（Innovation Development of Intelligent Transport Systems Based on Biocybernetical Vehicle control System）

在交通安全方面司機(jī)的心理生理素質(zhì)最重要的表現(xiàn)之一就是反應(yīng)時(shí)間和所作決定的正確性。在駕駛過(guò)程中，道路信息以109-1011位/秒的速度傳給駕駛員，而與此同時(shí)，司機(jī)每秒只能理解和處理16位數(shù)據(jù)，駕駛員無(wú)法對(duì)信息進(jìn)行完全正確的處理。由于駕駛員無(wú)法對(duì)信息進(jìn)行正確與及時(shí)的處理，或是駕駛員注意力分散會(huì)造成較大的汽車安全隱患。為提高汽車的安全性，發(fā)展先進(jìn)汽車控制系統(tǒng)是一種可行的方法。

近年來(lái)，無(wú)人駕駛車輛的快速發(fā)展使得基于非傳統(tǒng)動(dòng)力汽車來(lái)設(shè)置和創(chuàng)建未來(lái)智能交通系統(tǒng)（ITS）成為可能。這種智能交通系統(tǒng)可以讓宏觀層面的交通控制（公路和交通條件）與微觀層面的微調(diào)整（駕駛決策）相結(jié)合，以此來(lái)從根本上改變現(xiàn)有的交通體系，使現(xiàn)有的交通體系變成一個(gè)高度智能化的體系。這不僅會(huì)使道路上的死亡率和傷害率降低，而且還會(huì)增加道路的使用效率，改善交通環(huán)境狀況，帶動(dòng)不同領(lǐng)域新業(yè)務(wù)的發(fā)展。而對(duì)于此新型交通系統(tǒng)的應(yīng)用，在無(wú)人駕駛技術(shù)不成熟的條件下，需要使用先進(jìn)汽車控制系統(tǒng)。本文所提出先進(jìn)汽車控制系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示：

無(wú)人駕駛車輛的硬件與軟件框圖