汪小旵，李成光，楊振杰，孫國祥，施印炎，趙 博

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移動式土壤旋耕蒸汽消毒機的研制

汪小旵1,2，李成光1，楊振杰1，孫國祥1,2，施印炎1，趙 博1

（1. 南京農(nóng)業(yè)大學工學院，南京 210031； 2.江蘇省現(xiàn)代設(shè)施技術(shù)與裝備工程實驗室，南京 210031）

為解決土壤連作障礙等引起的蔬菜種植問題，設(shè)計了一種可在旋耕作業(yè)的同時進行土壤蒸汽消毒的機具。機具主要由旋耕裝置、蒸汽發(fā)生器、補水裝置、蒸汽輸送系統(tǒng)、消毒罩、可拆卸消毒毛管等組成。通過熱量平衡分析得出，在土壤寬120 cm、深15 cm時，土壤消毒到60 ℃時所需蒸汽功率為87.78 kW，而當土壤蒸汽消毒機蒸汽發(fā)生器出口壓強為0.6 MPa，溫度為158.86 ℃時，能提供的蒸汽功率為97.35 kW，系統(tǒng)損耗為0.61 kW，可滿足土壤消毒的熱量需求。田間試驗表明：當蒸汽發(fā)生器出口蒸汽壓強為0.6 MPa，溫度為158.86 ℃，機具旋耕行走速度為0.035 m/s，消毒毛管管徑15 mm，間距為180 mm時，深度15 cm土壤消毒后溫度在58.9～70.6 ℃之間，可滿足土壤旋耕消毒的溫度要求。

土壤；農(nóng)業(yè)機械；設(shè)計；連作障礙；移動式；旋耕；蒸汽消毒

0 引 言

蔬菜種植由于復(fù)種指數(shù)高，再加上肥料的大量使用，極易導(dǎo)致土壤連作障礙、理化性能失衡和土壤板結(jié)等問題[1-4]。優(yōu)質(zhì)土壤是蔬菜種植的重要保障，土壤消毒是防止土壤連作障礙等問題的有效辦法[5-9]，其中土壤蒸汽消毒是將高溫水蒸汽通入土壤中，將土壤中的細菌以及大部分雜草高溫滅殺[10-16]。蒸汽消毒的同時，在水蒸汽的疏通下土壤孔隙也隨之增大，并通過土壤孔隙將殘留的氮磷鹽帶到有效耕作層下方。因此，土壤蒸汽消毒不僅無藥害殘留、不會產(chǎn)生有害生物抗藥性問題，還增加了土壤的通透性與排水性，有利于改善土壤板結(jié)[17-24]。

土壤蒸汽消毒法首先由德國人Frank于1888年發(fā)明，1893年由美國人Rudd首次商業(yè)化使用[25]。蒸汽消毒一般有以下幾種方法：地表覆膜蒸汽消毒法（湯姆斯法）[26]，即在地表鋪設(shè)一層帆布或者抗熱塑料膜，在開口處通入蒸汽以達到消毒目的，其蒸汽利用效率較低；侯德森（Hodeson）管道法[27]，即在地下40 cm深處鋪設(shè)一層管道網(wǎng)，并在管網(wǎng)上每間隔一段距離開設(shè)一個蒸汽出口，其蒸汽利用效率較高，消毒比較徹底，但管道鋪設(shè)成本較大，且不利于后期田間的耕作；負壓蒸汽消毒法[28]，即在地下埋設(shè)多孔的聚丙烯管道，用風機產(chǎn)生負壓將地表的蒸汽吸入地下，該法使得土壤深層中的溫度比地表覆膜高，蒸汽利用消毒效率較好，但工藝流程較為復(fù)雜；金屬罩注射式消毒方法[29]，該方法通過安裝在拖拉機后面的蒸汽注入管注入土壤蒸汽，逐塊面積分次作業(yè)，作業(yè)效率相對較低。

為提高工作效率，在牽引式鍋爐[30]設(shè)計的基礎(chǔ)上，結(jié)合蔬菜整地旋耕復(fù)式作業(yè)，本文設(shè)計了一種移動式土壤旋耕蒸汽消毒機。該機將旋耕裝置和蒸汽消毒裝置有機結(jié)合，在土壤旋耕的同時完成消毒作業(yè)，以期為土壤蒸汽消毒提供一種新模式。

1 蒸汽消毒機的總體結(jié)構(gòu)和工作原理

1.1 結(jié)構(gòu)組成

根據(jù)相應(yīng)的技術(shù)設(shè)計要求，確定整機的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。消毒機的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由燃油蒸汽發(fā)生器、旋耕裝置、補水裝置、蒸汽輸送系統(tǒng)、末端執(zhí)行機構(gòu)組成。其中A為蒸汽發(fā)生器的蒸汽出口，B為消毒機箱的蒸汽入口，A、B通過耐高溫高壓的鋼絲軟管連接構(gòu)成蒸汽輸送系統(tǒng)。

1.燃燒器 2.控制箱 3.水位計 4.蒸汽鍋爐 5.前托架 6.拖拉機 7.前滾輪 8.旋耕軸 9.旋耕機 10.消毒毛管 11.限位輪 12.消毒罩 13.消毒支管 14.液壓桿 15.懸掛架 16.外置水箱

1.2 工作原理

當拖拉機牽引機具向前消毒作業(yè)時，旋耕機通過三點懸掛機構(gòu)與配套拖拉機聯(lián)接，拖拉機輸出軸動力通過萬向節(jié)與中央變速箱傳動軸聯(lián)接，并將動力傳遞給旋耕機。中央變速箱將動力傳遞給側(cè)邊傳動箱從而帶動旋耕刀軸旋轉(zhuǎn)，刀軸上的刀片旋切土壤和雜草，被旋切的土壤與雜草沿著旋耕刀的切線方向向后上方拋灑，與擋泥罩碰撞后落入正下方土壤上。

表1 蒸汽消毒機主要技術(shù)參數(shù)

消毒罩通過液壓缸及兩側(cè)固定機構(gòu)與旋耕機相連，當拖拉機牽引旋耕機進行旋耕作業(yè)時，同時調(diào)節(jié)液壓控制系統(tǒng)將消毒罩放下，使得末端消毒毛管插入旋耕后的土壤，打開蒸汽閥門進行移動式消毒作業(yè)。消毒深度由液壓桿伸縮進行調(diào)節(jié)，限位輪控制調(diào)節(jié)深度上限。

1.3 供需熱量計算

蒸汽發(fā)生器采用LSS0.12-0.7Y/Q蒸汽鍋爐，理論產(chǎn)汽量為0.12 t/h，其產(chǎn)生的飽和水蒸汽的放熱分為潛熱放熱與顯熱放熱。

以0.6 MPa下的飽和水蒸汽為參照，查表可知0.6 MPa下的飽和水蒸汽溫度為158.86 ℃，比焓為2 756.72 kJ/kg，故其降到60 ℃時潛熱放熱量為

顯熱放熱量為

式中Q為總放熱量，Q為潛熱放熱量，Q為顯熱放熱量，kJ/s；為飽和水蒸汽溫度，℃；h為水蒸汽焓值，kJ/kg；C為水的比熱容，kJ/(kg×℃)；為水蒸汽密度，kg/m3；u為水蒸汽流速，m/s。已知產(chǎn)汽量為0.12 t/h，蒸汽軟管直徑為25 mm，則由式（4）可得飽和水蒸汽的流速u為16.47 m/s。

故理論總放熱量為

旋耕消毒作業(yè)機作業(yè)幅寬為120 cm，作業(yè)速度按照0.032 m/s計算，每根消毒管的消毒輻射范圍為5 cm，消毒深度為15 cm，以10根消毒毛管計算單位時間土壤加熱到60 ℃所需熱量計算，則所需要熱量為

式中Q為土壤達到預(yù)期溫度所吸收需要的熱量，kJ/s；C為土壤的比熱容，kJ/(kg×℃)；ρ為土壤密度1 270 kg/m3，Δv為每根消毒毛管消毒所輻射到的土壤體積，m3；為單位時間內(nèi)所需消毒土壤的總質(zhì)量，kg。結(jié)合式（6）、式（7）可知土壤所需蒸汽功率為87.78 kW。

蒸汽管道熱損失有很多因素和條件，如果詳細計算需要很多數(shù)據(jù)，忽略其他傳熱與熱損耗，采用管道在空氣中熱損失（3%/100 m·h）來計算，即總流量等于管損來估算[31]。

則蒸汽在管道中的熱損失為

式中Q為單位長度的熱損失，W/m，T為管內(nèi)維持溫度158.86 ℃，T為環(huán)境溫度25 ℃，0為保溫層外徑35 mm，1為保溫層內(nèi)徑25 mm，為保溫材料的導(dǎo)熱系數(shù)，查表可知為0.033 W/(m·℃)參考民用建筑熱工設(shè)計規(guī)范(GB 50176-1993)，為保溫層外表面向大氣的傳熱系數(shù)，查表可知為6.69 W/(m2·℃)。通過計算得出蒸汽在管道中的熱損失為61.1 W/m。則10 m蒸汽管道內(nèi)的熱損失為0.61 kW?？偘l(fā)熱量減去管道熱損失，可知高溫水蒸汽提供的熱功率為96.74 kW。則土壤獲得熱功率為96.74>87.78 kW。飽和水蒸汽提供的熱量能夠滿足土壤消毒加熱到60 ℃所需熱量。

2 關(guān)鍵部件設(shè)計

2.1 旋耕機裝置設(shè)計

消毒機整體采用三點懸掛方式和拖拉機相連，消毒機的旋耕裝置的軸連接前置傳動箱的動力，拖拉機動力傳遞至變速箱動力輸入軸，再由傳動分配箱分配至旋耕刀輥。輸出軸旋耕刀軸的傳動形式采用的是側(cè)邊傳動。側(cè)邊傳動可更加便利的拆裝傳動裝置，并且側(cè)傳動箱的制作工藝簡單，相對于中間傳動時搭載笨重的鑄件傳動箱能夠大幅減輕整機的重量，另外側(cè)邊傳動可以將待消毒區(qū)域充分旋耕以保護后方消毒支管。圖2為旋耕消毒機的傳動系統(tǒng)示意圖，其中中央傳動為一級變速，側(cè)邊傳動為二級變速。拖拉機動力輸出軸經(jīng)過十字萬向節(jié)傳遞給中央變速箱中的圓錐齒輪減速并改變方向后，傳遞給側(cè)邊傳動箱中的齒輪，再由側(cè)傳動箱中的刀軸齒輪帶動刀軸旋轉(zhuǎn)。作業(yè)時旋耕刀輥攜帶切削的深層土壤、殘留根茬、粉碎刀輥拋擲的混合物等越過刀輥上方并向后方拋擲，經(jīng)滾輪平整形成上細下粗的待消毒層。

機具配套動力采用的是黃海金馬654拖拉機，其動力輸出軸轉(zhuǎn)速為540～720 r/min所設(shè)計的旋耕刀軸轉(zhuǎn)速為220～300 r/min左右。各級齒輪數(shù)：1為13，2為19，3為15，4為13，5為10，6為25。旋耕機構(gòu)的各級傳動比見式（9）、式（10）。

1.中央變速箱 2.萬向節(jié) 3.圓錐齒輪 4.側(cè)邊傳動箱 5.側(cè)邊傳動齒輪 6.旋耕刀 7.旋耕刀軸

中央傳動為單級圓錐傳動，其中一級傳動比為

側(cè)邊傳動齒輪傳動比為

故拖拉機傳動軸與旋耕機傳動軸之間的傳動比為

由于配套黃海金馬654拖拉機的輸出軸轉(zhuǎn)速為540～720 r/min，結(jié)合式(11)可以計算出旋耕刀軸的轉(zhuǎn)速為

2.2 可升降消毒罩設(shè)計

消毒罩及其中的末端消毒毛管整體機構(gòu)通過液壓伸縮桿與前部旋耕裝置相聯(lián)接，通過拖拉機上的液壓開關(guān)控制消毒機構(gòu)的收放，控制消毒毛管在土壤中的消毒深度。消毒作業(yè)時上方消毒罩可封住蒸汽，減少熱量散失。消毒罩整體機構(gòu)如圖3所示。

1.傳動軸 2.液壓桿3.四邊形支架4.消毒罩5.消毒毛管6.滾軸7.三腳架 8.上支架

消毒罩的升降主要由中部的液壓桿和四邊形支架兩側(cè)的絲桿螺母進行調(diào)節(jié)。兩邊的絲桿螺母在固定消毒罩兩側(cè)的同時還可以調(diào)節(jié)消毒罩與地面的法線角度，確保消毒罩在作業(yè)時末端與土壤保持垂直工作狀態(tài)。

2.3 消毒毛管設(shè)計

為減少消毒毛管在土壤中移動消毒作業(yè)時的阻力，在前排毛管的作業(yè)方向的加裝了一排犁形破土裝置如圖4所示，破土犁之間的間距根據(jù)消毒毛管的布置間距來對應(yīng)調(diào)整，通過機構(gòu)上端的固定螺母與上梁固定。其中犁長40 cm，厚度1 cm，末端是一個邊長5 cm的等邊倒三角犁。在消毒作業(yè)時該裝置通過下方犁形面將前方土層破開，形成一排阻力較小的寬松通道便于后方的消毒毛管在土壤中移動。該機構(gòu)既減少了毛管的前進阻力，也可防止土壤層中雜草對消毒支管的纏繞，同時還能有效地減少蒸汽噴口處土壤的堵塞和堆積。消毒罩的下方裝有2個限位輪，確保消毒深度不超過25 cm，從而可以有效地保護消毒毛管不被深層硬質(zhì)土塊刮變形。

1.支架 2.毛管 3.犁形破土裝置

消毒環(huán)形支管通過支管上部的螺紋接口與蒸汽軟管相連，并將軟管輸送的高溫蒸汽傳輸?shù)礁鱾€消毒毛管。消毒支管由2根長120 cm、直徑25 mm金屬管環(huán)形聯(lián)通，在支管下方每間隔60 mm處設(shè)有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)的接口，用以裝配不同管徑的消毒毛管，并且可以調(diào)整毛管之間的間距以便后期試驗確定較優(yōu)組合方案。通過與環(huán)形支管連接的消毒毛管一共設(shè)計4種直徑類型，分別為5、10、15、20 mm（參照標準SLDI 233A12-98)。消毒毛管管壁厚度選為2 mm（參照標準GB/T 20801.1-2006），每根消毒毛管的長度為400 mm，在距消毒毛管末端2 cm處以層間距5 cm分布3層孔徑為3 mm消毒孔，每層3個消毒孔呈120°向后方分布(圖5)。相鄰毛管之間的間距也分別設(shè)有180、240、300 mm的3種分布方式，毛管通過過渡接頭與環(huán)形支管相連。

1.環(huán)形支管 2.支管接口 3.過渡接口 4.消毒毛管

3 田間試驗

3.1 試驗條件與材料

2017年6月在江蘇省鹽城市試驗田（120°14′40″E，33°23′12″N）內(nèi)進行了移動式土壤旋耕消毒機作業(yè)性能試驗。試驗動力采用黃海金馬654拖拉機，標定功率為47.8 kW，作業(yè)機具行走速度為0.032～0.085 m/s。該試驗田土壤為沙壤土，其容重為1.27 g/cm3，砂粒質(zhì)量分數(shù)為86.7%，含水率為22.9%，孔隙率為34%。

3.2 試驗設(shè)計和方法

選取10塊長度為10 m的區(qū)域作為試驗區(qū)域，作業(yè)幅寬以120 cm為基準，在試驗區(qū)域內(nèi)隨機選取120 cm×120 cm正方形區(qū)域進行5點采樣，即確定方形區(qū)域上對角線的中點作為中心采樣點，再在對角線上選擇4個與中心樣點距離相等的點作為采樣點，采樣深度為15 cm，每組試驗重復(fù)3次，結(jié)果為3次試驗的平均值。

試驗選取水蒸汽的壓力、機具行走速度、消毒毛管直徑以及管間距4個性能參數(shù)對進行田間試驗驗證（圖6）。整機調(diào)試發(fā)現(xiàn)，當蒸汽壓力達到0.2 MPa時，消毒毛管才有較為充足的消毒蒸汽產(chǎn)生，故試驗蒸汽壓力選取0.2、0.3、0.4、0.5和0.6 MPa共5個水平，其中每個壓力水平下對應(yīng)的飽和水蒸汽溫度分別為120.24、133.56、143.64、151.87和158.86 ℃；行走速度選取0.032、0.035、0.041和0.062 m/s共4個水平；消毒毛管直徑選取了5、10、15和20 mm共4個水平；管間距則采用了180、240和300 mm共3個水平。試驗通過對比單因素在不同水平下消毒溫度效果以選出最優(yōu)組合。其中單因素試驗一共選取3組來進行對比分析。第1組為管徑15 mm，管間距180 mm，行走速度選取0.032、0.035、0.041和0.062 m/s共4個水平，蒸汽壓強選取0.2、0.3、0.4、0.5和0.6 MPa共5個水平進行分析試驗；第2組選行走速度為0.035 m/s，管間距為180 mm，消毒毛管直徑選取5、10、15和20 mm共4個水平，蒸汽壓力選取0.2、0.3、0.4、0.5和0.6 MPa共5個水平進行分析試驗；第3組為管徑15 mm，行走速度0.035 m/s，管間距則采用180、240和300 mm共3個水平，蒸汽壓強選取0.2、0.3、0.4、0.5和0.6 MPa共5個水平進行分析試驗。通過3組組合分析試驗選出每個因素中的最優(yōu)值。

a. 消毒作業(yè)a. Disinfection operationb. 溫度采集b. Temperature collection

Fig6 Plot experiment of mobile soil rotary steam disinfection machine

3.3 結(jié)果與分析

第1組試驗數(shù)據(jù)如表2所示?？梢钥闯鲈诠軓脚c管距不變的情況下，消毒溫度隨著作業(yè)速度的增加而明顯降低。作業(yè)速度為0.032和0.035 m/s，蒸汽壓力為0.6 MPa時，土壤溫度分別為69.4和58.9 ℃，可滿足土壤消毒的溫度要求[32-33]。

表2 不同機具行走速度及蒸汽壓強下的土壤溫度

注：管徑15 mm，管距180 mm。

Note: Tube diameter is 15 mm, and tube distance is 180 mm.

但在試驗中發(fā)現(xiàn)當作業(yè)行走速度為0.032 m/s時，旋耕機工作時旋耕轉(zhuǎn)速過低，嚴重影響旋耕作業(yè)性能，因此在第2組和第3組試驗中機具作業(yè)行走速度選取為0.035 m/s。

表3 不同管徑及蒸汽壓強下的土壤溫度

注：機具行走速度0.035 m×s-1，管距180 mm。

Note: Walking speed is 0.035 m×s-1, and tube distance is 180 mm.

第2組試驗數(shù)據(jù)如表3所示。試驗發(fā)現(xiàn)5 mm管徑的消毒毛管由于韌性較低，在消毒作業(yè)時易被土壤折彎，而20 mm管徑在消毒時蒸汽液化比較嚴重，在消毒作業(yè)時從消毒毛管中出來的水蒸氣會迅速液化，而液化的水會將與其接觸的土壤間隙填滿而不利于熱量的傳遞，對消毒效果影響較大。從表3中可以看出管徑為10和15 mm下的消毒溫度較高，其中管徑為15 mm時消毒溫度最高，溫度達到70.6 ℃。0.6 MPa壓力下，管徑為15 mm的消毒溫度不僅比10 mm下的溫度高出了11.71%，也比20 mm下的溫度高出了15.55%，因此，為保證消毒溫度最高，15 mm管徑是最優(yōu)選擇。

第3組試驗數(shù)據(jù)如表4所示?？梢钥闯霎斪鳂I(yè)速度和管徑不變的情況下，消毒溫度隨著管距的增大而減小。當管距為180 mm，蒸汽壓力為0.6 MPa時，消毒溫度達到最高。

表4 不同管距及蒸汽壓強下的土壤溫度

注：機具行走速度0.035 m·s-1，管徑為15 mm。

Note: Walking speed is 0.035 m·s-1, and tube diameter is 15 mm.

綜合表2、表3、表4的試驗數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)管徑為15 mm消毒后溫度最高；管間距越小消毒溫度越高；在保證旋耕質(zhì)量的前提下，機具作業(yè)行走速度為0.035 m/s時，旋耕消毒整機作業(yè)性能較好且相對較為穩(wěn)定。當作業(yè)速度再次提高時，蒸汽與待消毒土壤的接觸時間變短，消毒機的消毒效果大大減弱，溫度達不到預(yù)期要求的60 ℃。并且在過高的作業(yè)速度下，后方消毒的末端執(zhí)行機構(gòu)收到的阻力較大易于發(fā)生形變或脫落，同時旋耕機前側(cè)堆土較多，因此最優(yōu)組合為機具作業(yè)行走速度0.035 m/s；管徑15 mm；管間距180 mm；蒸汽壓0.6 MPa，蒸汽出口溫度158.86 ℃。

4 結(jié) 論

本文將土壤旋耕作業(yè)與土壤蒸汽消毒技術(shù)有機結(jié)合，研制了移動式土壤旋耕蒸汽消毒機，確定了主要機構(gòu)與工作參數(shù)，設(shè)計了關(guān)鍵部件，并對機具的作業(yè)性能進行了理論分析，對作業(yè)效果進行了試驗驗證。

1）通過熱量平衡分析得出，在土壤幅寬120 cm，深度15 cm時，土壤消毒到60 ℃時所需蒸汽功率為87.78 kW，而當土壤蒸汽消毒機蒸汽發(fā)生器出口壓強為0.6 MPa，溫度為158.86 ℃時，能提供蒸汽功率為97.35 kW，系統(tǒng)損耗為0.61 kW，滿足土壤消毒的熱量需求。

2）通過田間試驗確認了最優(yōu)組合，即當蒸汽發(fā)生器出口蒸汽壓強為0.6 MPa，溫度為158.86 ℃，機具旋耕行走速度為0.035 m/s，消毒毛管管徑15 mm，間距為180 mm時，深度15 cm土壤消毒后溫度在58.9～70.6 ℃之間，可滿足土壤旋耕消毒的溫度要求。

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Development of mobile soil rotary steam disinfection machine

Wang Xiaochan1,2, Li Chengguang1, Yang Zhenjie1, Sun Guoxiang1,2, Shi Yinyan1, Zhao Bo1

(1.,,210031,; 2.,210031,)

China has been a great producer and consumer of vegetables all the time, and with the continuous development of vegetable cultivation, a series of problems have appeared, which have caused the tremendous pressure on the soil. For example, a tremendous use of fertilizer has led to many terrible results, like soil nutrient imbalance, soil continuous cropping barriers, imbalance of soil physical and chemical properties, soil consolidation, and so on. Every issue would cause serious damages to vegetable growth, yield and quality. In order to deal with the problem of vegetable planting caused by soil continuous cropping obstacle, a kind of steam disinfection machine was designed. This machine combined the rotary tillage device with the steam sterilizer effectively, and made it possible to complete the disinfection work while doing the soil rotary tillage. It was mainly composed of 6 parts: the rotary tiller, the steam generator, the water supply device, the steam delivery system, the disinfection cover and the detachable disinfection capillary. Compared with chemical disinfection, soil steam disinfestation was an ecological technique used in intensive agriculture to reduce soil pests before planting crops, which had the advantages of safe operation. Soil steam disinfection made high temperature water vapor into the soil, and could kill most bacterias and weeds in the soil so as to achieve the effect of disinfection. Also, high temperature steam sent the residual nitrogen and phosphorus under the effective tillage layer through the pore of the soil; at this time, the pore of the soil would also be heated by the high temperature water vapor, and the pore of the soil was enlarged with the dredging of the water vapor simultaneously. Therefore, this soil vapor disinfection increased the permeability and drainage of the soil, which was beneficial to the improvement of soil texture. By the way, it could be learnt through the analysis of the heat balance that the steam power required for the soil disinfection at 60 ℃ was 87.78 kW when the soil body was 120 cm wide and 15 cm deep, while when the steam generator outlet pressure of the steam sterilizer was 0.6 MPa and the temperature was 158.86 ℃, the steam power of the steam generator was 97.35 kW and the system loss was 0.61 kW, which could meet the heat demand of soil disinfection. And through the plot experiments, the main parameters affecting the steam disinfection performance of soil, including steam pressure, speed of machine running, diameter of capillary tube and spacing between tubes were determined, and relevant theoretical analysis was performed at the same time. Plot experiments showed that under the steam pressure of 0.6 MPa, the temperature of 158.86 ℃,and the rotary working speed of 0.035 m/s, 15 cm depth of soil temperature can reach 58.9-70.6 ℃ under the condition of the capillary tube diameter of 15 mm and separation distance of 180 mm. This study provides not only a reference for further improving the performance of soil steam sterilizer, but also a choice for the farmers using the soil steam disinfection system.

soils; agricultural machinery; design; continuous cropping obstacle; mobile; rotary tillage; steam disinfection

10.11975/j.issn.1002-6819.2018.02.003

S225.92

A

1002-6819(2018)-02-0018-07

2017-09-04

2017-11-15

江蘇省農(nóng)業(yè)科技自主創(chuàng)新資金項目CX(16)1002

汪小旵，男，教授，博士生導(dǎo)師，主要從事農(nóng)業(yè)機械自動控制方向的研究。Email：wangxiaochan@njau.edu.cn

汪小旵，李成光，楊振杰，孫國祥，施印炎，趙 博. 移動式土壤旋耕蒸汽消毒機的研制[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2018，34(2)：18－24. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.02.003 http://www.tcsae.org

Wang Xiaochan, Li Chengguang, Yang Zhenjie, Sun Guoxiang, Shi Yinyan, Zhao Bo. Development of mobile soil rotary steam disinfection machine[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(2): 18－24. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.02.003 http://www.tcsae.org