摘要：農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎，更是人民賴以生存和發(fā)展的保障。我國是一個農(nóng)業(yè)大國，只有農(nóng)業(yè)實現(xiàn)了現(xiàn)代化，才能說中國實現(xiàn)了現(xiàn)代化，社會生產(chǎn)的發(fā)展首先都是從農(nóng)業(yè)開始，在農(nóng)業(yè)發(fā)展的基礎上才有工業(yè)的產(chǎn)生和發(fā)展。因而農(nóng)業(yè)對于我國來說，其地位非常重要。在社會主義現(xiàn)代化的建設中，科技化和信息化帶動著國民經(jīng)濟的發(fā)展，同樣也一定程度上影響了農(nóng)業(yè)的發(fā)展，隨著科技的不斷發(fā)展，智能機器人逐步代替人工，進行農(nóng)業(yè)種植和管理，解放生產(chǎn)力的同時大大提高了工作效率。

關鍵詞：農(nóng)業(yè)機器人；應用現(xiàn)狀；現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)；發(fā)展前景

一、 引言

高科技、大規(guī)模的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)依賴于智能化的技術，而農(nóng)業(yè)機器人的廣泛推廣極大程度上推動了我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的提高，帶動了社會整體經(jīng)濟的發(fā)展。但由于我國科技的進步與智能化的推廣與國外相比起步較晚、成熟較慢，因而與發(fā)達國家比還有很大的差距，農(nóng)業(yè)機器人技術在國外發(fā)達國家已經(jīng)相當普及，并達到了相當高的水準，我國還處于比較落后的局面。本文結合我國農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，找出不足之處，并提出有效解決方法，使農(nóng)業(yè)機器人技術在國內(nèi)得到大力推廣和使用，推動農(nóng)業(yè)智能化的水平的提升，以達到促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，發(fā)展國民經(jīng)濟的目的。

二、 我國農(nóng)業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀及問題

農(nóng)業(yè)機器人是機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的運用，是一種新型、智能化的農(nóng)業(yè)機器，農(nóng)業(yè)機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣改變傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的同時也解放了勞動力，有效促進了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。然而由于我國在智能化機器人研究方面起步晚，基礎薄弱等問題導致在整個農(nóng)業(yè)機器人的應用上存在諸多問題。

（一） 種類少、類型單一、實際操作能力差

首先是機器人種類少、生產(chǎn)類型單一，農(nóng)業(yè)所涉及的具體施工操作類別多樣，施肥、耕地、播種、豐收等諸多流程，但農(nóng)業(yè)機器人的使用不能滿足農(nóng)業(yè)實際操作中的具體施工，例如施肥機器人僅僅能用來施肥，耕地機器人只能用來耕地，由于農(nóng)業(yè)的特殊性，導致一款農(nóng)業(yè)機器人只擁有一個功能或極少數(shù)功能，種類過少、功能使用過于單一，導致工作效率低下、生產(chǎn)水平受到限制。其次是農(nóng)業(yè)機器人實際操作能力差，由于技術水平不夠先進，我國目前農(nóng)業(yè)機器人對土地環(huán)境的認知能力還很差，不能有效識別農(nóng)作物，在實際作業(yè)中出現(xiàn)工作偏差。目前農(nóng)業(yè)機器人的廣泛使用導致大家盲目哄搶，對機器人的適用能力不加以考慮，導致機器人在實際操作中遇到很多困難，例如難以識別土壤濕度、對農(nóng)作物的保護性不強，往往會破壞農(nóng)作物的生長，損害土地的完整性。

（二） 缺乏科學化和智能化，沒有實現(xiàn)真正意義上的人工智能

農(nóng)業(yè)機器人要想最大程度上代替人工，首先要在科學化和智能化上加以改進和革新。目前現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機器人，能完成基本上的實際操作，代替部分人工生產(chǎn)活動，但要想提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，就要對農(nóng)業(yè)機器人提出更高的要求。由于農(nóng)業(yè)機器人生產(chǎn)程序的復雜、工作種類的多樣，導致機器人很難在某一功能上得到徹底的智能優(yōu)化。從目前的科學技術上來看，自動識別和自主移動技術已經(jīng)逐步成型，能夠獨立完成基本操作，但是在智能化上做得還不夠好，目前許多智能化難題還未攻克，特殊的農(nóng)業(yè)工作方式很難將智能化完全使用在機器人身上，再加上機器人的理論基礎和相關實踐技術尚未成型，在專業(yè)知識轉化為實際操作中還有很長的路要走，導致目前的農(nóng)業(yè)機器人智能化水平不足，功能配置不夠科學等問題的出現(xiàn)。

三、 我國農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展前景

農(nóng)業(yè)機器人由于其先天性優(yōu)勢，既可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，又能推動農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構的升級調(diào)整，就決定著在未來農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展勢頭會越來越好，人們對農(nóng)業(yè)機器人的需求也會越來越高。隨著信息化時代的到來，人類社會越來越朝著智能化和科學化的方向發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也是這樣，新型的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構需要新型的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，傳統(tǒng)人力已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)需要，這就要求農(nóng)業(yè)機器人在未來的發(fā)展過程中進行不斷的創(chuàng)新和改進，使其能夠適應現(xiàn)代社會的發(fā)展，滿足人們的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。

另外，目前我國正在倡導建設新型農(nóng)村，農(nóng)業(yè)機器人的大力推廣有利于建設社會主義新農(nóng)村，為農(nóng)民創(chuàng)造更多的財富收入，改善農(nóng)民生產(chǎn)方式，使農(nóng)民不再束縛在土地上，有更多的時間進行工業(yè)化生產(chǎn)，提高農(nóng)民生活水平。二十一世紀是科學化和智能化飛速發(fā)展的時期，在整個社會進程中，信息化帶動智能化的發(fā)展，機器人已經(jīng)深入各行各業(yè)，為越來越多的崗位服務，解放出越來越多的人力，在推動社會生產(chǎn)力整體水平上的作用越來越突出。因而，農(nóng)業(yè)機器人技術在未來更長一段時間內(nèi)仍是智能化農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，農(nóng)業(yè)機器人的社會市場也會越來越廣闊。

四、 農(nóng)業(yè)機器人的更新和改進方法

首先要加大創(chuàng)新力度，推動農(nóng)業(yè)機器人的智能化發(fā)展。創(chuàng)新是一個時代進步的靈魂，同時也是農(nóng)業(yè)機器人適應未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的重要途徑。針對當前農(nóng)業(yè)機器人智能化程度不足的問題，就要加大對農(nóng)業(yè)機器人的創(chuàng)新型研究，改進傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機器人的生產(chǎn)作業(yè)方式，尋求適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的新型生產(chǎn)方式，實地考察機器人所需的功能，經(jīng)過反復實踐進行更新，融入信息化優(yōu)勢，進行電腦操控向人工智能化的轉變，增強農(nóng)業(yè)機器人實際工作能力，使一款農(nóng)業(yè)機器人可代替多種類型人工，最大程度上解放人力資源。

其次要對農(nóng)業(yè)機器人進行實地實踐，將專業(yè)化科學技術轉化為實際操作能力。沒有實際操作能力的農(nóng)業(yè)機器人就是一紙空談，農(nóng)業(yè)機器人的改進和革新不能只是紙上談兵，要做到理論與實際相結合，將智能化的專業(yè)知識轉化為機器人的實際生產(chǎn)能力。

五、 結束語

在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，科學技術正在不斷融入其中，智能化水平的提升有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率的提高，而農(nóng)業(yè)機器人的產(chǎn)生和發(fā)展能夠大大提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，更新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，為社會發(fā)展提供不竭動力。因而要加快農(nóng)業(yè)機器人的生產(chǎn)研發(fā)，使其更好地為現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)服務。

參考文獻：

［1］張立彬.農(nóng)業(yè)機器人的主要應用領域及關鍵技術［J］.浙江科技，2015，（57）：147-148.

［2］沈明霞.農(nóng)業(yè)機器人的開發(fā)背景及技術動向［J］.農(nóng)機化研究，2014，（25）：54-55.

作者簡介：姜華，江蘇省連云港市，連云港中等專業(yè)學校。endprint