【日】 島崎勇一 前田義男 津江光洋 田中大二郎 野口究 山下幸宏 山本日出彥
綜合評述
環(huán)境與車輛技術(shù)70年發(fā)展回顧
——汽油機的開發(fā)
【日】 島崎勇一 前田義男 津江光洋 田中大二郎 野口究 山下幸宏 山本日出彥
近年來,汽油機的動力性,排放控制、燃油經(jīng)濟性等得到穩(wěn)步提升,而汽油機燃油耗每年都以較大幅度降低,也為降低CO2排放作出了貢獻。汽油機的技術(shù)進步得益于稀燃與直噴的燃油系統(tǒng)、可變氣門配氣機構(gòu)、高效催化裝置與計算機測量技術(shù)的迅猛發(fā)展。著重介紹了日本從經(jīng)濟高速發(fā)展開始,進入汽車普及化階段之后的各個時期,汽車廠家推出的各具特色的車用汽油機產(chǎn)品,闡述了汽油機零部件技術(shù),以及發(fā)動機基礎(chǔ)研究、可視化與計測、數(shù)值計算等方面的技術(shù)亮點和發(fā)展前景。
汽油機可視化基礎(chǔ)研究熱效率
日本汽車技術(shù)會是于第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束兩年后,即1947年2月1日成立的,其目的是“謀求汽車相關(guān)的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與繁榮,學(xué)術(shù)文化的振興及工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展,以及為提高國民生活水平作出貢獻”,2017年迎來了汽車技術(shù)會成立70周年。為紀念這一重要事件,汽車技術(shù)會的汽油機部門委員會根據(jù)從汽車技術(shù)會設(shè)立時到目前的時代背景與社會需求,論述了關(guān)于裝配汽油機的汽車、零部件、汽油機學(xué)術(shù)研究等各方面的技術(shù)發(fā)展。由此預(yù)測將來的發(fā)展前景,并整理成文。
圖1是車用發(fā)動機技術(shù)的70年回顧(按年表形式歸納)。
在汽車技術(shù)會最初設(shè)立的1947年,為了戰(zhàn)后的經(jīng)濟復(fù)興,只容許生產(chǎn)卡車。但從1947年起,轎車的生產(chǎn)得到許可,1949年解除了轎車生產(chǎn)臺數(shù)限制。為了學(xué)習(xí)歐美的汽車技術(shù),曾主要利用歐美的技術(shù)協(xié)作以開展裝配式生產(chǎn)。但是,豐田汽車公司(以下稱“豐田”)在這種潮流中選擇自主研發(fā),并開發(fā)出純?nèi)毡緡a(chǎn)轎車“Toyopet Crown”,以及出租車專用轎車“Toyopet Soupaur”。該車型搭載4缸、頂置氣門(OHV)1.5 L、35 kW的R型發(fā)動機(圖2),展示出日產(chǎn)車具有較高的可靠性。
從上世紀50年代中期,日本進入經(jīng)濟高速發(fā)展時期,1949年制定了輕型汽車標準,限定車身的大小與發(fā)動機的排量,作為受民眾歡迎的產(chǎn)品,制定了其優(yōu)惠措施[1]。1954年,排量規(guī)定為360 mL,1958年,富士重工業(yè)公司銷售的斯巴魯360型車配裝了空氣冷卻2缸EK31型發(fā)動機(圖3),成了備受市場青睞的車型。然后,各汽車制造商參與研制,使日本的汽車普及化得到了快速發(fā)展。1961年,豐田公司開發(fā)了獨特的實用小型車,在整備質(zhì)量為580 kg的日本制造“大眾Publica”基礎(chǔ)上,配裝空氣冷卻水平對置雙缸U型發(fā)動機(圖4),該車以38.9萬日元的低價格上市銷售。
進入上世紀60年代,基于1964年東京舉辦奧林匹克運動會的特殊需求,日本實現(xiàn)經(jīng)濟發(fā)展,1968年國民生產(chǎn)總值(GNP)排名世界第2位。圖5示出了配裝在Sunny車上的A型發(fā)動機。
在這一時期,各汽車公司進行了各種新型發(fā)動機的開發(fā)。本田技研工業(yè)公司(以下稱本田公司)在1963年上市銷售了輕型卡車T360,該款車型是首次配裝了水冷直列4缸DOHC化油器發(fā)動機的輕型商用車型(圖6)。富士重工業(yè)公司(以下稱“富士重工”)于1965年在Soupaur 1000車上,配裝了水平對置4缸發(fā)動機(圖7)。1963年,日本舉辦了首屆汽車大獎賽,成為展示高性能汽車的賽事。上世紀60年代后期,豐田公司推出了2000 GT車型,馬自達公司在研制的Cosmo跑車(圖8)上,首次配裝了轉(zhuǎn)子發(fā)動機,日產(chǎn)公司的Fairlady國產(chǎn)跑車(雙座敞篷低車身高速小型車)也誕生了。
圖1 轎車用汽油機技術(shù)的70年回顧
圖2 豐田汽車公司的R型4缸發(fā)動機
圖3 富士重工空氣冷卻2缸EK31型發(fā)動機
圖4 豐田汽車公司的水平對置空氣冷卻2缸U型發(fā)動機
圖5 日產(chǎn)公司的A型4缸發(fā)動機
圖6 本田公司輕型車用DOHC 4缸AK250E發(fā)動機
圖7 富士重工業(yè)公司的水平對置EA52發(fā)動機
自上世紀60年代到70年代,汽車的性能有了大幅度提高,不過,由于廢氣排放導(dǎo)致大氣污染,成為較嚴重的社會問題[2]。1968年,日本頒布了大氣污染防治法規(guī)。1970年,美國制定了更為嚴格的馬斯基法(防止大氣污染法規(guī))。1973年,由于石油危機導(dǎo)致汽油價格急劇上揚,要求汽車實現(xiàn)低燃油耗。
為了滿足節(jié)能減排要求,1972年,本田公司開始銷售了CVCC發(fā)動機(圖9),該發(fā)動機采用副燃燒室與主燃燒室進行分層進氣,在副燃燒室點火,在整個燃燒室空間內(nèi)利用稀薄燃燒,進行低溫燃燒,降低了氮氧化物(NOx)的排放量,燃油經(jīng)濟性也有所提高,符合法規(guī)要求。
圖9 本田公司的CVCC發(fā)動機
圖10 日產(chǎn)汽車公司的4缸雙火花塞218發(fā)動機
而且,各汽車制造商開發(fā)了各種各樣的低排放發(fā)動機技術(shù),諸如稀薄燃燒技術(shù),以及排氣中二次引進空氣,排氣再燃燒等技術(shù)。日產(chǎn)公司利用大流量廢氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng),力求降低NOx排放,并上市了乙型發(fā)動機(圖10)。該款發(fā)動機使用2個火花塞,利用快速燃燒方式,兼顧了發(fā)動機各項性能。這一時期,燃油經(jīng)濟性較好的日本小型車,在美國也拓展了市場銷售份額。
上世紀70年代后半期,電子控制燃油噴射技術(shù)被實用化,運用了氧濃度傳感器的三效催化器控制技術(shù)也得以實用化。80年代三效催化器成為滿足排放法規(guī)要求的標準技術(shù)(裝備),并且在世界各地被廣泛使用,推動了發(fā)動機高性能化技術(shù)的研發(fā)競爭。
這一時期,豐田公司除了開發(fā)了高功率發(fā)動機之外,還開發(fā)了3S-FE Himeco雙凸輪軸開閉方式發(fā)動機(圖11),該機型是在批量銷售的基本發(fā)動機上采用了DOHC的4氣門機構(gòu),日產(chǎn)汽車公司則開始銷售渦輪增壓的高性能發(fā)動機。
圖11 豐田汽車公司批量銷售DOHC 4氣門3S-FE發(fā)動機
1980年,日本的汽車產(chǎn)量排名世界第一,以至于引起與美國的貿(mào)易摩擦。在泡沫經(jīng)濟興盛的上世紀80年代后期,各廠家名車同時競相亮相,例如豐田公司的Celsio,日產(chǎn)公司的Skyline GT-R、Unos無后座敞篷型小汽車、本田公司的NSX等。這一時期,各汽車廠家也上市了大排量的V8發(fā)動機,以及采用了可變氣門機構(gòu)技術(shù)的高性能發(fā)動機。圖12示出了三菱汽車公司(以下稱“三菱”)采用的可變氣門技術(shù)的MIVEC-MD發(fā)動機。
圖12 三菱汽車公司的可變氣門機構(gòu)4G9發(fā)動機
20世紀90年代初期泡沫經(jīng)濟崩潰以后,1991年的新車銷售量低于7年前的銷量,日本整體經(jīng)濟處于長期不景氣時期。從這時起,用戶對汽車的需求呈現(xiàn)多樣化趨勢。日本國內(nèi)汽車銷售的動向顯示,以輕型汽車為代表的小型實用車,以及實用性好的迷你型小貨車成為銷售主流。
1990年輕型汽車的排量為660 mL,這一時期,各汽車公司都增加了輕型汽車用發(fā)動機型式的改進力度,除銷售輕型汽車用的3缸發(fā)動機外,還銷售了4缸發(fā)動機,增壓發(fā)動機等新型發(fā)動機。圖13示出了大發(fā)公司的輕型車用4缸發(fā)動機[3]。
圖13 大發(fā)公司的輕型汽車用4缸JB型發(fā)動機
此外,在這一時期,開展了各種各樣的熱效率改善技術(shù)的研發(fā),例如米勒循環(huán)增壓技術(shù),以及稀薄燃燒缸內(nèi)直噴技術(shù)等。圖14示出了三菱公司的稀薄燃燒缸內(nèi)直噴汽油機。
圖14 三菱汽車公司的稀薄燃燒缸內(nèi)直噴汽油機
圖15 豐田公司為混合動力電動車研制的INZ-FXE發(fā)動機及HEV動力系統(tǒng)
而且,在1997年豐田公司銷售了阿特金森循環(huán)的1NZ-FXE發(fā)動機(圖15),這是世界首例為混合動力電動車(HEV)研制的發(fā)動機。
從2000年以來,先進國家的CO2法規(guī)(GHG法規(guī))限值逐漸收緊,出于降低泵氣損失的目的,開發(fā)了連續(xù)可變氣門機構(gòu)。同時利用燃料的氣化潛熱,提高填充效率,同時抑制汽油機爆燃發(fā)生,并試圖采用提高壓縮比的缸內(nèi)直噴汽油機技術(shù)與變速器多檔化的同時,使發(fā)動機的運轉(zhuǎn)區(qū)域換檔到機械損失較少的區(qū)域,以降低燃油耗為目標的小型化增壓技術(shù),與電動式動力系統(tǒng)并用,開發(fā)了HEV專用發(fā)動機。此外,為適應(yīng)發(fā)展中國家市場的多樣化需求,進行了相關(guān)發(fā)動機的開發(fā)。圖16示出了豐田公司組合了缸內(nèi)直噴與進氣道噴射的2GR-FSE發(fā)動機。圖17示出了日產(chǎn)公司生產(chǎn)的連續(xù)可變氣門機構(gòu)的VQ37VHR發(fā)動機。圖18表示馬自達公司開發(fā)的壓縮比高達14的SKYACTIV-G汽油機。圖19是富士重工業(yè)公司按較小尺寸設(shè)計的增壓式FB16DIT發(fā)動機(小尺寸的直噴增壓式發(fā)動機)。圖20示出了本田公司推出的HEV專用的阿特金森循環(huán)發(fā)動機,圖21表示了五十鈴公司研制的雙噴射系統(tǒng)發(fā)動機。
圖16 豐田公司的PEI+GDI IRG-FSE型發(fā)動機
圖17 日產(chǎn)汽車公司采用連續(xù)可變氣門機構(gòu)的VQ37VHR發(fā)動機
圖18 馬自達公司的高壓縮比SKYACTIV發(fā)動機
圖19 富士重工業(yè)公司的FB16DIT發(fā)動機
圖20 本田公司開發(fā)的HEV用阿特金森循環(huán)發(fā)動機
圖21 五十鈴公司的雙噴射系統(tǒng)發(fā)動機
今后,為了滿足排放法規(guī)限值收緊的各國CO2法規(guī)及新的排放法規(guī)要求,對于HEV、插電式混合動力電動車(PHEV)所用內(nèi)燃機的熱效率與低排放的要求更高。因此要繼續(xù)致力于降低汽油機的熱損失技術(shù),燃油噴霧顆?;夹g(shù)、低摩擦技術(shù)、輕量小型化技術(shù)、排氣后處理技術(shù),降低成本等相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。而且,組合多種技術(shù),也要在短時間內(nèi)使多變量參數(shù)最佳化,以及輔助技術(shù)的研發(fā)??梢灶A(yù)見到,運用以模型庫開發(fā)(MBD)等為代表的技術(shù),開發(fā)速度的競爭將日趨激烈[4-6]。
圖22 汽油機零件技術(shù)70年回顧
圖22示出了汽油機用零部件技術(shù)的70年回顧——汽油機用零件技術(shù)的發(fā)展是為了適應(yīng)以下各項技術(shù)發(fā)展要求:(1)縮小尺寸、減小質(zhì)量的發(fā)展;(2)提高功率、動力性能為目標的技術(shù)發(fā)展;(3)滿足排放、燃油耗法規(guī)的技術(shù)發(fā)展要求。這類技術(shù)的發(fā)展是為了滿足不同的時代需求,上世紀70年代之前,為了實現(xiàn)汽車高性能化,瞄準縮小體積,降低質(zhì)量及提高性能目標的技術(shù)得以發(fā)展,70年代針對大氣污染的社會問題,滿足排放法規(guī),引進電子控制。從上世紀90年代起,為滿足排放法規(guī)強化,以及車載故障診斷系統(tǒng)(OBD)的技術(shù)要求。而在2000年,為了防止地球變暖,出臺了與CO2、燃油耗相關(guān)的法規(guī),促進了汽油機零件技術(shù)的發(fā)展。
2.1.140年代到70年代
汽油機系統(tǒng)由化油器,起動馬達(起動器),電動發(fā)電機等簡單結(jié)構(gòu)組成,將縮小尺寸與降低質(zhì)量,提高性能置于主要地位[7]。
2.1.2頒布馬斯基法到1990年
為了滿足以美國頒布的馬斯基法為代表的排放法規(guī)要求,有必要測量吸入的空氣量,按照理論空燃比要求,控制燃油噴射量。
排氣凈化系統(tǒng)中,組合前饋式燃油供給裝置,EGR,二次引進空氣與氧化催化器曾經(jīng)是主流裝置。不過,自從上世紀80年代以來,使用了氧傳感器的反饋式燃油供給裝置與三效催化轉(zhuǎn)化器成為了主流裝置。
到了20世紀80年代后半期,電子控制式發(fā)動機控制系統(tǒng)成為了主流,采用雙氧傳感器(即在三效催化轉(zhuǎn)化器的后方也安裝氧傳感器)的反饋控制系統(tǒng)問世。催化器后方的氧傳感器還會用OBD的催化器老化進行檢測[8-9]。
2.1.320世紀90年代至2000年
以美國低排放車(LEV)法規(guī)為代表的法規(guī)限值更加嚴格。為了使發(fā)動機起動之后能有效應(yīng)用催化器,有必要提早促進催化器暖機(指提早提高起動后排氣的溫度,從而提早催化器活化時間以獲得催化效果),并在發(fā)動機下游布置催化器,能夠采用怠速旋轉(zhuǎn)提速,以及增加點火延遲(有利于催化器早期活化)。此外,為提高空燃比控制精度,上世紀90年代后半期,開始采用空燃比傳感器(UEG0)。為控制燃燒狀態(tài),使凸輪相位連續(xù)可變的相位可變氣門(VVT)機構(gòu)于90年代初實現(xiàn)了量產(chǎn)。90年代后半期,開始引進缸內(nèi)直噴技術(shù)。當初的以稀薄燃燒為主的發(fā)動機上采用了缸內(nèi)直噴的方式,在排氣后處理方面,采用了稀燃-NOx催化器(或稀燃-NOx捕集器)。
自1994年起開始執(zhí)行務(wù)必安裝車載故障診斷(OBDⅡ)裝置的規(guī)定,在失火檢測中,普通方法利用發(fā)動機旋轉(zhuǎn)變動檢測的方法,而部分高速跑車發(fā)動機也采用了離子電流的檢測方式。蒸發(fā)(氣化)氣體的循環(huán)系統(tǒng)中,要求檢測蒸氣漏泄,采用了排氣閥及壓力傳感器。
此外,上世紀90年代后半期,混合動力車開始了量產(chǎn),發(fā)電機組(MG),逆變器,DC/DC轉(zhuǎn)換器,電池等新型零部件問世了。
2.1.42000年至現(xiàn)在
以歐洲CO2法規(guī)為代表的燃油耗法規(guī),CO2法規(guī)開始被強化。2000年代前半期,渦輪增壓、缸內(nèi)直噴、設(shè)備小型化等概念問世了。為兼顧燃油經(jīng)濟性與輸出功率,采用了渦輪增壓器。缸內(nèi)直噴發(fā)動機采用理論空燃比的燃燒方式成為主流,滿足了發(fā)動機小型化要求,并提高燃油經(jīng)濟性。
圖23 汽油機研究領(lǐng)域70年回顧與發(fā)展前景
怠速停止系統(tǒng)在2000年代后半期開始普及,皮帶傳動ISG問世,并逐漸得到廣泛應(yīng)用。另外,采用輔助電源的雙電源系統(tǒng)也得到了應(yīng)用[10]。
在吸入空氣量的控制方面,目前電子節(jié)流閥仍在普遍應(yīng)用。
氣門控制方面,控制凸輪升程量的升程可變氣門裝置被引進了。到了2000年代后半期,用電動機驅(qū)動的電動式相位可變氣門機構(gòu)問世了。
為了滿足更加嚴格的法規(guī)強化要求,預(yù)計要實施內(nèi)燃機的改良與電動化。另外,在燃燒改善領(lǐng)域,推進大流量EGR,以及稀薄燃燒技術(shù)。為促進燃料與空氣的混合,對燃料系統(tǒng)零件要求可實現(xiàn)油霧顆?;R簏c火系統(tǒng)零部件實現(xiàn)高電壓化與高能量化。在增壓器領(lǐng)域,不限于渦輪增壓器的研究與應(yīng)用。目前隨著電動化,也在研究電動增壓器的引進。
在排氣方面,由于顆粒物排放法規(guī)日趨嚴格,在部分工況下,有必要采用顆粒(PM)過濾器及顆粒傳感器。在電動化方面,同時進行12 V與48 V的ISG系統(tǒng)的引進。并且,可預(yù)想利用這些電能的電動水泵及電動機油泵也會得以引進。
今后的燃油耗法規(guī)限值會更加收緊,在大排量車方面,有必要提高混合動力車的電動化比例。另一方面,也要保證汽油機效率的不斷提升,推進動力系統(tǒng)的多樣化。
圖23表示汽油機研究領(lǐng)域70年發(fā)展回顧及今后的前景。
自1900年代起,瞄準汽油機高性能化目標的基礎(chǔ)研究,通過企業(yè)、研究機構(gòu)及大學(xué)的研究人員開展了相關(guān)工作。作為利用基礎(chǔ)研究取得的成果對新型發(fā)動機的開發(fā)產(chǎn)生作用的實例,包括目前占主流市場的有缸內(nèi)直接噴射發(fā)動機(以下稱為直噴發(fā)動機)、上世紀70年代的Ford汽車的程序化燃燒(PROCO)發(fā)動機,以及控制燃燒系統(tǒng)(TCCS)發(fā)動機等[3]。此外,近年來面向?qū)嵱没_展研究的均質(zhì)充量壓燃(HCCI)發(fā)動機中,使用了ATAC燃燒技術(shù)的大西發(fā)動機最為人們所熟知[4]。發(fā)動機開發(fā)中基礎(chǔ)研究最為重要,對缸內(nèi)現(xiàn)象有了進一步認識,尤其是有助于從混合氣的形成到點火、燃燒及排氣過程的把握,以及闡明燃燒機理的測試方法與數(shù)值計算方法的開發(fā)及有效運用。
圖24 上世紀60年代的可視化發(fā)動機
在缸內(nèi)現(xiàn)象的測試方面,目前,光學(xué)測量仍然是最有用的技術(shù)手段。而在19世紀末,已經(jīng)有使用玻璃氣缸,利用煙霧以進行吸氣過程流場測試的實例。自那以后,開始使用設(shè)置觀察窗的氣缸,進行異常燃燒(爆燃)的觀察,火焰?zhèn)鞑ニ俣鹊臏y試等。不過,上世紀30年代,缸內(nèi)可視化技術(shù)就已取得較大的發(fā)展[5]。也就是說,可以進行整個燃燒室觀察的可視化發(fā)動機,以及高速攝影方法的開發(fā)。利用這些開發(fā)成果,對缸內(nèi)燃燒動態(tài)的詳細觀察,以及循環(huán)變動的觀察成為了可能。到了第二次世界大戰(zhàn)以后,可視化方法就已經(jīng)有效應(yīng)用于提高壓縮比以改善燃油耗的研究上。至1950年,可視化方法已應(yīng)用于排放特性的研究上。到上世紀60年代,逐漸有了大量應(yīng)用的可視化發(fā)動機的原型,即設(shè)計出利用石英制活塞的可視化發(fā)動機(圖24),并在其中進行缸內(nèi)火焰?zhèn)鞑サ膶崟r測試。而且,在20世紀80年代設(shè)計出了帶單氣門的可視化發(fā)動機,以及在氣缸側(cè)面設(shè)置了觀察窗的矩形氣缸發(fā)動機等,至目前為止,加以各種改進的為數(shù)眾多可視化發(fā)動機正在得以應(yīng)用。
在可視化發(fā)動機發(fā)展的同時,能夠較簡便地模擬發(fā)動機缸內(nèi)燃燒動態(tài)的快速壓縮裝置(或者快速壓縮膨脹裝置,以下稱RCM),也在作為有用的工具而得以使用。RCM是上世紀10年代開發(fā)的,然后,各種各樣的改良型被開發(fā)出來。而擁有壓縮氣體驅(qū)動活塞的RCM,在上世紀60年代被開發(fā)出來,為了在更短的壓縮時間內(nèi)實現(xiàn)高壓壓縮,目前仍在實施改良(圖25)。
圖25 快速壓縮裝置實測
圖26 利用激光計測以測量混合氣濃度分布
伴隨可視化發(fā)動機的開發(fā),應(yīng)用激光測試對氣缸內(nèi)現(xiàn)象進行了深入了解。激光喇曼散射法在上世紀70年代被用于缸內(nèi)空燃比計測。但是,散射光強度是微弱的,也存在背景光的干涉問題,該計測方法進展并不大。而到了上世紀80年代后半期,通過利用高靈敏度電荷耦合器件(CCD)攝像機及高功率紫外線(UV)激光器,空燃比及化學(xué)物種(指混合氣組成等)濃度分布的高精度測試成為可能。據(jù)報道,上世紀90年代中期,進行了缸內(nèi)混合氣化學(xué)物種濃度的定量測量(圖26)。另據(jù)報道,利用激光瑞利(雷利)散射法進行缸內(nèi)混合氣濃度測量是上世紀80年代中期首次實施的項目。目前,使用了由燃料自身或示蹤物(氟利昂等)的熒光激光誘導(dǎo)熒光法(LIF),該方法在20世紀90年代初期應(yīng)用于缸內(nèi)的燃料濃度分析測量,并提出了同時測量液相與氣相的方法(LIEF)等的建議。此外,利用激光多普勒測速法(LDV),以及粒子散射法(PIV),進行流動場的測試;利用相干非斯托克斯喇曼光譜學(xué)(CARS)實施溫度測量,利用LIF實施活性化學(xué)物種濃度計測,以及溫度測量等各種各樣的激光計測方法。近年來,科研人員也正在嘗試組合不同的物理量的同時測試的方法。
自上世紀70年代后半期至80年代初期,由于計算機技術(shù)與數(shù)值分析方法的先進化,使得發(fā)動機缸內(nèi)的多維數(shù)值計算也成為可能,并開發(fā)出了各種各樣的計算規(guī)則。作為應(yīng)用于發(fā)動機研究的二維數(shù)值計算的代表性規(guī)則(代碼),例如Los Alamos國立研究所的CONCHAS-SPRAY、KIVA、普林斯頓大學(xué)的REC(RICE規(guī)則的后續(xù)規(guī)則)等。這些規(guī)則主要應(yīng)用于均質(zhì)燃燒發(fā)動機及分開式燃燒室(預(yù)燃室)分層燃燒發(fā)動機的分析等(圖27)。近年來,以KIVA為首的FLU-ENT,STAR-CD等上市銷售的計算流體動力學(xué)(CFD)軟件正在被應(yīng)用于發(fā)動機缸內(nèi)分析。關(guān)于燃燒仿真必須的化學(xué)反應(yīng)計算,其微分方程式的求解方法于上世紀50年代被開發(fā)出來。70年代,科研人員提出建立最初的HC反應(yīng)模型,并隨之建立了各種各樣的反應(yīng)模型。而上世紀90年代中期所開發(fā)的GRI-Mech,目前仍在被許多研究人員使用。由于反應(yīng)模型以及靈敏度分析方法的開發(fā),HC燃料反應(yīng)機理的闡明獲得了進展(圖28)。
圖27 分開式燃燒室(預(yù)燃室)分層燃燒的數(shù)值計算實例
圖28 烷烴(碳氫化合物)的主要反應(yīng)過程
如上文所述,氣缸內(nèi)工作過程的可視化,主要從上世紀30年代后半期起其研究得以高速發(fā)展,激光計測面向發(fā)動機研究的應(yīng)用是從70年代開始的。從70年代后期進行了缸內(nèi)現(xiàn)象的多維數(shù)值分析。時至今日,這類計測方法,數(shù)值計算方法被廣泛運用。不過,在使用了均勻混合氣的PFI發(fā)動機的開發(fā)領(lǐng)域,可認為測試及數(shù)值分析僅發(fā)揮了次要的作用。因為在均質(zhì)PFI發(fā)動機的分析中,燃燒、放熱系數(shù)分析,排氣測試等傳統(tǒng)的方法仍然是可靠的手段。不過,近年來,為了進一步提高燃油經(jīng)濟性,降低排放,要進行均質(zhì)PFI發(fā)動機的必要改進,這類測試、分析方法將發(fā)揮較大的作用。1996年,世界首例器壁制導(dǎo)分層缸內(nèi)直噴發(fā)動機得以實用化,可以推測激光米氏散射法、相位多普勒流速計、LIF、攝影照片、紋影照相、高速化學(xué)發(fā)光測試等多種測試方法的研究發(fā)揮了重要作用(圖29)。早期的分層稀燃缸內(nèi)直噴發(fā)動機的開發(fā)中,與其說是廣泛應(yīng)用了散值計算,不如說是廣泛應(yīng)用了光學(xué)測試手段。關(guān)于碳煙排放研究的開展,光學(xué)測試也逐漸成為有用的工具(圖30)。在噴射油霧制導(dǎo)分層稀燃直噴發(fā)動機的研究領(lǐng)域,壓電式噴油器的開發(fā)有效應(yīng)用了光學(xué)測試和數(shù)值分析。噴油器內(nèi)部的可視化,PIV測量,基于激光誘導(dǎo)熒光法的噴油蓄附近現(xiàn)象的可視化等相關(guān)領(lǐng)域基于數(shù)值分析開展了由局部過濃區(qū)域來預(yù)測碳煙的生成。至于發(fā)動機的混合氣生成過程等缸內(nèi)現(xiàn)象是非常復(fù)雜的,利用數(shù)值分析與發(fā)動機試驗以進行計算測量,這兩方面的分析是較為重要的(圖31)。
圖29 利用激光計測以測試缸內(nèi)直噴發(fā)動機的缸內(nèi)動態(tài)
在HCCI發(fā)動機領(lǐng)域,由于化學(xué)反應(yīng)計算是較為重要的,目前正在進行HC燃料的大規(guī)模反應(yīng)模型的簡化。針對HCCI發(fā)動機的缸內(nèi)現(xiàn)象,設(shè)計了多點自發(fā)點火或者火焰?zhèn)鞑サ膬蓚€模式(狀態(tài)),并且正在繼續(xù)開展與其相關(guān)的討論。近年來,根據(jù)其直接數(shù)值分析(DNS),澄清了混合氣的不均勻性等對于這兩種模式可能造成的影響。從這些研究得到啟示,可以期待DNS在將來可應(yīng)用于發(fā)動機研究。
圖30 缸內(nèi)直噴發(fā)動機中的缸內(nèi)碳煙生成動態(tài)測試
圖31 噴霧導(dǎo)向直噴發(fā)動機缸內(nèi)動態(tài)的計測與數(shù)值計算結(jié)果的比較
作為將來有望廣泛運用的測試方法,例如高速、高靈敏度的攝影方法,高重復(fù)頻率激光,多個物理量的同時測量等,均有較高的技術(shù)開發(fā)價值。而測量實體發(fā)動機自身缸內(nèi)傳感器的開發(fā)也是較為重要的。雖然單缸可視化發(fā)動機是利用數(shù)值分析方法驗證燃燒室形狀最佳化的有用工具,但使用這種測試方法通常是在較低負荷,較低轉(zhuǎn)速條件下實施的。另外,氣缸間的偏差分析也是較難實現(xiàn)的。在開發(fā)中的多氣缸實體發(fā)動機上設(shè)置觀察用窗口并不現(xiàn)實。但是,要實現(xiàn)實體發(fā)動機的缸內(nèi)可視化,采用照相設(shè)備會成為有效的手段。
作為數(shù)值分析方法,RANS曾經(jīng)是發(fā)動機開發(fā)中較為有用的方法,而在將來,其重要性不會降低。雖不能預(yù)測循環(huán)變動等過程的缺點,但與原始模型組合起來,就可應(yīng)用于發(fā)動機控制。為進行循環(huán)變動分析,LES對于多次循環(huán)的計算是必要的。在進行試驗結(jié)果的比較方面,對計算結(jié)果的處理要引起注意。DNS限于低雷諾數(shù)條件或者簡易形狀的分析,通常認為難以應(yīng)用DNS技術(shù)對實體發(fā)動機形狀進行分析。如上文所述,從基礎(chǔ)研究的觀點出發(fā),闡明每種物理現(xiàn)象都是有作用的。因此可以期待RANS及LES在子模型的驗證中,也會成為有效的方法。
在日本,從70年前的第二次世界大戰(zhàn)汽車技術(shù)會剛成立起,發(fā)動機技術(shù)取得了驚人的發(fā)展。首先,是汽車普及與發(fā)動機高性能化。在汽車廣泛普及后出現(xiàn)了廢氣排放問題。并且氣溫上升也成為全球問題。為解決這類問題,關(guān)于發(fā)動機的研究正在繼續(xù)開展。
可以預(yù)計將來能源問題(或能源危機)會日漸凸現(xiàn),因此可以適應(yīng)電力、氫燃料、生物質(zhì)燃料等多種多樣的能源的動力系統(tǒng)是必不可少的。此外,燃料電池車(FCV)及純電動車(BEV)等雖然有所增加,但在今后20年內(nèi),內(nèi)燃機(包括HEV)的動力系統(tǒng)還會作為汽車的主流動力。因此,研發(fā)人員今后還要繼續(xù)開展研究,特別是對高熱效率的發(fā)動機的研究(圖32)。
圖32 汽油機面臨的研究課題
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彭惠民 譯自 自動車技術(shù),2016,70(1)
伍賽特 編輯
2016-11-09)