鄭燦香

摘要：應(yīng)用型本科院校機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的開(kāi)設(shè)對(duì)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展帶來(lái)了很高機(jī)遇，我國(guó)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)模式還處于摸索階段，不同于職業(yè)類(lèi)院校的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)，不僅要培養(yǎng)實(shí)際操作能力，還要培養(yǎng)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用能力。

關(guān)鍵詞：應(yīng)用型本科;機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè);人才培養(yǎng)模式;改革研究

1.機(jī)器人工程職業(yè)崗位分析

機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)從職業(yè)崗位上來(lái)看屬于應(yīng)用型技術(shù)，在工作崗位上實(shí)踐能力需求和創(chuàng)新能力需求比較高，在綜合國(guó)外內(nèi)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，筆者以我國(guó)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)職業(yè)崗位進(jìn)行論述，以其從崗位論述過(guò)程中總結(jié)出人才培養(yǎng)目標(biāo)的定位趨勢(shì)和重點(diǎn)培養(yǎng)項(xiàng)目。

首先機(jī)器人崗位最為重要的就是機(jī)器人程序設(shè)計(jì)工程師。程序是機(jī)器人運(yùn)行的重要基礎(chǔ)，為了保證機(jī)器人的正常工作和運(yùn)行，需要大量的程序來(lái)進(jìn)行輔助，對(duì)于機(jī)器人程序設(shè)計(jì)工程師而言，目前企業(yè)的要求最為基本的就是能夠編碼程序，并對(duì)程序的運(yùn)行問(wèn)題進(jìn)行處理，其次能夠根據(jù)機(jī)器人不同需求進(jìn)行程序的設(shè)定和改變。

其次為機(jī)器人應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)工程師。如果程序是機(jī)器人的心臟，那么軟件就是心臟起搏的肌肉，程序的運(yùn)行需要依托于軟件來(lái)進(jìn)行。目前企業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)工程師的要求在于能夠結(jié)合機(jī)器人程序進(jìn)行軟件的開(kāi)發(fā)，并按照數(shù)據(jù)要求進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，還包括軟件系統(tǒng)的最終測(cè)試。

第三為機(jī)器人外部設(shè)備建設(shè)工程師，當(dāng)程序建設(shè)完畢之后，為了保證機(jī)器人能夠與外界進(jìn)行良好的交互，就需要添加一些傳感設(shè)備。對(duì)于這部分傳感設(shè)備的建設(shè)上，需要具有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備設(shè)計(jì)和研制技術(shù)，并且能夠靈活的根據(jù)不同的機(jī)器人需求進(jìn)行傳感器的添加和刪除，因此對(duì)于外部設(shè)備建設(shè)工程師而言，需要具備良好的邏輯思維和創(chuàng)新能力以及技術(shù)應(yīng)用能力。

2.機(jī)器人工程人才培養(yǎng)的目標(biāo)定位

通過(guò)對(duì)職業(yè)能力和工作任務(wù)的簡(jiǎn)單分析，我們可以看得出對(duì)于機(jī)器人工程側(cè)重于程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、軟件維護(hù)和數(shù)據(jù)處理這幾個(gè)方面的培養(yǎng)。因此我們可以得出培養(yǎng)目標(biāo)為：本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)要適應(yīng)需求、建設(shè)、維護(hù)、管理作為一線需求，具有良好的程序編制、軟件開(kāi)發(fā)、外設(shè)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析等能力的應(yīng)用型人才，要培養(yǎng)具備良好程序數(shù)據(jù)處理、軟件結(jié)構(gòu)建設(shè)、外部設(shè)備搭建與創(chuàng)新等專(zhuān)業(yè)實(shí)踐能力，要具備良好的職業(yè)道德水平、創(chuàng)新精神、實(shí)踐動(dòng)手能力強(qiáng)，適應(yīng)我國(guó)目前機(jī)器人工程人才培養(yǎng)需求的應(yīng)用型人才。

我們需要保障，對(duì)于培養(yǎng)目標(biāo)的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)要求，要保障培養(yǎng)的人才具有較好的敬業(yè)精神和職業(yè)觀，要具有良好的創(chuàng)新能力，能夠做好團(tuán)隊(duì)的合作，善于觀察，善于思考，善于自我提升，要具備較好的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，能夠自主根據(jù)需求進(jìn)行資料的查閱和整改。要具備較為高超的編程技術(shù)能力以及能夠運(yùn)用平臺(tái)和設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人程序的編制和設(shè)計(jì)能力。還需要具備較好的科研精神，能夠根據(jù)所具備的信息和資料來(lái)進(jìn)行機(jī)器人外部設(shè)備的設(shè)計(jì)和制作，要具有較好的邏輯思維能力，以滿(mǎn)足機(jī)器人邏輯設(shè)計(jì)需求。要能夠擁有較好的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)分析能力，保障能夠?qū)C(jī)器人的測(cè)試數(shù)據(jù)或者獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行良好的處理和分析。

3.機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)模式改革

3.1校企合一，理論與實(shí)踐相結(jié)合

校企合一與校企合作有所區(qū)別，校企合一是以市場(chǎng)和社會(huì)需求為導(dǎo)向基制，學(xué)校和企業(yè)共同培養(yǎng)人才，利用課堂和生產(chǎn)車(chē)間兩種不同的教育環(huán)境，促進(jìn)理論知識(shí)與實(shí)踐生產(chǎn)結(jié)合，通過(guò)理論教學(xué)與實(shí)踐培訓(xùn)的結(jié)合，縮短學(xué)生就業(yè)后適應(yīng)工作崗位的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)用得上、留得住、干得好的應(yīng)用型人才培養(yǎng)。

3.2優(yōu)化結(jié)構(gòu)，加大實(shí)踐教學(xué)比重

國(guó)內(nèi)多數(shù)應(yīng)用型高校采用基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)課、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)的順序培養(yǎng)人才，按照由理論到實(shí)踐的順序培養(yǎng)，但在四年的學(xué)習(xí)中很少接觸實(shí)踐，把實(shí)踐環(huán)節(jié)集中放到最后，常常出現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)習(xí)變?yōu)閰⒂^實(shí)習(xí)，學(xué)生的生產(chǎn)實(shí)習(xí)得不到合理而有效的利用，而且這種培養(yǎng)模式易產(chǎn)生因缺乏實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生在學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)課過(guò)程中因難于理解教材中的內(nèi)容，導(dǎo)致學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣下降，嚴(yán)重影響教學(xué)質(zhì)量。

因此，應(yīng)用型本科院校課程設(shè)置的編排應(yīng)以基礎(chǔ)課夠用，專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課適用，專(zhuān)業(yè)課管用為原則，相應(yīng)削減理論知識(shí)，增加實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，并且集中性實(shí)踐環(huán)節(jié)在四年的教學(xué)過(guò)程中不間斷，遵循實(shí)踐—理論—再實(shí)踐—再理論的相互促進(jìn)的教學(xué)方式。

4.機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)課程體系構(gòu)建

課程體系的構(gòu)建要以人才培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，以校企合一為立足點(diǎn)，依據(jù)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)就業(yè)崗位職業(yè)技能的要求，制訂能滿(mǎn)足崗位需求的應(yīng)用型人才培養(yǎng)課程體系。

第一學(xué)年專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)培養(yǎng)：在課堂上講授、機(jī)械制圖、機(jī)器人工程概論、電路、C語(yǔ)言程序基礎(chǔ)等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。為了提高機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生對(duì)專(zhuān)業(yè)的認(rèn)識(shí)加入專(zhuān)業(yè)調(diào)查與認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)課程，在企業(yè)車(chē)間里開(kāi)展認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，熟悉崗位工作內(nèi)容，了解企業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程。

第二學(xué)年專(zhuān)業(yè)專(zhuān)項(xiàng)能力培養(yǎng)：在課堂上講授數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、機(jī)器人雙創(chuàng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、單片機(jī)原理、Altium Designer等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在校內(nèi)完成電子實(shí)訓(xùn)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程設(shè)計(jì)、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

第三學(xué)年專(zhuān)業(yè)綜合能力培養(yǎng)：在課堂上講授電氣控制與PLC、ARM嵌入式開(kāi)發(fā)、機(jī)器視覺(jué)、電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、人工智能控制等，在校內(nèi)完成電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)、電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程課程設(shè)計(jì)。在企業(yè)車(chē)間里完成專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)教學(xué)任務(wù)。

第四學(xué)年專(zhuān)業(yè)應(yīng)用能力培養(yǎng)：在企業(yè)進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，達(dá)到獨(dú)立承擔(dān)工作任務(wù)，結(jié)合企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐問(wèn)題，擬定相應(yīng)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，依據(jù)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)給出解決方案，并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。

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