【英】《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》2017年11月4～10日

美軍目前在役的無人直升機(jī)均需由飛行員進(jìn)行地面控制。洛克希德公司希望研發(fā)一款可實(shí)現(xiàn)自主飛行的無人直升機(jī)，該機(jī)能夠感知和避開障礙物，自主識別安全著陸點(diǎn)。這個由美國軍事研究機(jī)構(gòu)DARPA發(fā)起的項目被稱為“矩陣”?！熬仃嚒表椖肯嚓P(guān)技術(shù)目前只被用于輔助飛行，若進(jìn)展順利，理論上第一架可自主飛行的直升機(jī)將于明年年初實(shí)現(xiàn)首飛。

“矩陣”系統(tǒng)集成多種傳感器，這些傳感器收集的數(shù)據(jù)將被輸入一臺被洛克希德公司稱為“超級計算機(jī)”的處理器，由該處理器根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)做出各種判斷，并借助伺服控制裝置操作飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。無人直升機(jī)的主傳感器是一款激光雷達(dá)。這種雷達(dá)同樣用于無人駕駛汽車，但“矩陣”版本更為強(qiáng)大，可以探測數(shù)百米外的物體。據(jù)參與該項目的西斯科公司人員稱，無人駕駛汽車只需處理二維信息，而無人直升機(jī)必須處理三維信息且其行駛速度要比汽車快得多。 （陳子楠）