田威 黃高明
基于多源信息融合的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程能力是信息化作戰(zhàn)條件下贏得信息優(yōu)勢(shì),奪取戰(zhàn)場(chǎng)制信息權(quán)的一項(xiàng)關(guān)鍵能力.態(tài)勢(shì)生成過(guò)程面臨著作戰(zhàn)意圖的牽引,其根本目的是為指揮決策服務(wù),以保證作戰(zhàn)效能的最大化.作戰(zhàn)意圖決定了需要重點(diǎn)關(guān)注何種狀態(tài),提取哪些信息.不同層級(jí)的作戰(zhàn)部門對(duì)態(tài)勢(shì)信息的需求不同,對(duì)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程的要求也自然產(chǎn)生差別.如果沒(méi)有全局協(xié)同調(diào)配,會(huì)同時(shí)獲取大量多余的數(shù)據(jù),占用有限的資源.為此,態(tài)勢(shì)生成過(guò)程必須充分考慮指揮意圖的需求,建立起底層的不確定性與高層意圖之間的聯(lián)系,進(jìn)行有針對(duì)性的信息感知和處理,這在資源受限的復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境中尤為重要[1?4].
傳統(tǒng)多源信息融合態(tài)勢(shì)生成研究側(cè)重于融合算法、模型的設(shè)計(jì)和優(yōu)化,沒(méi)有強(qiáng)調(diào)基于作戰(zhàn)任務(wù)態(tài)勢(shì)產(chǎn)品需求對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境感知資源及信息融合處理過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,本質(zhì)上是將戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程建模為一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng),如圖1所示.
圖1中觀測(cè)集是由分布在整個(gè)作戰(zhàn)時(shí)空范圍內(nèi)的傳感資源對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的感知數(shù)據(jù)構(gòu)成的集合.通過(guò)對(duì)傳感資源的優(yōu)化配置,可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境及作戰(zhàn)對(duì)象的有選擇性、有針對(duì)性感知.數(shù)據(jù)集是融合系統(tǒng)要處理的觀測(cè)集數(shù)據(jù)構(gòu)成的集合,通常為觀測(cè)集的子集或加工衍生品.通過(guò)對(duì)通信資源的控制與優(yōu)化,可以有選擇地傳輸要處理的觀測(cè)數(shù)據(jù).態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品集則是指對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行融合處理后獲得的態(tài)勢(shì)信息構(gòu)成的集合.
開(kāi)環(huán)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程的優(yōu)點(diǎn)是采用信息推送方式,信息融合處理流程相對(duì)固化,態(tài)勢(shì)響應(yīng)速度快.其缺點(diǎn)主要有以下兩點(diǎn).1)開(kāi)環(huán)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程未充分考慮不同作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品的不同需求,態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品對(duì)不同作戰(zhàn)任務(wù)的可用性和支撐能力不足;2)開(kāi)環(huán)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程缺乏必要的協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化手段,無(wú)法有效調(diào)控系統(tǒng)資源以及信息融合處理過(guò)程,從而無(wú)法動(dòng)態(tài)適應(yīng)復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境以及多樣化的作戰(zhàn)任務(wù)需求.
重點(diǎn)從戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性、資源受限、處理過(guò)程的復(fù)雜性以及多樣化需求4個(gè)方面,對(duì)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程的復(fù)雜性展開(kāi)分析和討論.
基于多源信息融合的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)生成的基礎(chǔ)是多傳感器資源對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的觀測(cè)數(shù)據(jù)以及諸多不同來(lái)源的情報(bào)信息.態(tài)勢(shì)生成過(guò)程面對(duì)的是一個(gè)時(shí)空動(dòng)態(tài)變化的復(fù)雜工作環(huán)境.傳感器自身測(cè)量特性不理想,且工作在復(fù)雜的外界環(huán)境中,原始觀測(cè)數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含著大量的不確定性,主要體現(xiàn)在電子干擾、隨機(jī)噪聲、虛警、漏報(bào)、系統(tǒng)誤差、數(shù)據(jù)缺失等不良影響.多源信息融合系統(tǒng)對(duì)于復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境應(yīng)用過(guò)程中的不確定、非理想因素的抵抗能力差,在復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下難以穩(wěn)定工作.一個(gè)典型的例子是目標(biāo)密集型或傳感器密集型場(chǎng)景下的系統(tǒng)誤差估計(jì)問(wèn)題呈現(xiàn)病態(tài)性[5?6].
態(tài)勢(shì)生成過(guò)程面臨受限的資源約束,主要體現(xiàn)在有限的環(huán)境感知能力、信息傳輸與處理能力.
受限于傳感器自身物理特性及其時(shí)空分布現(xiàn)狀,傳感器只能上報(bào)受到不良因素污染的局部環(huán)境觀測(cè)數(shù)據(jù).而且,傳感器在有限的時(shí)間內(nèi),只能滿足有限的任務(wù)需求.舉例來(lái)講,一個(gè)高精度的傳感器是不能滿足整個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的需求的,其一旦被一個(gè)任務(wù)占用,就常常難以滿足其他任務(wù)的需求.
某些作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品精確性和實(shí)時(shí)性有較高的要求,傳感器的數(shù)據(jù)更新率高,大量不同類型的數(shù)據(jù)涌入融合系統(tǒng),導(dǎo)致計(jì)算處理資源受限的融合系統(tǒng)常常需要面對(duì)龐大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流.大數(shù)據(jù)量不僅造成信息價(jià)值密度的降低,其中還夾雜著許多相互矛盾和沖突的不良數(shù)據(jù),進(jìn)一步加大了融合處理的難度[7].
通信資源往往是有限的,“何時(shí)”以及“哪個(gè)傳感器”傳輸“什么數(shù)據(jù)”都需要仔細(xì)規(guī)劃,以避免浪費(fèi)信息傳輸資源.對(duì)通信資源進(jìn)行的控制與優(yōu)化可以減輕信息融合處理的負(fù)擔(dān).在復(fù)雜電磁環(huán)境下,從對(duì)抗的角度講,通聯(lián)過(guò)多在方便數(shù)據(jù)共享與分發(fā)的同時(shí),也容易暴露己方的兵力行動(dòng)或戰(zhàn)術(shù)意圖.
傳感、通信與計(jì)算資源分布于態(tài)勢(shì)生成系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)層次、各個(gè)不同的處理環(huán)節(jié),為應(yīng)對(duì)復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,態(tài)勢(shì)生成過(guò)程必須充分考慮資源約束的限制.
態(tài)勢(shì)生成過(guò)程要能夠處理各種非結(jié)構(gòu)化、甚至矛盾沖突的多源信息,確保態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品的可用性和可靠性.
融合處理過(guò)程的復(fù)雜性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面.1)融合系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)類型迥異,有圖像型、數(shù)據(jù)型、文本型等.為此融合模型要能夠適應(yīng)不同類型的情報(bào)格式[8?10].2)傳感器上報(bào)的情報(bào)信息有其自身的時(shí)空屬性,需要轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的時(shí)空坐標(biāo)系下才能進(jìn)行融合處理.3)融合系統(tǒng)的組織運(yùn)用結(jié)構(gòu)多樣,應(yīng)根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求進(jìn)行合理選擇.4)不同算法適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景,不存在能夠適應(yīng)一切場(chǎng)景的最優(yōu)算法.5)融合系統(tǒng)內(nèi)部存在模塊之間的緊密耦合關(guān)系,若不經(jīng)控制,容易導(dǎo)致不良數(shù)據(jù)的耦合擴(kuò)散[11].
態(tài)勢(shì)生成的目標(biāo)應(yīng)是滿足不同用戶或不同任務(wù)的信息產(chǎn)品需求.態(tài)勢(shì)生成過(guò)程面臨的多樣化需求體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面.
1)不同指揮層級(jí)對(duì)態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品的需求不同.較高的指揮層級(jí)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的完整性要求較高,對(duì)態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品的精細(xì)程度要求較低;而較低的指揮層級(jí),如武器控制層級(jí),對(duì)態(tài)勢(shì)信息的精準(zhǔn)性與現(xiàn)時(shí)性要求較高,而不關(guān)心與打擊對(duì)象無(wú)關(guān)的其他戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息.
2)不同作戰(zhàn)任務(wù)關(guān)注不同的態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品指標(biāo).實(shí)際上,基于多源信息融合的態(tài)勢(shì)生成過(guò)程不可能同時(shí)滿足準(zhǔn)確性、及時(shí)性、完整性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等諸多指標(biāo)的要求.受限于系統(tǒng)內(nèi)的資源約束,一些指標(biāo)間常常存在矛盾.在不同需求的作戰(zhàn)任務(wù)并行注入的情況下,態(tài)勢(shì)生成過(guò)程必須要協(xié)調(diào)開(kāi)展可能存在沖突的多項(xiàng)任務(wù).
綜上所述,融合系統(tǒng)要能夠根據(jù)不同用戶及作戰(zhàn)任務(wù)需求,合理配置系統(tǒng)資源,選擇恰當(dāng)?shù)娜诤咸幚聿呗耘c方法,生成滿足需求的態(tài)勢(shì)產(chǎn)品.
針對(duì)開(kāi)環(huán)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程存在的缺陷,提出面向任務(wù)的閉環(huán)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程模型,如圖2所示.
在閉環(huán)態(tài)勢(shì)生成框架下,態(tài)勢(shì)生成過(guò)程由信息推送模式轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩衾》绞郊叭蝿?wù)驅(qū)動(dòng)方式,具備滿足多樣化作戰(zhàn)任務(wù)需求的潛在可能.面對(duì)復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,面對(duì)不同層級(jí)的信息產(chǎn)品粒度需求,面對(duì)不同作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品的不同指標(biāo)需求,閉環(huán)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程一方面通過(guò)對(duì)信息融合處理過(guò)程本身進(jìn)行控制和優(yōu)化,提升信息融合系統(tǒng)的穩(wěn)健工作能力,提升信息融合處理結(jié)果相應(yīng)指標(biāo)的性能和信息產(chǎn)品的適用性;另一方面,通過(guò)對(duì)傳感、通信及計(jì)算資源進(jìn)行優(yōu)化配置,實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的針對(duì)性感知,提高有限資源的利用效率.
態(tài)勢(shì)生成過(guò)程的控制與優(yōu)化包括以下兩個(gè)方面.
對(duì)信息融合系統(tǒng)而言,同時(shí)追求多個(gè)指標(biāo)的最優(yōu)性能常常難以實(shí)現(xiàn).在工程實(shí)踐中,應(yīng)當(dāng)根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)的需求對(duì)融合系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控,以獲得態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品在所需技術(shù)指標(biāo)上的針對(duì)性保障.這與JDL數(shù)據(jù)融合模型中的“Level 4過(guò)程評(píng)估”相一致[12].
在給定資源配置情況下,匯入融合系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集特性給定,多源信息融合系統(tǒng)有其固有的性能邊界,也就是說(shuō)輸入數(shù)據(jù)集的特性決定了融合系統(tǒng)的最大信息保障能力.為便于表述,下文均以目標(biāo)定位誤差ε和處理時(shí)延t兩個(gè)性能指標(biāo)為例展開(kāi)分析.在給定資源組合i的前提下,融合系統(tǒng)的性能邊界曲線記為p i(ε,t).定義m(ε,t)為作戰(zhàn)任務(wù)信息產(chǎn)品需求的可行指標(biāo)集的邊界曲線,可見(jiàn)m(ε,t)是作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品指標(biāo)的最低要求.那么,只有當(dāng)存在ε和t,使得
成立時(shí),才能夠通過(guò)對(duì)信息融合處理過(guò)程的控制與優(yōu)化來(lái)滿足作戰(zhàn)任務(wù)的需求,如圖3所示.圖3中曲線p i(ε,t)和m(ε,t)的交疊部分為信息融合系統(tǒng)能夠滿足作戰(zhàn)任務(wù)需求的可行工作區(qū)域.
若對(duì)任意的ε和t,有成立,則表明當(dāng)前的資源組織運(yùn)用方式下輸出的數(shù)據(jù)集特性無(wú)法滿足作戰(zhàn)任務(wù)需求,如圖4所示.圖4中曲線p i(ε,t)和m(ε,t)無(wú)交疊區(qū)域,即融合系統(tǒng)性能無(wú)法滿足作戰(zhàn)任務(wù)需求.此時(shí)需要對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的傳感及通信資源進(jìn)行優(yōu)化控制,提高輸入數(shù)據(jù)集的質(zhì)量以及對(duì)特定任務(wù)的支撐能力,具體見(jiàn)3.2節(jié)討論.
對(duì)信息融合處理過(guò)程的控制與優(yōu)化主要包括融合處理模型的選擇、核心算法的組織與運(yùn)用以及關(guān)鍵參數(shù)的選擇與調(diào)校等內(nèi)容.以航跡關(guān)聯(lián)(Track-totrack Association,TTTA)問(wèn)題為例,不同航跡關(guān)聯(lián)算法適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,在具體使用時(shí)應(yīng)注意合理選擇.最近鄰(Nearest Neighbor,NN)法將距離最近的航跡配對(duì),運(yùn)行速度快,適用于目標(biāo)稀疏場(chǎng)景,在目標(biāo)密集場(chǎng)景下容易發(fā)生性能退化[13].全局最近鄰(Global Nearest Neighbor,GNN)法考慮全局意義下的最小距離,提高了目標(biāo)密集場(chǎng)景下的解算性能,但計(jì)算復(fù)雜度明顯提高,且在系統(tǒng)誤差環(huán)境下,GNN的最優(yōu)性能難以保證[14].基于參照拓?fù)涮卣鞯暮桔E關(guān)聯(lián)方法可以很好地應(yīng)對(duì)系統(tǒng)誤差環(huán)境,但計(jì)算復(fù)雜度較GNN更大[15?16].因此,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,要根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)需要進(jìn)行算法的選擇與優(yōu)化.
作戰(zhàn)任務(wù)最終決定了需要提取戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的哪些信息.定義u i(k)為當(dāng)前信息融合處理結(jié)構(gòu)和資源配置對(duì)作戰(zhàn)任務(wù)k的信息支撐能力,也稱信息效用[17],其度量了態(tài)勢(shì)產(chǎn)品對(duì)作戰(zhàn)效能的價(jià)值,為系統(tǒng)資源的優(yōu)化配置提供了理論支撐.
信息效用度量框架下的資源組織運(yùn)用可使態(tài)勢(shì)產(chǎn)品對(duì)作戰(zhàn)任務(wù)更具針對(duì)性,避免態(tài)勢(shì)生成過(guò)程獲取過(guò)多的冗余數(shù)據(jù),達(dá)到有限系統(tǒng)資源的高效利用.在單任務(wù)情況下,給定資源組織運(yùn)用方式i,可認(rèn)為融合系統(tǒng)最優(yōu)性能是u i(k)的可達(dá)上確界,二者相等的條件是采用最恰當(dāng)?shù)男畔⑷诤咸幚磉^(guò)程.通常希望多源信息融合系統(tǒng)輸出的態(tài)勢(shì)產(chǎn)品精確、全面、及時(shí),這對(duì)作戰(zhàn)任務(wù)意味著完美的信息支撐保障能力.然而,在實(shí)際作戰(zhàn)過(guò)程中,對(duì)態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品提出的要求越苛刻,態(tài)勢(shì)生成過(guò)程所耗費(fèi)的資源就越多,融合處理過(guò)程也越復(fù)雜.因此,單純地追求最大化信息效用,即
不應(yīng)該作為資源調(diào)控的目的.實(shí)際上,應(yīng)盡量少地出于偵察探測(cè)的目的來(lái)重新配置資源,只要u i(k)能夠支撐作戰(zhàn)任務(wù)需求便可.再進(jìn)一步考慮資源約束,令資源組織運(yùn)用方式i的費(fèi)用為c i,那么資源調(diào)控的目標(biāo)可以表述如下優(yōu)化問(wèn)題
考慮融合處理過(guò)程控制與優(yōu)化仍無(wú)法滿足作戰(zhàn)任務(wù)需求的情況,圖5給出了資源調(diào)控的示意圖,其中p j(ε,t)是資源組織運(yùn)用方式j(luò)的信息支撐能力邊界.
通過(guò)資源合理配置,融合系統(tǒng)支撐能力由p i(ε,t)提升至p j(ε,t),圖 5 中p j(ε,t)與m(ε,t)相交于一點(diǎn),也即
只存在一個(gè)可行解.這意味著p j(ε,t)對(duì)應(yīng)某個(gè)滿足作戰(zhàn)任務(wù)需求m(ε,t)的極小資源組織方式.
資源調(diào)控的內(nèi)容主要包括傳感(即信源[18])及通信資源的組織運(yùn)用方式、傳感器的工作模式和狀態(tài)、數(shù)據(jù)的共享與交互等等[19].下面以傳感器數(shù)據(jù)傳輸速率的優(yōu)化設(shè)計(jì)為例對(duì)資源調(diào)控進(jìn)行解釋.精確跟蹤依賴于對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)模型參數(shù)的準(zhǔn)確估計(jì),及時(shí)獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型的變化信息是精確跟蹤的關(guān)鍵.以高采樣率進(jìn)行持續(xù)測(cè)量,就可以基于較多的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行更為準(zhǔn)確的刻畫,進(jìn)而得到較高的跟蹤精度.然而,在通信帶寬受限的系統(tǒng)中,必須要在目標(biāo)跟蹤精度和數(shù)據(jù)傳輸速率之間進(jìn)行折衷.可見(jiàn),通過(guò)對(duì)通信資源的調(diào)節(jié)可以影響對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的感知能力.
需要指出的是,在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下,即使采用最恰當(dāng)?shù)男畔⑷诤咸幚磉^(guò)程、追求信息效用最大化的資源配置也可能無(wú)法達(dá)到作戰(zhàn)任務(wù)的信息產(chǎn)品需求.在這種情況下,只能往回追溯到傳感資源,對(duì)其提出明確的信息獲取需求以提高傳感資源的信息獲取能力,或者引入新的傳感探測(cè)資源.
態(tài)勢(shì)生成過(guò)程常常會(huì)面臨并發(fā)多任務(wù)的復(fù)雜情形.例如,海上艦艇編隊(duì)可能會(huì)同時(shí)進(jìn)行防空反導(dǎo)、反潛、對(duì)?;?qū)﹃懘驌舻榷嘧鲬?zhàn)任務(wù).并發(fā)多任務(wù)情形下,態(tài)勢(shì)生成過(guò)程變得更為復(fù)雜,主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:
1)多任務(wù)對(duì)應(yīng)的信息產(chǎn)品需求在實(shí)現(xiàn)上可能存在沖突.信息產(chǎn)品性能指標(biāo)的底層支撐是資源.與單任務(wù)不同,并發(fā)多任務(wù)往往伴隨著資源之間的復(fù)雜競(jìng)爭(zhēng)與合作關(guān)系.
用T k表示任務(wù)k,用D k表示支撐任務(wù)k的最小數(shù)據(jù)集.若任務(wù)i和任務(wù)j對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集之間無(wú)交集,即
則稱任務(wù)i和任務(wù)j相互獨(dú)立,態(tài)勢(shì)生成過(guò)程可以互不影響地并行處理.若下式成立
稱任務(wù)i包含于任務(wù)j,記作T i<T j,此時(shí)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程只需要重點(diǎn)關(guān)注任務(wù)j即可.若式
同時(shí)成立,則稱任務(wù)i和任務(wù)j相關(guān).
2)多任務(wù)之間存在重要程度差異.從指揮決策的角度,不同作戰(zhàn)任務(wù)對(duì)整體作戰(zhàn)效能來(lái)講具有不同的優(yōu)先等級(jí).在信息效用框架下的資源控制與優(yōu)化過(guò)程中,需要將任務(wù)間的優(yōu)先等級(jí)考慮進(jìn)來(lái),建立多任務(wù)綜合信息效用度量.定義資源組合i對(duì)當(dāng)前執(zhí)行的多任務(wù)的綜合信息效用為U,有
其中,b k用來(lái)表征作戰(zhàn)任務(wù)k對(duì)指揮高層作戰(zhàn)意圖實(shí)現(xiàn)的重要程度.通過(guò)對(duì)系統(tǒng)資源配置以及融合處理過(guò)程進(jìn)行恰當(dāng)?shù)木C合調(diào)控,提高系統(tǒng)資源的多任務(wù)綜合信息效用,可以更好地滿足并發(fā)多任務(wù)對(duì)態(tài)勢(shì)信息產(chǎn)品的差異性要求,獲得整體作戰(zhàn)效能的提升.
面向任務(wù)的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)生成是未來(lái)信息作戰(zhàn)過(guò)程中贏得信息優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵支撐.針對(duì)開(kāi)環(huán)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程存在的問(wèn)題,構(gòu)建了閉環(huán)態(tài)勢(shì)生成過(guò)程框架,提出了信息融合處理過(guò)程以及有限資源的控制與優(yōu)化手段.通過(guò)對(duì)信息融合處理過(guò)程的控制與優(yōu)化,可提升態(tài)勢(shì)生成過(guò)程對(duì)復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)能力;通過(guò)對(duì)系統(tǒng)有限資源的控制與優(yōu)化,可提升對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的針對(duì)性精確感知能力以及對(duì)作戰(zhàn)任務(wù)的針對(duì)性精確信息支撐能力.
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