張 帆

（北京理工大學(xué)，北京 100081）

0 引言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等新興技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得傳統(tǒng)的戰(zhàn)爭形態(tài)、軍事思想和軍隊(duì)建設(shè)發(fā)生了重要而深遠(yuǎn)的變化。為了掌握更精確的戰(zhàn)場信息、縮短火控系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的研究越來越受到人們的關(guān)注［1-2］。目前傳統(tǒng)的功能集中的火控體系結(jié)構(gòu)因受多種因素影響不再適應(yīng)新形勢下的作戰(zhàn)要求［3］。信息化、精確化的火力正取代傳統(tǒng)的火力；精確、高效和單發(fā)運(yùn)用火力的方式正取代傳統(tǒng)的密集火力?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭中強(qiáng)火力不再簡單地指火力密度和速度，而更是指火力的及時(shí)性、精確性和高效性。這種變化使精確作戰(zhàn)在戰(zhàn)爭中出現(xiàn)，是一種建立在“信息”與“火力”融合基礎(chǔ)上的作戰(zhàn)方式，是以信息技術(shù)、精確技術(shù)為核心的打擊系統(tǒng)間的對抗［4-5］。因此，為最大程度發(fā)揮系統(tǒng)中各作戰(zhàn)單元的總體作戰(zhàn)效能，需要利用開放式的體系結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的理論與方法來構(gòu)建新的火控系統(tǒng)，使得原來單一的火控體系轉(zhuǎn)變?yōu)橹笓]控制與火力控制一體化的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)，提升未來武器系統(tǒng)火控系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力、可靠性、可維護(hù)性和戰(zhàn)場生存能力，為作戰(zhàn)指揮體制的改革提供必要的技術(shù)條件。

1 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)簡介

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)指在既定體系結(jié)構(gòu)下通過網(wǎng)絡(luò)連接分布在某一地域內(nèi)多數(shù)量多種類的火力控制系統(tǒng)，構(gòu)成一個具有模塊結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)傳遞精確目標(biāo)航路數(shù)據(jù)和作戰(zhàn)指揮命令的網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)各作戰(zhàn)單元之間互連互通［2］。網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)特別強(qiáng)調(diào)對所有生產(chǎn)廠家與用戶具有相同的公平、公示、公用的入網(wǎng)條件，所以又可稱為開放式火控系統(tǒng)［6］。

1.1 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)特征

傳統(tǒng)的火控系統(tǒng)都是基于樹狀指揮控制層次的，如果探測器被擊毀，則整個火控單元將失去作戰(zhàn)能力，如果指揮系統(tǒng)被摧毀，則其所管轄的各火控單元則轉(zhuǎn)入單獨(dú)作戰(zhàn)模式，不可避免地出現(xiàn)重復(fù)射擊或漏射擊的情況。面對外敵目標(biāo)來襲，由于火控探測器搜索范圍有限，在沒有預(yù)警信息引導(dǎo)的情況下，依靠自身探測器很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，從而導(dǎo)致火力系統(tǒng)殺傷區(qū)域縮小甚至錯過最佳打擊時(shí)機(jī)。在網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)條件下，傳統(tǒng)的指揮控制結(jié)構(gòu)限制了作戰(zhàn)單元之間的信息交互，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境，影響了系統(tǒng)整體作戰(zhàn)效能的發(fā)揮。

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)具有以下特征，可以克服以上缺陷，適應(yīng)復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對敵的精確有效打擊。1）以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為中心，通過通訊技術(shù)使得在地理上分散的多個作戰(zhàn)單元無縫地連接起來形成一體化傳輸網(wǎng)絡(luò)，提供任意節(jié)點(diǎn)之間的信息互通能力，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對作戰(zhàn)空間的廣域覆蓋；2）網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間信息傳遞經(jīng)過的層次要盡可能少，各個節(jié)點(diǎn)能夠?qū)λ枰男畔①Y源進(jìn)行訪問和使用。同時(shí)各個節(jié)點(diǎn)能夠面向任務(wù)，在完成自身能力要求的基礎(chǔ)上，配合完成信息感知、信息收集、信息處理、作戰(zhàn)組織、指揮決策、戰(zhàn)場監(jiān)視和作戰(zhàn)評估等活動。而信息傳遞層次的減少可有效提高信息流的運(yùn)行速度，從體系上實(shí)現(xiàn)了作戰(zhàn)信息流程的優(yōu)化；3）各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以針對特定的應(yīng)用需求，在標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接口和靈活的集成機(jī)制支持下，動態(tài)地按照需求組合成不同規(guī)模的作戰(zhàn)系統(tǒng)。在防空網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)中，要求網(wǎng)絡(luò)的指揮控制中心具有一定的可變性和分散性，各節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)作戰(zhàn)需求靈活改變節(jié)點(diǎn)間的隸屬關(guān)系，可以根據(jù)作戰(zhàn)進(jìn)程組成不同形式的防空部署樣式；4）信息基礎(chǔ)設(shè)施對接入的任何一類單元，能夠自動完成配置（包括：指揮關(guān)系、信息處理關(guān)系、信息交互關(guān)系等），各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)作戰(zhàn)需求隨時(shí)地加入或退出系統(tǒng)；5）當(dāng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)某些單元被摧毀或干擾時(shí)，系統(tǒng)能夠快速、及時(shí)地進(jìn)行體系結(jié)構(gòu)重組、恢復(fù)工作。

1.2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)主要由火控網(wǎng)中心和入網(wǎng)的火控系統(tǒng)以及火力系統(tǒng)組成。目前的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，應(yīng)用和研究比較廣泛的是分布式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于可以大間隔配置火力單元和探測單元，進(jìn)而提高生存能力。分布式網(wǎng)絡(luò)火控系統(tǒng)可將友鄰單元和各個指揮所通過有線或者無線的方式連接成一個網(wǎng)絡(luò)，每個單元都可以與火控網(wǎng)指揮節(jié)點(diǎn)及友鄰作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交流，將本單元得到的目標(biāo)信息與網(wǎng)絡(luò)上傳出的目標(biāo)信息進(jìn)行融合，極大地?cái)U(kuò)展了探測和跟蹤范圍，提高了對敵目標(biāo)的探測精度，能夠更好地應(yīng)對突防目標(biāo)的來襲［7-8］。分布式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為分層分布式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和完全分布式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其中分層式網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1 所示［2］。

依據(jù)各系統(tǒng)模塊單元之間能夠靈活擴(kuò)展、相互配合的原則，某一確定范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)可由一個火控網(wǎng)中心單元和多個作戰(zhàn)單元構(gòu)成。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)是一個開放式的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大小可根據(jù)戰(zhàn)場實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。同一確定范圍內(nèi)的作戰(zhàn)單元之間可以直接通信，而不同范圍內(nèi)的作戰(zhàn)單元可以借助火控網(wǎng)中心完成通信，實(shí)現(xiàn)所有作戰(zhàn)單元的相互配合。

這種分層分布式的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，突出優(yōu)勢明顯。與完全分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相比，其不僅指揮層次明確，也大大減少系統(tǒng)開銷，并且能夠合理控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通訊流量，當(dāng)區(qū)域子網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸量較大時(shí)，各子網(wǎng)間可以互不干擾地進(jìn)行通訊，系統(tǒng)吞吐量高；比集中式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了同級單元節(jié)點(diǎn)間互聯(lián)，系統(tǒng)協(xié)調(diào)能力加強(qiáng)，通信鏈路可以自由靈活選擇，并且不易被監(jiān)聽破壞，符合現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的標(biāo)準(zhǔn)［2］。

1.3 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的作戰(zhàn)流程

網(wǎng)絡(luò)化火控作戰(zhàn)系統(tǒng)采用的是多平臺協(xié)同作戰(zhàn)方式，是在傳統(tǒng)火控作戰(zhàn)流程目標(biāo)搜索探測、目標(biāo)跟蹤、火控解算和武器發(fā)射控制基礎(chǔ)上，增加多平臺信息融合和目標(biāo)威脅評估、多平臺協(xié)同打擊方案規(guī)劃構(gòu)成的。作戰(zhàn)流程中的各項(xiàng)功能可由一個武器平臺完成，也可由不同武器平臺完成，其中目標(biāo)探測信息由多個武器平臺共同完成，并形成統(tǒng)一的戰(zhàn)斗態(tài)勢。網(wǎng)絡(luò)化火控作戰(zhàn)流程如圖2所示［8］。

2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

2.1 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，由于技術(shù)條件、人力物力資源等的限制，依靠有限的實(shí)戰(zhàn)演習(xí)，難以對如此復(fù)雜的體系結(jié)構(gòu)的合理性、有效性、穩(wěn)定性、高精度性以及相關(guān)器件、兵力部署等算法作出綜合的評判。但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和仿真技術(shù)的飛速發(fā)展和成熟，利用仿真技術(shù)建立高逼真的虛擬戰(zhàn)場環(huán)境來進(jìn)行作戰(zhàn)任務(wù)的仿真研究，可以大大降低成本，減少人力和物力的消耗［9］。

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)自誕生以來，已經(jīng)得到了長足發(fā)展。文獻(xiàn)［8，10］中，給出了陸戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的功能定位，描述了陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展的新思路。文獻(xiàn)［11］對末端防御武器火控系統(tǒng)面臨的問題及發(fā)展方向進(jìn)行了分析，為提高陸軍一體化作戰(zhàn)協(xié)同能力提供了參考。文獻(xiàn)［12］針對現(xiàn)行分布式防空武器的火控系統(tǒng)不能滿足網(wǎng)絡(luò)化要求的缺陷，提出了基于公用網(wǎng)的營級網(wǎng)絡(luò)火控平臺構(gòu)建技術(shù)。文獻(xiàn)［13］中根據(jù)艦載火控系統(tǒng)的特點(diǎn)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多級分布式實(shí)時(shí)火控網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境研究。文獻(xiàn)［14］提出了基于UML和HLA的艦載網(wǎng)絡(luò)化防空火控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了充分利用戰(zhàn)場資源，在限定時(shí)間內(nèi)，最大化摧毀敵對目標(biāo)，文獻(xiàn)［15］提出了動態(tài)部署的混合優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)火控系統(tǒng)。為了驗(yàn)證理論技術(shù)的可行性，文獻(xiàn)［16］提出了基于組件技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)仿真研究。網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的效能好壞直接影響多平臺協(xié)同作戰(zhàn)的威力，文獻(xiàn)［17］基于信息流對網(wǎng)絡(luò)化防空火控系統(tǒng)的效能進(jìn)行了評估。文獻(xiàn)［18］通過對C4KISR系統(tǒng)的發(fā)展回顧，對網(wǎng)絡(luò)化、信息化條件下的火力控制系統(tǒng)進(jìn)行了發(fā)展分析，提出了新一代火力控制系統(tǒng)研發(fā)的新思路。

2.2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展趨勢

2.2.1 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)向優(yōu)化控制方向發(fā)展

人們對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)優(yōu)化控制的研究也一直在繼續(xù)，并且取得一定進(jìn)展。文獻(xiàn)［19-20］將網(wǎng)絡(luò)化控制簡化為帶時(shí)延的隨機(jī)過程來研究，利用不同的算法設(shè)計(jì)控制器，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化最優(yōu)控制。文獻(xiàn)［21］假定系統(tǒng)是單輸入單輸出的，并且控制器與被控系統(tǒng)之間通信只受信噪比限制的條件下，最小化跟蹤誤差，研究了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的優(yōu)化控制。文獻(xiàn)［22］從控制理論的角度研究了網(wǎng)絡(luò)擁塞問題，把擁塞和網(wǎng)絡(luò)帶寬分別作為狀態(tài)變量和控制變量，建立了擁塞和帶寬之間的線性時(shí)不變模型，研究了網(wǎng)絡(luò)擁塞優(yōu)化問題。文獻(xiàn)［23］從帶寬優(yōu)化配置、周期協(xié)調(diào)化和非周期數(shù)據(jù)調(diào)度等方面研究了分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)優(yōu)化協(xié)同設(shè)計(jì)。

網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的發(fā)展雖然取得很大進(jìn)展。但由于網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的大型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。不僅具有一般復(fù)雜控制系統(tǒng)所具有的高維、強(qiáng)耦合、非線性、時(shí)變、多層次性、隨機(jī)性、不確定性、不完全性、多模式、多約束、多目標(biāo)等復(fù)雜性，還具有兩個特殊的復(fù)雜性：1）地理分散，因而有分散信息反饋、分布信息融合、分布式計(jì)算與處理、分布式計(jì)算與處理、分散控制與管理等問題；2）通訊問題，包括通訊傳輸?shù)难舆t和突發(fā)性、數(shù)據(jù)包的丟失、路由器或通訊鏈路的故障、信息產(chǎn)生的隨機(jī)性、網(wǎng)絡(luò)鏈路狀態(tài)的不確定性、網(wǎng)絡(luò)全局知識的不完整性等問題［24-25］。網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的優(yōu)化控制，需要綜合考慮上述各方面因素，將變得十分復(fù)雜。但實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的優(yōu)化控制，將會使網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能最大化。因此，在網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展日趨成熟的同時(shí)，加強(qiáng)對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)優(yōu)化控制的研究就顯得尤為重要。

2.2.2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)向智能化控制方向發(fā)展

新時(shí)代的戰(zhàn)爭中，“有人/無人平臺協(xié)同正在成為現(xiàn)代作戰(zhàn)的主要模式”，歐美等國家都在為應(yīng)對未來智能化機(jī)器人戰(zhàn)爭積極準(zhǔn)備［26］。

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的智能化發(fā)展勢在必行，研究和開發(fā)具有自主識別與攔截、自主跟蹤目標(biāo)和自主精準(zhǔn)打擊等功能的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)已成為重中之重，能夠適應(yīng)無人作戰(zhàn)平臺的自主網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展的最終目標(biāo)，需要不斷朝著智能化方向研究和發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)。

3 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能評估

本文采用模糊層次分析法對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能進(jìn)行評估。

3.1 面向信息的評估指標(biāo)體系構(gòu)建

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)完成特定的使命任務(wù)是通過各隸屬子系統(tǒng)緊密協(xié)作共同完成的一系列特定的工作來實(shí)現(xiàn)的，在整個系統(tǒng)工作流程中，這些功能又通過多個效能指標(biāo)來體現(xiàn)，將這些功能以及相對應(yīng)的性能指標(biāo)按照一定標(biāo)準(zhǔn)的組成層次結(jié)構(gòu)，就構(gòu)成了系統(tǒng)完成特定任務(wù)使命的效能評估指標(biāo)體系。因此，網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的效能評估指標(biāo)體系應(yīng)該具有一般信息系統(tǒng)的信息流層次結(jié)構(gòu)。

因此，基于網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)獲取信息優(yōu)勢的特點(diǎn)，充分考慮信息在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中所起的關(guān)鍵作用，可從信息獲取、信息處理、信息利用、信息保障的角度，構(gòu)建如圖3所示的面向信息的系統(tǒng)評估指標(biāo)體系，實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)及其子系統(tǒng)模塊的效能和指標(biāo)的評估與分析［27］。

3.2 系統(tǒng)評估數(shù)據(jù)處理

系統(tǒng)評估數(shù)據(jù)處理是對系統(tǒng)進(jìn)行客觀評價(jià)的重要環(huán)節(jié)。指標(biāo)值可分為兩種情況，一種是有系統(tǒng)物理特性直接決定的，比如誤碼率等。另一種是定性指標(biāo)，如安全保密性等，只能由專家評分確定。通過基于HLA的網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)仿真平臺運(yùn)行得出的數(shù)據(jù)映射出圖3中系統(tǒng)評估體系的指標(biāo)值如表1所示，系統(tǒng)仿真中選取自動+人工優(yōu)化方案數(shù)據(jù)信息，均為仿真系統(tǒng)模擬運(yùn)行結(jié)果。

表1 系統(tǒng)評估體系的指標(biāo)值

指標(biāo)體系值確定之后，需要確定各指標(biāo)權(quán)重。指標(biāo)權(quán)重確定屬于數(shù)據(jù)處理中數(shù)據(jù)泛化的范疇，指標(biāo)權(quán)重確定的合理與否直接影響到系統(tǒng)效能分析的正確性。運(yùn)用主觀賦權(quán)法對指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行確定，確定結(jié)果是融合了專家主觀偏好與臆斷的，具有隨意性，而且重復(fù)計(jì)算結(jié)果不一致，可靠性低；而運(yùn)用客觀賦權(quán)法對指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行確定，雖然通過完善的數(shù)學(xué)理論對權(quán)重進(jìn)行計(jì)算，但缺少了專家的能動性與主觀偏好，因此，采用兩種模式相結(jié)合的機(jī)制，使得指標(biāo)權(quán)重能更真實(shí)地反映出系統(tǒng)指標(biāo)對系統(tǒng)效能的作用關(guān)系。

3.2.1 主觀賦權(quán)

考慮多個專家決策情況，主觀賦權(quán)法是在AHP確定每個專家決策者確定的權(quán)重的基礎(chǔ)上，利用目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)求解出主觀權(quán)重。

多個專家決策者 DMk（k=1，2，…，q）給出了關(guān)系屬性全中的偏好信息，上述通過AHP確定屬性權(quán)向量為，其中，，k=1，2，…，q。設(shè)每個專家決策的重要程度為，其中，。

構(gòu)造如下數(shù)學(xué)模型，計(jì)算主觀最優(yōu)權(quán)重：

3.2.2 客觀賦權(quán)

客觀賦權(quán)采用基于信息熵值的權(quán)重確定模式，緊密結(jié)合仿真數(shù)據(jù)，注重?cái)?shù)據(jù)內(nèi)在聯(lián)系。信息熵方法中，設(shè)有n個方案m個指標(biāo)，多指標(biāo)對多對象的評價(jià)矩陣，aij為第i個方案第j個指標(biāo)值。對采用線性尺度變化規(guī)范化歸一化處理得到。

當(dāng)屬性指標(biāo)j為效益型屬性時(shí)：

當(dāng)屬性指標(biāo)j為成本型屬性時(shí)：

3.2.3 組合賦權(quán)

在求得主客觀權(quán)值的基礎(chǔ)上，采用加權(quán)求和的集成方法計(jì)算理想權(quán)值。

顯然最終結(jié)果受系數(shù)α與β的影響，為了分析方便，不妨設(shè)α與β滿足。為了確定使各種排序均最優(yōu)的系數(shù)α與β，假設(shè)各排序方案等權(quán)，線性綜合得單元最優(yōu)化模型：

構(gòu)造拉格朗日函數(shù)形式為

將兩者歸一化確定最終主客觀加權(quán)系數(shù)為

由上述方法，求得各層指標(biāo)權(quán)重如下頁表2所示。

3.3 采用模糊綜合評價(jià)法進(jìn)行效能評估

模糊綜合評估方法主要是依托模糊數(shù)學(xué)理論中的模糊變換原理和最大隸屬關(guān)系，在考慮了待評估對象所有相關(guān)因素的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)作出綜合評價(jià)。方法步驟如下：

表2 各層指標(biāo)權(quán)重值

6）對評價(jià)結(jié)果B分析處理后，利用B=W×R進(jìn)行模糊評價(jià)，得到系統(tǒng)效能評估向量，最后利用得到百分制的系統(tǒng)效能值。

根據(jù)表2的系統(tǒng)評估指標(biāo)值，及上述模糊綜合評價(jià)方法流程，結(jié)合專家知識經(jīng)驗(yàn)設(shè)定模糊隸屬度函數(shù)的參數(shù)，可以得到系統(tǒng)效能的模糊隸屬度向量為。

綜上所述，通過對影響網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能指標(biāo)的分析，利用層次分析法分析確定了各項(xiàng)指標(biāo)的權(quán)值，在此基礎(chǔ)上，利用模糊綜合評判方法，結(jié)合專家知識和經(jīng)驗(yàn)建立了網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能評判模型，并計(jì)算出了系統(tǒng)的效能值。通過對網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能的分析評估，驗(yàn)證了前述評估方法的有效性，為網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能奠定了基礎(chǔ)，對評估整個網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能具有重大意義。同時(shí)，通過最終效能值與傳統(tǒng)非網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)效能值相比較，可以得出，網(wǎng)絡(luò)化的火控作戰(zhàn)系統(tǒng)比傳統(tǒng)的火控作戰(zhàn)模式效能大幅度提高，更具戰(zhàn)斗力。

4 結(jié)論

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的不斷提高，以信息化、網(wǎng)絡(luò)化為核心的新軍事變革，將推動著網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)技術(shù)不斷向前發(fā)展，但信息化、網(wǎng)絡(luò)化條件下火控系統(tǒng)的發(fā)展充滿了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，只有把握武器裝備信息化、網(wǎng)絡(luò)化的本質(zhì)，不斷創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和理念，才能實(shí)現(xiàn)技術(shù)的趕超和跨越式發(fā)展，才能更好地適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要［29-32］。

［1］陳晨，陳杰，張娟.網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及其在火控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究［C］//Zhangjiajie：Proceedings of the 26th Chinese Control Conference，2007.

［2］陳晨，陳杰，張娟，等.網(wǎng)絡(luò)化防控火控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究［J］.兵工學(xué)報(bào)，2009，30（9）：1253-1258.

［3］王中許，張學(xué)彪，盛東安.基于分布式節(jié)點(diǎn)的火控體系研究［J］.兵工學(xué)報(bào)，2005，26（5）：638-641.

［4］施榮.國外網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)及其關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)展［J］.中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)，2007，2（2）：206-210.

［5］王剛，李為民，何晶.區(qū)域防空網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)研究［J］.現(xiàn)代防御技術(shù)，2003，31（6）：19-23.

［6］徐恵鋼，郭治.網(wǎng)絡(luò)火控系統(tǒng)及其構(gòu)建［J］.南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，31（2）：139-142.

［7］陳薇，王軍.彈炮結(jié)合防空武器系統(tǒng)新趨勢［J］.火力與指揮控制，2016，41（3）：1-4.

［8］朱元武，盧志剛.陸軍武器平臺網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)發(fā)展思路［J］.火力與指揮控制，2013，38（10）：114-118.

［9］孫春雷.網(wǎng)絡(luò)化火控仿真系統(tǒng)的組件化設(shè)計(jì)及負(fù)載均衡研究［D］.北京：北京理工大學(xué)，2015.

［10］盧志剛，朱元武.陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)功能定位與發(fā)展分析［C］//北京：第三屆中國指揮控制大會，2015.

［11］張方宇，楊帆，張?bào)悴?末端防御武器火控系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)與發(fā)展建議［J］.兵工自動化，2012，31（12）：25-27.

［12］徐惠鋼，郭治，楊少宇.基于公用網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)火控平臺構(gòu)建技術(shù)［C］//哈爾濱：2005中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集，2005.

［13］何建華，何英俊.多級分布式實(shí)時(shí)火控網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境研究［J］.系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，1999，21（6）：39-43.

［14］WANG Y，XIA F.Design of networked fire control system of ship-based air defense based on UML and HLA［C］//IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering.IEEE，2014.

［15］CHEN C，CHEN J，XIN B.Hybrid optimization of dynamic deployment for networked fire control system ［J］.Systems Engineering and Electronics，2013，24（6）：954-961.

［16］SUN C，CHEN C.Research of networked fire control system simulation based on component technology［C］//Control Conference.IEEE，2014.

［17］DONG S K，ZHANG J，CHEN C.Information stream based effectiveness evaluation of air defense networked fire control system［C］//Rroc.of the 30th Chinese Control Conference，2011，1416（1）：1664-1669.

［18］陳勇，劉克敏，孫幸福.網(wǎng)絡(luò)火控中一些亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)［J］.火力與指揮控制，2011，36（6）：5-7.

［19］馬長林，張清國.網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的隨機(jī)最優(yōu)控制［J］.清華大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2008，48（S2）：1775-1779.

［20］HU S，ZHU Q.Stochastic optimal control and analysis of stability of networked control systems with long delay［J］.Automatica，2003，39（11）：1877-1884.

［21］SILVA E I，QUEVEDO D E，GOODWIN G C.Optimal controller design for networked control systems［J］.World Congress，2008，41（2）：5167-5172.

［22］WANG Z W，SUN H T.Control and optimization of network in networked control system［C］//Mathematical Problems in Engineering，2014.doi：10.1155/2014/237372.

［23］牛云，吳旭光.分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)優(yōu)化協(xié)同設(shè)計(jì)［J］.計(jì)算機(jī)測量與控制，2011，19（3）：571-574.

［24］戴冠中，鄭應(yīng)平.網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)及其建模、分析、控制與優(yōu)化［J］.自動化學(xué)報(bào)，2002，28（S）：60-65.

［25］張萬君，李靜陽，牛敏杰，等.坦克火控系統(tǒng)故障的多線程數(shù)據(jù)采集方法［J］.兵器裝備工程學(xué)報(bào)，2016，37（11）：44-48.

［26］毛寧，劉艷華，馬麗媛.陸軍武器火控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢［J］.火力與指揮控制，2016，41（8）：6-9.

［27］陳晨，王赟.基于數(shù)據(jù)戰(zhàn)場的系統(tǒng)效能評估決策支持方法［J］.國防科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2014，36（1）：124-130.

［28］曹珺，樊建明，孫景華，等.模糊層次分析法在火控系統(tǒng)效能評估中的應(yīng)用［J］.武器裝備自動化，2007，26（5）：20-21.

［29］朱榮剛.網(wǎng)絡(luò)化、信息化條件下的火力控制系統(tǒng)發(fā)展分析［J］.電光與控制，2016，23（2）：1-5.

［30］GUPTA R A，CHOW M Y.Networked control system：overview and research trends［J］.IEEE Transactions on Industrial Electronics，2010，57（7）：2527-2535.

［31］HESPANHA J P，NAGHSHTABRIZI P，XU Y.A survey of recent results in networked control systems［J］.Proceedings of the IEEE，2007，95（1）：138-162.

［32］MARTí P，VILLá R，F(xiàn)UERTES J M，et al.Networked controlsystems overview ［J］.IndustrialInformation Technology Handbook，2005（1）：1-23.