卜慶濱+張戴暉+于家根

【摘 要】 為加快我國無人駕駛船舶發(fā)展的速度，提高我國在無人駕駛船舶領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，分析國外無人駕駛船舶領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)比我國與國外無人駕駛船舶領(lǐng)域的差距，結(jié)合我國在此領(lǐng)域特點(diǎn)，提出針對(duì)我國無人駕駛船舶發(fā)展中主要問題的對(duì)策：提高重視程度；加強(qiáng)無人駕駛船舶領(lǐng)域相關(guān)法規(guī)的研究；突破核心技術(shù)；構(gòu)建專業(yè)人才培養(yǎng)儲(chǔ)備體系。

【關(guān)鍵詞】 無人駕駛船舶；傳感器；自動(dòng)化

無人駕駛船舶具有“更安全、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)?！钡戎T多優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展無人駕駛船舶與國際海事組織（IMO）提出的“清潔海洋上安全、保安和高效的航運(yùn)”發(fā)展目標(biāo)非常吻合。隨著無人駕駛船舶發(fā)展的日益升溫，其未來的發(fā)展水平必將成為衡量一個(gè)國家航運(yùn)業(yè)強(qiáng)弱的重要指標(biāo)之一。

無人駕駛船舶技術(shù)涉及的領(lǐng)域非常寬廣，主要涉及高精度傳感器應(yīng)用、通信模塊功能整合、船舶大數(shù)據(jù)及物聯(lián)網(wǎng)體系建立、船舶自動(dòng)控制技術(shù)升級(jí)、新型智能化船舶建造、港口新式硬件配套、遠(yuǎn)程智能決策系統(tǒng)研發(fā)等前沿、核心技術(shù)，同時(shí)也與相關(guān)法律、法規(guī)修訂及無人駕駛船舶專業(yè)航運(yùn)人才培養(yǎng)等方面有關(guān)。無人駕駛船舶的發(fā)展迫切需要一個(gè)完善、高效、分工精細(xì)，并具有一定前瞻性的系統(tǒng)。

1 國外無人駕駛船舶發(fā)展現(xiàn)狀

進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著控制、通信、傳感器、導(dǎo)航等技術(shù)的發(fā)展，部分制約無人駕駛船舶發(fā)展的技術(shù)瓶頸得以解決，眾多發(fā)達(dá)國家迅速加大了對(duì)無人駕駛船舶的投資和研發(fā)，無人駕駛船舶迎來了第一個(gè)發(fā)展高峰期。

在軍事領(lǐng)域，2007年7月美國首先發(fā)布“海軍無人艇主計(jì)劃”，這標(biāo)志著無人駕駛船舶的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)成體系的新階段。

在民用領(lǐng)域，2004年由英國研發(fā)的雙體無人駕駛艇被廣泛應(yīng)用于水文信息測(cè)量與標(biāo)繪、淺水污染物追蹤等領(lǐng)域，2005年由意大利研發(fā)的雙體無人駕駛艇成功采集了南極洲附近海洋、大氣的相關(guān)數(shù)據(jù)。[1]

2 我國無人駕駛船舶發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的問題

2.1 發(fā)展現(xiàn)狀

我國無人駕駛船舶發(fā)展仍處于起步階段。大連海事大學(xué)積極開展無人駕駛船舶領(lǐng)域核心技術(shù)的研究，在智能航線設(shè)計(jì)及規(guī)劃、無人駕駛船舶試驗(yàn)?zāi)M器研發(fā)、傳感器自動(dòng)識(shí)別海上目標(biāo)、貨艙內(nèi)無人實(shí)時(shí)監(jiān)控、無人駕駛船舶智能避讓與導(dǎo)航、無人駕駛船舶運(yùn)營(yíng)成本與核算等方面進(jìn)行了積極探索[2]；武漢理工大學(xué)對(duì)智能船舶的未來發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展現(xiàn)狀作出了評(píng)估；吉林廣播電視大學(xué)提出了對(duì)無人駕駛技術(shù)中的多傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合[3]。 2015年中國船級(jí)社[4]發(fā)布的《智能船舶規(guī)范》介紹了智能船舶的概念、主要功能、所需技術(shù)要求及實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的主要難點(diǎn)，對(duì)新型智能化船舶的建造提供了一定的技術(shù)支持和指導(dǎo)借鑒，為未來無人駕駛船舶的發(fā)展鋪平了道路。

2.2 面臨的問題

2.2.1 未引起足夠重視

與發(fā)達(dá)國家眾多知名全球化公司、著名專業(yè)研究機(jī)構(gòu)、相關(guān)運(yùn)營(yíng)商、當(dāng)?shù)卣畧?zhí)法機(jī)構(gòu)共同重視、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的發(fā)展模式不同，我國當(dāng)下對(duì)無人駕駛船舶的重視程度明顯不足，只有少數(shù)研究機(jī)構(gòu)和船舶所有人參與其中，主要原因是該領(lǐng)域?qū)ξ磥頍o人駕駛船舶的重要性估計(jì)不足，且無人駕駛船舶發(fā)展在當(dāng)前很難產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)利益。

2.2.2 缺乏相關(guān)配套法規(guī)

與無人駕駛船舶的高速發(fā)展相比，國際公約及國內(nèi)立法都具有明顯的滯后性，其表現(xiàn)在對(duì)無人駕駛船舶的認(rèn)證、界定、監(jiān)管等各個(gè)方面。尤其是在無人駕駛船舶的商業(yè)應(yīng)用方面，缺乏配套的公約和法律，某些無人駕駛船舶的基本特征甚至與公約和法律中規(guī)定的條款相悖，這在未來將嚴(yán)重制約無人駕駛船舶的發(fā)展。[5]

2.2.3 未能整合研發(fā)資源

國內(nèi)研發(fā)資金仍較為匱乏，研發(fā)工作現(xiàn)主要集中在各個(gè)相關(guān)高校，各個(gè)研發(fā)單位各自為戰(zhàn)，無法形成統(tǒng)一的系統(tǒng)和合力。因無人駕駛船舶在短期內(nèi)很難產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益，船舶所有人、運(yùn)營(yíng)商、物流公司、港務(wù)局，以及其他專業(yè)研究機(jī)構(gòu)對(duì)其重視程度不夠，無論是財(cái)力還是人力投入都十分有限，這將不利于我國無人駕駛船舶的發(fā)展。

2.2.4 仍未掌握核心技術(shù)

無人駕駛船舶的核心技術(shù)繁多，其中很多均為“高、精、尖”技術(shù)。例如，無人駕駛船舶智能避碰技術(shù)便涵蓋了傳感器智能識(shí)別、船舶自動(dòng)化、遠(yuǎn)程智能決策優(yōu)化、船舶無人駕駛系統(tǒng)等核心技術(shù)。但是，現(xiàn)階段的傳感器智能識(shí)別技術(shù)仍難以識(shí)別高速、小型船舶。無法快速掌握關(guān)鍵的核心技術(shù)，無疑會(huì)導(dǎo)致我國無人駕駛船舶的發(fā)展受制于某些發(fā)達(dá)國家。

2.2.5 缺乏相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)儲(chǔ)備體系

無人駕駛船舶的發(fā)展，既需要高水平的科研人才，也需要高素質(zhì)的管理人才，需要一代人，甚至兩代人、三代人的不懈努力和奮斗。我國尚未有與之配套的人才培養(yǎng)、選拔、儲(chǔ)備體系，這將使得我國無人駕駛船舶的發(fā)展動(dòng)力不足，并處于不利的位置。

3 我國無人駕駛船舶發(fā)展對(duì)策

3.1 提高重視程度

目前，航運(yùn)業(yè)的發(fā)展正處在一個(gè)革命性的轉(zhuǎn)型期，只有提高對(duì)無人駕駛船舶發(fā)展的認(rèn)識(shí)，才能在未來把握先機(jī)。對(duì)發(fā)展無人駕駛船舶的重要性，應(yīng)自上而下、層層深刻認(rèn)識(shí)。由交通運(yùn)輸部組織牽頭，通過邀請(qǐng)發(fā)達(dá)國家無人駕駛船舶研究領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物來華，定期組織報(bào)告、講座、研討會(huì)等，率先對(duì)航運(yùn)企業(yè)領(lǐng)頭人、高校，以及專業(yè)機(jī)構(gòu)研究人員、一線執(zhí)法管理人員、相關(guān)營(yíng)運(yùn)商高管等進(jìn)行統(tǒng)一思想，加深認(rèn)識(shí)，通過以點(diǎn)帶面，提高各個(gè)相關(guān)行業(yè)對(duì)無人駕駛船舶發(fā)展的重視程度；群策群力，研討并發(fā)布符合我國國情的無人駕駛船舶發(fā)展白皮書，制訂較為詳細(xì)的計(jì)劃，將我國無人駕駛船舶的發(fā)展納入規(guī)劃和體系中。

3.2 加強(qiáng)無人駕駛船舶領(lǐng)域相關(guān)法規(guī)的研究

相關(guān)法規(guī)的修訂和建立能極大地提高我國在國際海事領(lǐng)域的話語權(quán)，但需要執(zhí)法部門和有關(guān)研究部門反復(fù)研究論證。在與國際法規(guī)接軌方面，我國法規(guī)既要盡快融入新的法規(guī)體系，又要最大限度地保證我國無人駕駛船舶行業(yè)的利益，其中涉及船員適任公約適用，以及無人駕駛船舶的設(shè)計(jì)建造標(biāo)準(zhǔn)、海上避碰規(guī)則、海上航行安全保障、海上防污染、海上保險(xiǎn)等多個(gè)領(lǐng)域，這無疑是一項(xiàng)復(fù)雜而長(zhǎng)期的工程。具體做法如下：endprint

（1）在相關(guān)研究部門及一線執(zhí)法機(jī)構(gòu)設(shè)立專門的法律、法規(guī)研究部門和研究小組，細(xì)化各研究部門、研究小組的研究對(duì)象和范圍，盡量做到面面俱到，防止出現(xiàn)法律、法規(guī)上的空白和漏洞；

（2）借鑒無人機(jī)和無人駕駛汽車在立法方面的經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)與各方，尤其是與發(fā)達(dá)國家在立法方面的合作，探索新的修訂方式，保證條款的可行性。

相關(guān)法規(guī)的建立是保障和監(jiān)管無人駕駛船舶發(fā)展的前提，盡早啟動(dòng)與技術(shù)發(fā)展相匹配的法律、法規(guī)的研究工作十分必要。

3.3 加大投資力度，促進(jìn)研究發(fā)展體系形成

基于國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域投資較少的現(xiàn)狀，必須盡快加大無人駕駛船舶相關(guān)研究的投資力度，加快實(shí)驗(yàn)室的建立，以盡早形成一個(gè)完善、高效的研究運(yùn)營(yíng)體系。資金的來源不僅可以通過國家相關(guān)部委的資助，也可以通過合作的形式，吸引國內(nèi)外的航運(yùn)企業(yè)或運(yùn)營(yíng)商加入，由此展開更廣闊、更有深度的合作。

無人駕駛船舶的發(fā)展需要更多的相關(guān)企事業(yè)單位和研究機(jī)構(gòu)共同參與，可以適當(dāng)借鑒國外發(fā)達(dá)國家的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)。2014年阿里巴巴公司與原中國海運(yùn)集團(tuán)合作的“E-SHIPPING”電子商務(wù)平臺(tái)，給我國航運(yùn)企業(yè)和相關(guān)運(yùn)營(yíng)商帶來很大的啟發(fā)作用。通過合作，原中國海運(yùn)集團(tuán)能夠更迅速、更高效、更合理地整合現(xiàn)有的資源，細(xì)化并完善各個(gè)企事業(yè)單位及研究機(jī)構(gòu)的功能。強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，共同發(fā)展，取得共贏，這是值得我國無人駕駛船舶發(fā)展領(lǐng)域推廣的發(fā)展模式。[6]

3.4 突破核心技術(shù)

盡快掌握核心技術(shù)是無人駕駛船舶發(fā)展的保障，誰先掌握核心技術(shù)，誰就能占領(lǐng)無人駕駛船舶發(fā)展的制高點(diǎn)。鑒于無人駕駛船舶核心技術(shù)的特點(diǎn)，其發(fā)展絕非一蹴而就，而是一個(gè)長(zhǎng)期的過程：第一階段為實(shí)驗(yàn)室模擬試驗(yàn)階段，通過各種實(shí)驗(yàn)室模擬器對(duì)大量無人駕駛船舶航行情況進(jìn)行模擬，反復(fù)論證試驗(yàn)，取得第一手?jǐn)?shù)據(jù)；第二階段為海上測(cè)試階段，需要建造無人駕駛試驗(yàn)船舶得到實(shí)船駕駛數(shù)據(jù)，為下一階段作準(zhǔn)備；第三階段為無人駕駛船舶自主航行階段，先在內(nèi)河、沿?；蚱渌厥夂骄€進(jìn)行航行，最后實(shí)現(xiàn)無人駕駛船舶遠(yuǎn)洋自主航行。

核心技術(shù)的研發(fā)需要各個(gè)科研單位之間互相緊密的合作，更需要科研單位、一線執(zhí)法機(jī)構(gòu)、航運(yùn)企業(yè)的通力合作。針對(duì)一些關(guān)鍵核心技術(shù)，應(yīng)分2種情況加以應(yīng)對(duì)：對(duì)于一些起步較晚、底子較為薄弱的研究課題，應(yīng)廣泛借鑒國外發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗(yàn)，通過交流學(xué)習(xí)、項(xiàng)目合作等多種形式，縮短與世界最先進(jìn)水平的差距；對(duì)于一些新興的研究課題，應(yīng)集中科研資源和力量，加快關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)，掌握無人駕駛船舶技術(shù)研究的主動(dòng)權(quán)。

3.5 構(gòu)建專業(yè)人才培養(yǎng)儲(chǔ)備體系

專業(yè)人才是保證我國無人駕駛船舶發(fā)展的動(dòng)力，而專業(yè)人才的培養(yǎng)是一個(gè)長(zhǎng)期、系統(tǒng)的工程。專業(yè)研究人才的培養(yǎng)需要有前瞻性：高校應(yīng)設(shè)立相關(guān)本科、研究生專業(yè)和研究中心、博士生站，以滿足多層次的人才需求，并建立鼓勵(lì)政策和機(jī)制，吸引和引導(dǎo)優(yōu)秀學(xué)生投入本領(lǐng)域；對(duì)于已經(jīng)從事本專業(yè)研究的人員，應(yīng)為其提供深造機(jī)會(huì)，加強(qiáng)國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流，提高科研水平；對(duì)于企業(yè)需要的操作和管理人才，船舶所有人和運(yùn)營(yíng)商應(yīng)積極適應(yīng)市場(chǎng)需要，進(jìn)行未來專業(yè)人才儲(chǔ)備，既可以派出專業(yè)人才對(duì)發(fā)達(dá)國家知名企業(yè)進(jìn)行考察、學(xué)習(xí)，也可以邀請(qǐng)國外專家來國內(nèi)進(jìn)行培訓(xùn)指導(dǎo)；對(duì)于一線執(zhí)法部門的人才，應(yīng)在執(zhí)法部門安置相關(guān)崗位，對(duì)口高校相關(guān)專業(yè)，做到人才培養(yǎng)的持續(xù)性。如此一來，可構(gòu)建完備、多層次的無人駕駛船舶專業(yè)人才培養(yǎng)儲(chǔ)備體系。

4 結(jié) 語

未來無人駕駛船舶行業(yè)必將形成產(chǎn)業(yè)化，為了實(shí)現(xiàn)我國航運(yùn)業(yè)的繁榮發(fā)展，無人駕駛船舶的研發(fā)已刻不容緩。以現(xiàn)階段無人駕駛船舶發(fā)展來看，還有許多問題迫切需要解決。因此，應(yīng)加深認(rèn)識(shí)、加強(qiáng)法規(guī)建設(shè)、建立全面的研究發(fā)展體系、加快掌握核心技術(shù)、完善專業(yè)人才培養(yǎng)儲(chǔ)備，以全面推進(jìn)我國無人駕駛船舶的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 陳彬，崔雪芹.全國人大代表王祖溫：無人駕駛船舶研究應(yīng)加強(qiáng)[N/OL].中國科學(xué)報(bào)，（2017-03-05）[2017-09-28] http：//news.sciencenet.cn/htmlnews/2017/3/369534.shtm.

[3] 閆雨石，鞠文博.船舶無人駕駛技術(shù)中的數(shù)據(jù)融合應(yīng)用技術(shù)[J].艦船科學(xué)技術(shù)，2016（20）：1-3.

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[5] 許春松，張仁平.無人駕駛船舶發(fā)展與海事公約修訂的思考[J].世界海運(yùn)，2017（3）：20-22.

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