基于FPGA模塊化設(shè)計(jì)的車道偏離警告系統(tǒng)
2017-12-08 15:50:57Pei-YungHsiao
汽車文摘 2017年3期
基于FPGA模塊化設(shè)計(jì)的車道偏離警告系統(tǒng)
以視覺為基礎(chǔ)的車道偏離警告系統(tǒng)（LDWS）是可以減少交通事故的系統(tǒng)之一?；谲嚨罊z測(cè)算法進(jìn)行擴(kuò)展，并基于時(shí)空雙重預(yù)警機(jī)制，集成H/S的協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)提出了數(shù)字硬件計(jì)劃。提出了一個(gè)創(chuàng)新的緩沖電路和垂直位移器（VS）設(shè)計(jì)，加快在電路中通信速度。整個(gè)系統(tǒng)包括一個(gè)FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）平臺(tái)和嵌入式Nios II處理器。H/S和LDWS的集成能與新硬件加速器中可編程芯片（SOPC）上的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，從而有更靈活的控制能力。
研究以視覺為基礎(chǔ)的LDWS大多基于PC環(huán)境或嵌入式平臺(tái)。考慮到智能車載錄像機(jī)，將LDWS內(nèi)的高計(jì)算模塊并重新設(shè)計(jì)成硬件模塊，以確保實(shí)時(shí)性和高便攜性的要求。因此，又開發(fā)了圖像處理加速器，并在FPGA平臺(tái)上進(jìn)行擴(kuò)展和加速，對(duì)早期的LDWS版本進(jìn)行了全局的邊緣檢測(cè)。
Pei-Yung Hsiao et al. 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety.July 24-27,2012.Istanbul, Turkey.
編譯：李雪
猜你喜歡
故事作文·高年級(jí)(2024年5期)2024-06-04 23:39:22
高中數(shù)理化(2024年8期)2024-04-24 16:58:14
衛(wèi)星應(yīng)用(2021年11期)2022-01-19 05:13:02
小哥白尼(神奇星球)(2021年6期)2021-07-28 06:31:28
少先隊(duì)活動(dòng)(2021年6期)2021-07-22 08:44:24
科學(xué)大眾(2021年9期)2021-07-16 07:02:50
中國(guó)交通信息化(2020年11期)2021-01-14 03:30:34
中國(guó)生殖健康(2019年6期)2019-01-06 09:20:46
少年博覽·小學(xué)低年級(jí)(2016年5期)2016-05-14 11:59:03
中國(guó)交通信息化(2015年10期)2015-06-06 06:39:31
