王 麗,張樹海,李啟發(fā),陳亞紅
(1.中北大學(xué) 化工與環(huán)境學(xué)院,太原 030051;2.山西省公安廳治安總隊(duì),太原 030001)
爆炸焊接是通過炸藥爆炸產(chǎn)生高溫高壓使得2種不同金屬實(shí)現(xiàn)焊接的方法,其最大優(yōu)點(diǎn)是可以使許多不同的金屬通過該技術(shù)結(jié)合在一起作為復(fù)合材料,而且焊接界面的結(jié)合強(qiáng)度非常高且穩(wěn)定.國內(nèi)外學(xué)者對(duì)雙金屬復(fù)合板材的爆炸焊接[1-3]和影響爆炸焊接的參數(shù)[4-6]進(jìn)行了大量研究.爆炸焊接不僅可以制造復(fù)合平板,而且還可以按需求和生產(chǎn)工藝特點(diǎn)利用內(nèi)爆法和外爆法制備雙金屬復(fù)合管.鄧偉等[7]利用AUTODYN模擬了鋁/鈦復(fù)合管的爆炸焊接過程.
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)對(duì)特殊復(fù)合材料的需求,超薄材料在現(xiàn)代精密制造業(yè)中有廣泛的應(yīng)用.傳統(tǒng)爆炸焊接炸藥和材料直接接觸很容易使材料產(chǎn)生燒傷、壓痕、起皮、裂紋和撕裂等.有學(xué)者提出利用水壓爆炸焊接的方法來實(shí)現(xiàn)薄厚度、高硬度、髙脆性復(fù)合材料的焊接,Hokamoto等[8]利用水壓爆炸沖擊波成功地使0.1 mm的鋁箔與陶瓷ZrO2實(shí)現(xiàn)爆接;Manikandan等[9]利用水壓爆炸爆接實(shí)現(xiàn)了鎢箔與銅板的焊接;孫偉等[10-11]利用有限元軟件ANSYS/LS-DYNA對(duì)水下爆炸沖擊波驅(qū)動(dòng)飛板的飛行過程進(jìn)行數(shù)值模擬,驗(yàn)證了焊接參數(shù)合理性.對(duì)于厚度很薄、變形能力差的金屬來說,傳統(tǒng)的內(nèi)爆法制備雙金屬復(fù)合管時(shí)炸藥產(chǎn)生的高溫可能直接燒毀金屬管,但在炸藥與復(fù)管之間增加水介質(zhì)(如圖1所示),利用水下沖擊波使得復(fù)管與基管迅速碰撞則可以避免熱影響,從而實(shí)現(xiàn)完整勻速的焊接.
圖1 水壓爆炸焊接法簡(jiǎn)單示意圖
本文利用ANSYS/LS-DYNA軟件建立基管、復(fù)管水壓爆炸焊接的二維有限元模型,對(duì)水下爆炸沖擊波驅(qū)動(dòng)復(fù)管與基管碰撞過程進(jìn)行了數(shù)值模擬,對(duì)復(fù)管的飛行速度和結(jié)合界面的壓強(qiáng)進(jìn)行探討,并對(duì)不同厚度水層與基復(fù)管碰撞速度的關(guān)系進(jìn)行研究,為復(fù)合管水壓爆炸焊接制造提供理論支持.
模型的單元類型由炸藥單元、水單元、復(fù)管單元和基管單元組成,單元類型均選擇2D Solid 162單元,為了提高計(jì)算精確度,選用拉格朗日算法.計(jì)算采用cm-μs-g單位制.
炸藥采用*MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN材料模型,導(dǎo)爆索的主要成分是黑索今,用JWL狀態(tài)方程;水介質(zhì)采用NULL材料模型,狀態(tài)方程選用Grüneisen方程;基管和復(fù)管分別采用SUS304不銹鋼和Q345R碳鋼材料,均選用Johnson-Cook材料模型,狀態(tài)方程采用Grüneisen方程.模型的材料參數(shù)和狀態(tài)方程參數(shù),如表1、表2、表3所示.
利用ANSYS/LS-DYNA建立復(fù)合管水壓爆炸焊接過程的有限元模型,目標(biāo)模型是一個(gè)垂直于軸向線的二維平面,最外層為基管,壁厚0.1 cm,復(fù)管壁厚0.05 cm,復(fù)管與基管的間隙為0.05 cm,最里層為黑索今炸藥,直徑0.6 cm,炸藥與復(fù)管之間是水層,水層厚度設(shè)為H,H的取值分別為0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0 cm,起爆點(diǎn)在炸藥中點(diǎn)處,接觸類型選用關(guān)鍵字二維自由面面接觸.圖2為水層厚度H=1.5 cm時(shí)的二維模型.
表1 基管和復(fù)管的Johnson-Cook模型參數(shù)[12]
表2 炸藥的JWL模型參數(shù)[13]
表3 Grüneisen狀態(tài)方程參數(shù)
水層厚度H=1.5 cm時(shí)復(fù)合管水壓爆炸焊接過程的模擬結(jié)果如圖3所示.為了方便觀察,輸出圖片時(shí)隱藏了炸藥單元和水單元的運(yùn)動(dòng),初始狀態(tài)如圖3(a)所示,并選取模型的一部分進(jìn)行研究.圖3(b)顯示的分別為起爆開始后t=6.489、6.792、6.998、11.102 μs時(shí)的水中爆炸焊接過程.炸藥起爆后爆轟波形成水中沖擊波,復(fù)管在沖擊波瞬時(shí)高壓的作用下加速向基管飛行,與基管發(fā)生迅速撞擊.在碰撞點(diǎn)壓力急劇增加,碰撞點(diǎn)處表現(xiàn)為類流體狀態(tài),并形成射流,這也是爆炸焊接的必要條件.碰撞過程中復(fù)管牢牢地結(jié)合在基管表面,沒有出現(xiàn)燒傷、鼓包和撕裂等現(xiàn)象.
圖2 復(fù)合管水壓爆炸焊過程的二維模型
Fig.2 2D model of composite tube manufactured by hydraulic explosion welding
圖3 水壓爆炸焊接過程
只有當(dāng)水下爆炸焊接的碰撞速度達(dá)到一定值時(shí)才能保證高壓狀態(tài)下產(chǎn)生射流.對(duì)于單一金屬而言,可焊最小碰撞速度的經(jīng)驗(yàn)公式[14]為
(1)
式中:HV為管材的維氏硬度;K為0.6~1.2之間的常數(shù),當(dāng)金屬材料結(jié)合表面處理很好時(shí)可取下限0.6;ρ表示管材的密度.
由于該公式中只有一種金屬的性能參數(shù),所以不適用于雙金屬爆炸焊接的要求.雙金屬焊接要求碰撞點(diǎn)處的高壓能夠使基、復(fù)管都形成射流,只要計(jì)算出它們兩者中可焊壓力較高的值,由此得到的可焊最小碰撞速度就是可焊接下限.可焊壓力P用下式求得[14]:
(2)
(3)
式中:VPmin,f、VPmin,b分別是基、復(fù)管2種金屬能夠產(chǎn)生射流的最小碰撞速度,可由式(1)計(jì)算;ρ為材料密度;D為沖擊波在材料中的傳播速度;C為材料的體積聲速;λ為沖擊波在材料中傳播的線性系數(shù).
利用式(2)和式(3)可以計(jì)算出復(fù)管和基管的最小可焊壓力Pmin,f、Pmin,b,則雙金屬的最小可焊壓力為
Pmin=max(Pmin,f,Pmin,b).
聯(lián)立式(2)、(3)方程組,可以得到2種金屬的碰撞速度[14-15]uf、ub:
(4)
(5)
則雙金屬的可焊最小碰撞速度為
VPmin=max(uf、ub).
如果水中爆炸焊接的碰撞速度太大,可能會(huì)導(dǎo)致結(jié)合界面積累過量的能量,使得界面過度熔化,這樣當(dāng)從復(fù)管上表面和基管下表面反射回的稀疏波到達(dá)界面時(shí),結(jié)合界面會(huì)分層,影響材料焊接質(zhì)量.爆炸焊接上限VPmax的確定,一般采用公式[15]
(6)
根據(jù)爆炸焊接窗口上限和下限,可以確定復(fù)管最佳碰撞速度VP,Stivers[16]給出的公式如下:
VP=VPmin+0.1(VPmax-VPmin).
(7)
把表4中基、復(fù)管的性能參數(shù)代入上述公式中計(jì)算可得:Pmin約為5.68 GPa,VPmin=310 m/s,VPmax=1 415 m/s,VP約為420.5 m/s.
表4 基、復(fù)管的性能參數(shù)[12]
根據(jù)模擬結(jié)果繪制出水層厚度H=1.5 cm時(shí)基、復(fù)管在水壓爆炸焊接過程中的碰撞結(jié)合面節(jié)點(diǎn)的徑向速度曲線,如圖4所示:由于復(fù)管和基管有一定的間隙, 所以在炸藥起爆后,復(fù)管在爆轟波形成水下沖擊波的作用下加速向基管飛行,其速度將達(dá)到最大值,然后迅速下降,在該瞬間復(fù)管與基管發(fā)生碰撞.發(fā)生碰撞時(shí),基管碰撞面開始沿與復(fù)管相同的飛行方向獲得速度, 兩管在0.2 μs后獲得相同的速度.由圖4可知,復(fù)管的最大飛行速度約為453 m/s,滿足了最小碰撞速度下限,由于模擬中復(fù)管為厚度很薄的金屬,速度上限可以不用考慮.
圖4 基、復(fù)管碰撞結(jié)合面節(jié)點(diǎn)的速度曲線
由圖4還可以看出,基、復(fù)管的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程,即使是在發(fā)生碰撞后速度仍然會(huì)不停的波動(dòng),其原因是水壓爆炸焊接復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn),由于水的慣性相對(duì)比較大,水中爆轟產(chǎn)物膨脹過程比較慢,會(huì)產(chǎn)生多次膨脹和壓縮,使得復(fù)管的速度也隨之產(chǎn)生波動(dòng)大幅度的波動(dòng),所以復(fù)管與基管碰撞后,由于產(chǎn)生了振動(dòng)源,也會(huì)形成波,造成了速度在碰撞過后仍然會(huì)出現(xiàn)上下波動(dòng).
由于炸藥起爆后,爆轟波以水下沖擊波形式在水中傳播,水下沖擊波在到達(dá)復(fù)管表面時(shí)會(huì)出現(xiàn)馬赫反射,同時(shí)復(fù)管在水下沖擊波的作用下加速向基管飛行,與基管高速碰撞,在結(jié)合面處的碰撞點(diǎn)壓力急劇升高.由圖5可知,其壓力大約達(dá)到9.46 GPa,滿足了雙金屬的最小可焊壓力,保證了基、復(fù)管在碰撞點(diǎn)處達(dá)到類似流體的狀態(tài),產(chǎn)生金屬射流,能夠產(chǎn)生足夠的能量驅(qū)動(dòng)復(fù)管與基管發(fā)生碰撞并焊接在一起,這也是爆炸焊接的必要條件.由圖5還可以看到,結(jié)合界面的壓力存在著上下波動(dòng)的情況,這是因?yàn)閺?fù)管與基管碰撞后在結(jié)合界面上產(chǎn)生了振動(dòng)源,同時(shí)碰撞點(diǎn)附近向水中形成反射波,這種現(xiàn)象一直持續(xù)到焊接結(jié)束,而壓力產(chǎn)生負(fù)值則很大程度上是由自由界面反射回的稀疏波引起.
圖5 結(jié)合界面壓力隨時(shí)間分布曲線
復(fù)管與基管在焊接過程中,只有當(dāng)碰撞速度達(dá)到一定值時(shí)才能保證焊接的質(zhì)量,速度過小則未到達(dá)焊接最小速度要求,而速度過大則會(huì)使復(fù)管撞裂或由于慣性太大出現(xiàn)反彈影響焊接質(zhì)量.在其他條件不變的情況下,研究水層厚度對(duì)復(fù)管的最大飛行速度的影響,結(jié)果如圖6所示.由圖6可知:
1)復(fù)管的最大飛行速度隨水層的厚度增加而減小,水層厚為0.5 cm速度最大,為723 m/s,1.0 cm時(shí)為546 m/s,1.5 cm時(shí)為453 m/s,2 cm時(shí)為393 m/s,2.5 cm時(shí)為338 m/s,3.0 cm時(shí)最小為296 m/s.水層厚為3 cm時(shí)復(fù)管的最大飛行速度未達(dá)到雙金屬的可焊最小碰撞速度,所以水層厚度應(yīng)小于2.5 cm.由于炸藥在水中爆炸,爆炸后產(chǎn)生爆轟波傳入水中形成水下沖擊波,沖擊波會(huì)隨著水層厚度的增大而逐漸減小,所以使復(fù)管的最大飛行速度變小.
2)復(fù)管的速度從最大值降到零的時(shí)間隨水層厚度的增加而增加,水層厚為0.5 cm時(shí)時(shí)間最短,為0.25 μs,1.0 cm時(shí)為0.32 μs,1.5 cm時(shí)為0.42 μs,2 cm時(shí)為0.49 μs,2.5 cm時(shí)為0.54 μs,3.0 cm時(shí)最大為0.61 μs.由于水的慣性相對(duì)比較大,水中爆轟產(chǎn)物膨脹過程比較慢,所以復(fù)管的速度從最大值降到最小值的時(shí)間隨水層厚度的增加而增加,時(shí)間越長(zhǎng)則有效焊接時(shí)間越長(zhǎng).
圖6 不同厚度水層下復(fù)管飛行速度圖
在本次模擬中,還設(shè)置了其他條件不變的情況下,不增加水層使炸藥和復(fù)管直接接觸和把1.5 cm的水層改為空氣后的爆炸焊接模擬實(shí)驗(yàn).在炸藥和復(fù)管直接接觸的模擬過程中,復(fù)管瞬間就被高能量的炸藥炸毀,基管也發(fā)生嚴(yán)重的灼燒;而把1.5 cm的水層改為空氣的模擬中,炸藥產(chǎn)生的高溫使復(fù)管出現(xiàn)破斷、變形現(xiàn)象,模擬結(jié)果如圖7所示.
圖7 把水介質(zhì)換為空氣介質(zhì)后的模擬結(jié)果
1)通過ANSYS/LS-DYNA對(duì)不銹鋼/鋼復(fù)合管水壓爆炸焊接制造的模型進(jìn)行數(shù)值模擬研究,模擬得到的復(fù)管最大碰撞速度和壓力值均滿足理論計(jì)算得到的爆炸焊接速度和壓力值下限要求,表明基復(fù)管可以實(shí)現(xiàn)焊接.對(duì)比無水層爆炸焊接,水層有效地減輕了復(fù)合管的大變形,保護(hù)了復(fù)合管的完整性.
2)根據(jù)理論公式計(jì)算出復(fù)管的最小碰撞速度VPmin約310 m/s和最佳碰撞速度VP約420.5 m/s,可知在該尺寸下不銹鋼/鋼復(fù)合管水壓爆炸焊接制造時(shí)水層厚度應(yīng)設(shè)置在0.5~2.5 cm,而水層厚度在1.0~2.0 cm時(shí)最佳.
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