生報警,并針對該問題采取相應的措施。圖6中每一組數(shù)據(jù)記錄前的第2個按鍵用來輸入用戶需要查看的具體時間采集到的數(shù)據(jù)。例如,圖中二擋位的數(shù)據(jù)記錄時間為第5 s,轉速為1053 r/min,車速為20.3 km/h,冷卻液溫度為39℃。
圖6 數(shù)據(jù)回放模式Fig.6 Data playback mode
本文設計的虛擬汽車自動變速器監(jiān)測系統(tǒng)采集轉速n、車速v和冷卻液溫度信號T,并將信號傳入虛擬儀器中,利用LabVIEW軟件搭建虛擬監(jiān)測系統(tǒng)。在不同擋位時的各個模塊并監(jiān)測它們之間的值的范圍,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、處理、報警、數(shù)據(jù)回放等功能。通過虛擬平臺,對自動變速器運行狀況進行監(jiān)測,測試結果證明,計算機結合虛擬平臺構建的監(jiān)測系統(tǒng)可以實時監(jiān)測汽車變速器的各項指標,不僅可以進行故障分析,而且對汽車修理企業(yè)帶來了更好的社會效益和經(jīng)濟效益。
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