顧恩國，羅阿木，盧俊波

(中南民族大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)學(xué)院，武漢 430074)

截距同號(hào)且存在一個(gè)排斥不動(dòng)點(diǎn)的
分段線性映射的動(dòng)力學(xué)分析

顧恩國，羅阿木*，盧俊波

(中南民族大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)學(xué)院，武漢 430074)

為補(bǔ)充和完善前人對(duì)分段線性映射動(dòng)力學(xué)行為的研究，首先，對(duì)參數(shù)進(jìn)行了初步的分類；然后分別分析每一種情況下系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為，探討了BCB分叉、flip分叉、接觸分叉以及混沌等現(xiàn)象，并研究了共存吸引子、吸引域的定界和分叉；最后，結(jié)合數(shù)值模擬對(duì)理論結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證.

分段線性映射；BCB分叉；flip分叉；接觸分叉；混沌

分段線性映射模型在電子電路模型、非線性振子模型、基因組序列模型等方面有著直接應(yīng)用，也在工程和物理學(xué)[1-3]、電子和機(jī)械[4,5]、社會(huì)科學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、生物學(xué)[6]等方面有著廣泛應(yīng)用.所以很多學(xué)者開始重視分段線性映射的研究[1-6].

本文研究的不連續(xù)分段線性映射系統(tǒng)為：

(1)

該映射中含有4個(gè)參數(shù)aL,aR,μL,μR，原點(diǎn)0是唯一不連續(xù)點(diǎn),對(duì)于有其他不連續(xù)點(diǎn)的情況也可通過坐標(biāo)變換將不連續(xù)點(diǎn)變換為原點(diǎn)進(jìn)行分析.文獻(xiàn)[7]研究了映射在00條件下的動(dòng)力學(xué)行為，文獻(xiàn)[8]研究了映射在aL>0,aR>0,μL>0,μR<0條件下的動(dòng)力學(xué)行為，文獻(xiàn)[9]研究了映射在aLaR<0,μLμR<0條件下的動(dòng)力學(xué)行為.本文基于這三篇文章的分析，將對(duì)該映射在aL≥1,aR<0,μLμR>0條件下的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行研究，并重點(diǎn)分析該情況下映射系統(tǒng)產(chǎn)生共存吸引子、混沌的條件以及它們吸引域的定界和分叉.

分叉現(xiàn)象在動(dòng)力系統(tǒng)的研究中具有重要意義，它使得系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為隨參數(shù)變化，本文將研究不連續(xù)的分段線性映射系統(tǒng)(1)的BCB分叉(由不變集和映射系統(tǒng)定義的邊界發(fā)生碰撞產(chǎn)生)、flip分叉、接觸分叉，并給出BCB曲線，BCB曲線最先由Leonov于1959年提出，文獻(xiàn)[10]、[11]中也給出了詳細(xì)的闡述.

在本文中，首先對(duì)所要研究分段線性映射的一般性質(zhì)進(jìn)行簡要分析，然后分兩種情況計(jì)算了BCB曲線，給出了flip分叉、共存吸引子和混沌吸引子的存在條件，并對(duì)有界吸引子進(jìn)行定界，最后分析了混沌產(chǎn)生的條件.

1 分段線性映射的一般性質(zhì)

考慮的分段線性映射族為(1)式，4個(gè)參數(shù)滿足約束條件：

aL≥1,aR<0,μLμR>0.

(2)

該線性映射g(x)滿足鏡面對(duì)稱性：

g(x,aL,aR,μL,μR)=-g(-x,aL,aR,-μL,-μR).

本文僅討論左邊不動(dòng)點(diǎn)為排斥的且截距為正即μL,R>0的情況，右邊不動(dòng)點(diǎn)為排斥的且截距為負(fù)的情況可由對(duì)稱性得到.

若aL>1,aR<0,μL,R>0，那么該線性映射具有兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)在Y軸的兩側(cè)分別為：

圖1 分段線性映射圖Fig.1 Diagram of piecewise linear map

2 分段線性映射的動(dòng)力學(xué)行為

2.1 aL=1,aR=-1條件下的動(dòng)力學(xué)行為

當(dāng)aL=1,aR=-1時(shí)，映射變?yōu)椋?/p>

命題1 假設(shè)aL=1,aR=-1，則映射滿足：

(a) 若μL<μR，吸收區(qū)間I=[0,μR]中除中點(diǎn)外任意點(diǎn)均為二周期點(diǎn)，I的吸引域?yàn)?-∞,+∞)；

(b) 若μL>μR，吸收區(qū)間D=[-μL+μR,μL]中有兩類吸引子，在I中除中點(diǎn)外任意點(diǎn)均為二周期點(diǎn)，在DI=[-μL+μR,0)∪(μR,μL]中除[-μL+μR,0)及(μR,μL]的中點(diǎn)外任意點(diǎn)均為四周期點(diǎn)，D的吸引域?yàn)?-∞,+∞).

不妨令?x0∈[-μL+μR,0]，由：

x1=gL(x0)=x0+μL,

x2=gR°gL(x0)=-x0-μL+μR,

x3=gL°gR°gL(x0)=-x0-μL+μR+μL=

-x0+μR,

x0=gR°gL°gR°gL(x0)=x0-μR+μR=x0,

圖2(a)給出了假四周期軌即二周期軌的情況，如圖2(b)給出了任意一種四周期軌的情況.取參數(shù)0<μL,μR<4作出二維分叉圖，如圖3，次對(duì)角線下方即μL<μR時(shí)只有二周期軌，與上述分析一致.在次對(duì)角線上方即μL>μR時(shí)，從圖中可以看出，映射系統(tǒng)僅有二、四周期的周期軌.根據(jù)以上分析可知，所取的初始點(diǎn)x0=-2可能在吸收區(qū)間D之外，所以當(dāng)-μL+μR<-2+kμL<0,k∈N*時(shí)有四周期軌存在，因此二周期軌向四周期軌過渡的BCB曲線為：-μL+μR=-2+kμL，四周期軌向二周期軌過渡的BCB曲線為：-2+kμL=0，由該解析式可知BCB曲線是水平的較為簡單，故而在圖中不作注明.取k=1,2,3,4作出部分BCB曲線如圖4，再與圖3對(duì)比可知?jiǎng)偤檬腔疑蜏\灰色兩種不同顏色區(qū)域的邊界.

圖2 二周期和四周期軌線圖Fig.2 Diagram of two cycle and four cycle trajectory

圖3 二維分叉圖Fig.3 Diagram of two-dimensional bifurcation

圖4 BCB曲線Fig.4 BCB curve

2.2 aL>1,aR<0條件下的動(dòng)力學(xué)行為

2.2.1aL>1,-1

圖5 一維分叉圖 Fig.5 Diagram of one-dimensional bifurcation

圖6 二維分叉圖Fig.6 Diagram of two-dimensional bifurcation

圖6二維分叉圖給出了形成穩(wěn)定二周期軌的邊界條件，對(duì)于該吸引的二周期軌，記作：O(2)={x0,x1},aRμL+μR

圖7 共存吸引子吸引域Fig.7 Basin of attraction for coexistence attractors

以下通過數(shù)值模擬對(duì)以上分析進(jìn)行驗(yàn)證，取aR=-0.6，可計(jì)算出一個(gè)穩(wěn)定二周期軌為：O(2)={-0.74413866,2.8848114}，恰為圖7中閉合的矩形.

I0=(0,5/8),I1=(-8/3,-9/4),
I2L=(-40/9,-25/8),I2R=(65/12,55/9).

O{4}={-1.2538227,2.1100917,-0.41794088,3.374108}.

圖8 無窮吸引子吸引域圖 Fig.8 Diagram for basin of infinite attractor

圖9 二維分叉圖Fig.9 Diagram of two-dimensional bifurcation

當(dāng)-1μR情況的臨界過渡，映射化為分段光滑的帳篷映射，可參考文獻(xiàn)[12].

綜上所述，我們得到如下命題2.

命題2 假設(shè)aL>1,-1

(b) 當(dāng)μL=μR時(shí),映射化為分段光滑的帳篷映射；

2.2.2aL>1,aR<-1條件下的動(dòng)力學(xué)行為

圖10 同宿軌線圖 Fig.10 Diagram of homoclinic trajectory

當(dāng)μL=μR時(shí)，為μL<μR和μL>μR情況的臨界過渡，此時(shí)映射化為分段光滑的帳篷映射.

命題3 假設(shè)aL>1,aR<-1，則映射系統(tǒng)不可能存在周期吸引子.

(b) 當(dāng)μL=μR時(shí)，映射化為分段光滑的帳篷映射；

3 小結(jié)

本文對(duì)有一個(gè)不連續(xù)點(diǎn)的分段線性映射系統(tǒng)(1)在aL≥1,aR<0,μLμR>0條件下的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了分析.當(dāng)aL=1,aR=-1時(shí)系統(tǒng)只存在二、四周期的周期軌，求出了從二周期向四周期過渡，四周期向二周期過渡的BCB曲線；當(dāng)aL>1,-11,aR<-1時(shí)，映射系統(tǒng)必然存在混沌吸引子或準(zhǔn)周期吸引子；另外，分析了同宿軌的存在條件，說明了混沌現(xiàn)象的存在.通過對(duì)該映射系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的研究，對(duì)該類系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為有了全局的把握，為該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供了可靠的理論依據(jù).

[1] Banerjee S, Karthik M S, Yuan G H, et al. Bifurcations in one-dimensional piecewise smooth maps theory and applications in switching circuits [J]. IEEE T Circuits-I, 2000, 47(3): 389-394.

[2] Banerjee S, Verghese G C. Nonlinear phenomena in power electronics:attractors, bifurcations, chaos and nonlinear control [M]. New York: IEEE Press, 2001: 34-82.

[3] Dankowicz H, Nordmark A B. On the oriin and bifurcations of stick-skip oscillations [J]. Physical Review D, 2000, 136: 208-302.

[4] Puu T, Sushko I. Oligopoly dynamics, models and tools [M]. New York:Springer-Verlag, 2002: 86-122.

[5] Puu T, Sushko I. Business cycle dynamics, models and tools [M]. New York:Springer-Verlag, 2006: 117-136.

[6] Coutinho R, Frenandez B, Lima R, et al. Discrete time piecewise affine models of genetic regulatory networks [J]. Mathematical Biology, 2006, 52: 524-570.

[7] Gardini L, Tramontana F. Border collision bifurcation curves and their classification in a family of 1D discontinuous maps [J]. Chaos,Solitons & Fractals, 2011, 44(4): 248-259.

[8] Gardini L, Tramontana F. Border-collision bifurcations in 1D piecewise-linear maps and Leonov′s approach[J]. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2010, 20(10): 3085-3104.

[9] Gardini L, Tramontana F. Border collision bifurcations in 1D PWL map with one discontinuity use of the first return map [J]. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2010, 20(11): 3259-3574.

[10] Nusse H E, Yorke J A. Border-collision bifurcation for piece-wise smooth one-dimensional maps [J]. International Journal of Bifurcation and Chaos, 1995, 5: 189-207.

[11] Nusse H E, Ott E, Yorke J A. Border-collision bifurcations:an explanation for observed bifurcation phenomena [J]. Physical Review E, 1994, 49(107): 3-6.

[12] 顧恩國. 離散動(dòng)力系統(tǒng)的分叉和混沌[M]. 北京:科學(xué)出版社，2013: 17-19.

[13] 顧恩國，魯嘉珺. 環(huán)境污染與自然資源耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型分析[J]. 中南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2017,36(3):142-146.

DynamicalAnalysisofPiecewiseLinearMapswiththeSameInterceptSignandOneRepulsiveFixedPoint

GuEnguo，LuoAmu，LuJunbo

(College of Mathematics and Statistics, South-Central University for Nationalities,Wuhan 430074,China)

In this paper, the study on the dynamic behavior of piecewise linear map was complemented and perfected. Firstly, a preliminary classification of the parameters is given. Then dynamical behavior of each case was analyzed. BCB bifurcation, flip bifurcation, contact bifurcation and chaos phenomenon, coexistence attractors, basin delimitation and bifurcation of attractors were presented. At last, numerical simulation was used to verify the theoretical results.

piecewise linear map；BCB bifurcation；flip bifurcation；contact bifurcation；chaos

2017-04-06 *

羅阿木，研究方向：非線性動(dòng)力學(xué)應(yīng)用，E-mail:1194846493@qq.com

顧恩國(1964-)，男，教授，研究方向：非線性動(dòng)力學(xué)應(yīng)用，E-mail:guenguo@163.com

國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61374085)

O193

A

1672-4321(2017)04-0131-06