薄文忠 孫強(qiáng) 宋廣占

摘 要：作為一種新型的液壓支架控制方式的電液控制系統(tǒng)而言，其是轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的人工控制方式為計(jì)算機(jī)電子控制方式，不但可以確保液壓支架不間斷地自動(dòng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的動(dòng)作，而且還可以成組移動(dòng)支架，可以使推移液壓支架的速度明顯提高，進(jìn)而優(yōu)化其它采運(yùn)設(shè)備和支架的聯(lián)動(dòng)性，最終實(shí)現(xiàn)回采工作自動(dòng)化能力的提升。為此，本文分析了綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)組成以及應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：綜采；液壓支架；電液控制

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.06.064

0 引言

近年來，隨著煤礦資源的需求逐漸提升，煤礦開采備受關(guān)注。現(xiàn)今的煤礦開采早已擺脫傳統(tǒng)的開采模式，引入很多專業(yè)化、智能化的開采設(shè)備，這些設(shè)備的應(yīng)用提升了煤礦開采效率。液壓支架電液控制系統(tǒng)是一種新型的采煤設(shè)備，對(duì)于其系統(tǒng)的研究，能夠推動(dòng)煤礦開采的發(fā)展。通常來說煤礦采掘在操作實(shí)踐中面臨不少問題，施工過程的問題使采掘煤礦的難度系數(shù)提升，并且對(duì)煤礦經(jīng)濟(jì)效益的提升形成不利影響作用。在采掘煤礦的過程中應(yīng)用液壓支架電液控制系統(tǒng)，可以有效地統(tǒng)一計(jì)算機(jī)技術(shù)、液壓技術(shù)、機(jī)械技術(shù)，進(jìn)而建構(gòu)一種新穎的采掘方式，確保實(shí)現(xiàn)煤礦采掘的現(xiàn)代化與高質(zhì)量化。下面，筆者對(duì)綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)及其應(yīng)用問題進(jìn)行了簡要地分析。

1 綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的組成部分

1.1 綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的硬件組成部分

在綜采工作面采掘煤礦的時(shí)候，硬件設(shè)備是非常關(guān)鍵的一個(gè)組成部分，其要求結(jié)合一些操作環(huán)節(jié)有效地連接外在的設(shè)備。像是綜采工作面應(yīng)用的采煤支架，其一般要求結(jié)合CAN總線構(gòu)造有效地控制系統(tǒng)，這個(gè)構(gòu)造的作用有著巨大的優(yōu)勢，能夠很好地完善傳統(tǒng)機(jī)械開采中面臨的問題與不足之處。在采煤支架開始運(yùn)行的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)配置一臺(tái)子控機(jī)，進(jìn)而有效、及時(shí)地控制支架電液，還能夠很好地預(yù)警與檢測設(shè)備的故障問題，從而保證全部系統(tǒng)工作的高效化。并且，液壓支架電液控制系統(tǒng)還應(yīng)正確地串聯(lián)子控機(jī)跟主機(jī)間的總線，進(jìn)而確保全部系統(tǒng)工作的順利。為此，針對(duì)綜采工作面液壓支架電液系統(tǒng)的硬件而言，應(yīng)當(dāng)搞好下面的一些控制事宜：（1）煤礦的實(shí)際采掘過程應(yīng)統(tǒng)一子系統(tǒng)的一系列功能，進(jìn)而有效地控制采煤支架，保障操作的多樣性。（2）在系統(tǒng)工作過程當(dāng)中，通常是結(jié)合操作信號(hào)來傳輸系統(tǒng)的有關(guān)指令，而在有效地應(yīng)用一系列控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上能夠很好地控制液壓支架。（3）對(duì)一系列子系統(tǒng)與整體系統(tǒng)之間的關(guān)系進(jìn)行協(xié)調(diào)，在可以根據(jù)需要發(fā)出子控制系統(tǒng)命令的情況下，就可以確保一系列系統(tǒng)方方面面的順利工作。（4）在機(jī)械設(shè)備或者是電氣設(shè)備出現(xiàn)故障之后，能夠結(jié)合子系統(tǒng)進(jìn)行檢測與診斷，從而保證系統(tǒng)整體性能的完善。

1.2 綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的軟件組成部分

針對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)而言，針對(duì)各種設(shè)備的控制事宜，應(yīng)用的指令也各不相同。為此，在系統(tǒng)軟件的應(yīng)用當(dāng)中，應(yīng)認(rèn)真地根據(jù)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)與要求加以控制，有效地控制單片機(jī)中斷請(qǐng)求信號(hào)，能夠?qū)︽I盤命令進(jìn)行迅速地識(shí)別。一般來講，命令信號(hào)涵蓋三個(gè)種類，即受命單元編碼地址、被控單元?jiǎng)幼髦噶?、單元編組方式。在綜合地識(shí)別信號(hào)指令之后，就能夠保障控制單位有效地開展一系列的工作。結(jié)合數(shù)據(jù)總線，能夠結(jié)合單片機(jī)向電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路輸送動(dòng)作命令，從而試控制操作空間，進(jìn)而使全部系統(tǒng)軟件的工作效率提高。液壓支架電液控制系統(tǒng)十分復(fù)雜，其重點(diǎn)牽涉到鍵盤中斷模塊、系統(tǒng)監(jiān)控模塊、發(fā)送和接收命令模塊、處理命令模塊等，以及任何的一種模塊都非常重要和必不可少。

2 綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用

2.1 綜采工作面液壓支架電液控主機(jī)應(yīng)用

一般情況之下，電液控主機(jī)涵蓋關(guān)鍵的硬件與軟件這兩個(gè)組成部分，其中硬件的組成是控制模塊、輸出輸入模塊、電源模塊、通訊模塊，儲(chǔ)存模塊，且實(shí)現(xiàn)了可拓展性、兼容性、防護(hù)性的需要。通常結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)電液控主機(jī)的有關(guān)功能，在復(fù)雜的使用條件之下，結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)確保一系列模塊的順利工作，從而跟機(jī)控制與遠(yuǎn)程控制液壓支架。也可以在線診斷面臨的故障，以及有效地診斷液壓支架電液系統(tǒng)的傳感器故障與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)故障，有效地連接井上主控計(jì)算機(jī)。除此之外，借助LED雙色等還能夠有效地呈現(xiàn)CAN通信、自動(dòng)補(bǔ)壓、移架、自動(dòng)升架、鄰架通信、自動(dòng)推溜、降架，以及向狀態(tài)欄傳輸有關(guān)的錯(cuò)誤，讓操作工作者進(jìn)行處理，最終保障系統(tǒng)整體的高效性與順利工作。

2.2 綜采工作面液壓支架控制器的應(yīng)用

在應(yīng)用綜采工作面液壓支架控制器控制綜采工作面的情況下，能夠就地地控制支架本架、支架組、支架鄰架。對(duì)于控制支架本架而言，通常是結(jié)合調(diào)試架底本身，能夠?qū)刂瓢粹o進(jìn)行選擇的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)有關(guān)的操作，且結(jié)合菜單或者是按鍵有效地控制鄰架，從而保證液壓支架電液控制系統(tǒng)的順利運(yùn)行。針對(duì)控制支架組而言，其牽涉到有效地劃分工作面支架，操作鄰架可以控制組合的動(dòng)作與單獨(dú)的動(dòng)作，像是降柱、抬底、護(hù)幫板的伸縮、推溜、升柱、移架等都是單獨(dú)的動(dòng)作，也能夠結(jié)合菜單或者是按鍵實(shí)現(xiàn)一些組合的單獨(dú)的動(dòng)作，進(jìn)而使不間斷地動(dòng)作完成。

3 結(jié)語

綜上所述，傳統(tǒng)的采煤系統(tǒng)中，人工操作部分占據(jù)著主導(dǎo)地位，人工控制方式工作效率比較低，同時(shí)能夠受到不同的自然因素、人為因素的影響。電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用，其與傳統(tǒng)的采煤系統(tǒng)相比具有自動(dòng)控制、順槽控制、設(shè)備控制等功能。當(dāng)前在采掘煤礦資源的過程當(dāng)中，普遍地應(yīng)用液壓支架電液控制系統(tǒng)，不但能夠使煤礦安全生產(chǎn)的環(huán)境優(yōu)化，而且還可以使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕，以及使遠(yuǎn)程控制和無人化操作實(shí)踐，在保障煤礦資源采集效率與質(zhì)量的過程中實(shí)現(xiàn)理想的煤礦企業(yè)經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)效益。

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作者簡介：薄文忠（1982-），男，山東濟(jì)寧人，本科，從事采礦機(jī)電管理工作。