魯 蕓,朱 慧

（中國航天科工集團第十研究院,貴陽 550009）

1 引言

隨著德國工業(yè) 4.0、美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以及中國制造 2025 不斷的深入推進，數(shù)字化、智能化、集成化、服務(wù)化的生產(chǎn)模式受到了工業(yè)界以及眾多學者的廣泛關(guān)注。本文對云制造環(huán)境下生產(chǎn)資源虛擬化與虛擬制造資源的處理應用這一方向進行深入的研究，主要包括云制造系統(tǒng)模型建立、物理制造資源與虛擬制造資源之間的轉(zhuǎn)化、虛擬制造資源處理系統(tǒng)的搭建以及云制造平臺應用系統(tǒng)的開發(fā)等方面。

2 云制造資源的分類

基于云制造環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智慧化以及共享化的特點，大量物理制造資源將被映射為虛擬制造資源。在完成制造資源虛擬化之前，需要對海量的制造資源進行特性分析與類別區(qū)分，為不同類別的制造資源制定相應的虛擬化方案，以實現(xiàn)物理實體向虛擬端的標準化轉(zhuǎn)化。本文依據(jù)國內(nèi)外云制造資源分類的標準，在充分考察分析哈工大工業(yè)工程綜合實驗室后，將云制造資源分為了以下幾類。（1）產(chǎn)品信息類。（2）設(shè)備信息類。（3）物料信息類。（4）軟件信息類。（5）其他信息類。

3 云制造資源虛擬化技術(shù)

在云制造模式中，為了實現(xiàn)智能化、物聯(lián)化、服務(wù)化、集成化等目標，需要將物理制造資源映射為虛擬制造資源，以達到對制造全生命周期中各類資源的協(xié)同與優(yōu)化?；谝陨弦?，云制造模式中借鑒了物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以及信息物理系統(tǒng)等目前最為前沿的信息技術(shù)，目的就是為了使云制造模式能夠全方位、深層次的實現(xiàn)軟硬件的結(jié)合。針對種類繁多的制造資源與制造能力，其虛擬化的方法與途徑也各不相同。目前，較為常用的制造資源虛擬化的技術(shù)途徑有：RFID技術(shù)、傳感器技術(shù)、圖像識別技術(shù)、PLC技術(shù)、DNC技術(shù)，軟件接口開發(fā)等等。

4 生產(chǎn)端制造資源虛擬化的實現(xiàn)

生產(chǎn)制造端物理資源虛擬化的研究對象主要為各類機床設(shè)備，本文以HASSVF-2型數(shù)控加工中心作為對象，通過傳感器技術(shù)、PXI數(shù)據(jù)采集卡以及虛擬儀器技術(shù)實現(xiàn)其運行狀態(tài)參數(shù)的虛擬化。下面將分別從虛擬化過程總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、虛擬化硬件基礎(chǔ)以及虛擬化軟件實現(xiàn)三個方面對生產(chǎn)制造端資源虛擬化的實現(xiàn)進行論述。

4.1 虛擬化過程總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

對于能耗信息虛擬化的過程，將采用橫河CW240鉗式功率計，通過在機床電源處加裝三相功率傳感器，有功率計將數(shù)據(jù)進行解析，然后同RS232接口將數(shù)據(jù)傳輸至PXI機箱之中，通過相應的LabVIEW程序的設(shè)計，實現(xiàn)能耗數(shù)據(jù)的實時采集。在機床狀態(tài)信息的采集過程中，其振動信號和噪聲信號通過傳感器采集，并由PXI機箱作為下位機進行初步處理；功率信號通過功率計采集，然后通過串口發(fā)送至電腦。電腦主機接收了兩個設(shè)備的數(shù)據(jù)后進行處理、分析和數(shù)據(jù)同步。

4.2 虛擬化硬件基礎(chǔ)

生產(chǎn)制造端虛擬化所需的硬件包括采集振動信號的加速度傳感器、采集噪聲信號的聲壓傳感器、以及采集功率信號的功率傳感器；在數(shù)采和信號解析方面將采用PXI數(shù)據(jù)采集板卡和裝有NI公司的實時系統(tǒng)的PXI機箱，下面對系統(tǒng)的各部分硬件詳細說明。

（1）機床。目前在生產(chǎn)車間中的機床為的VF-2型數(shù)控立式銑床，其配備了40錐度的主軸箱，矢量雙驅(qū)動馬達以及雙支撐滾珠絲杠。在刀庫方面，其具有20個刀位。在最大加工行程方面，其X方向為762mm，Y方向為406mm，Z方向為508mm。

（2）振動傳感器。本文中振動信號的采集是通過在機床主軸兩端加裝加速度傳感器，分別采集X軸與Y軸的振動信號。加速度傳感器型號為VS109.1系列，由Vibrasens公司出品，傳感器的實際安裝情況如圖1所示。在參數(shù)方面，該傳感器的靈敏度為100mv/g，量程為正負50g，頻率范圍為0.5Hz至20KHz。

（3）噪聲傳感器。噪聲信號采集使用美國PCB公司陣列傳感生器及集成前放(型號130E22)，具體參數(shù)如下：直徑：0.25in；響應：自由場；靈敏度：45mV/Pa；頻響：20-10kHz；動態(tài)范圍：30 - 122dB；極化電壓：0V；溫度范圍：-10 - +55℃；輸出接頭：SMBSocket。

（4）功率采集設(shè)備。功率傳感器采用日本橫河株式會社生產(chǎn)型號為CW240的鉗式功率計，該功率計最大的采集量程為1000V，頻率范圍為45至65Hz。另外，該功率計有串口通信功能，可以連接電腦，并通過向串口發(fā)送相關(guān)指令來讀取數(shù)據(jù)。

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